技術總結
本發明公開了一種用于微創外科手術機器人快換機構，由左指驅動機構、腕關節驅動機構、右指驅動機構、操作管驅動機構和底座殼體、底座外罩、連接件和鎖緊機構等組成。可通過底座外罩與底座殼體上面的長螺栓孔長孔調整底座外罩與底座殼體之間相對安裝位置；可通過刀座外罩上面的導向滑槽精確定位手術器械執行機構與接口底座的相對安裝位置；平行四邊形掛鉤鎖緊機構可以準確也可以方便的鎖緊與松開手術器械執行機構；將解耦機構安裝在接口底座上，可以簡化手術器械執行機構的結構設計，有利于手術器械執行機構的量產。本發明的用于微創外科手術機器人的快換機構方便拆裝、易于調整、定位準確、剛度較大、布局合理、小型化、輕量化的優點。

技術研發人員：胡三元;馮紅光;程曉林;張光永;田兆輝;姜秀新
受保護的技術使用者：山東大學齊魯醫院
文檔號碼：201710004740
技術研發日：2017.01.04
技術公布日：2017.05.31