本發(fā)明屬于按摩裝備領(lǐng)域，特別涉及一種揉捶同步按摩機(jī)芯，尤其是按摩輥既能跟隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)揉捏推拿，又能自轉(zhuǎn)形成捶打的方案。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有按摩機(jī)芯大多包括有電機(jī)、蝸輪箱和按摩轉(zhuǎn)盤，在按摩轉(zhuǎn)盤上設(shè)備有各式各樣的按摩頭，實現(xiàn)對人體的揉捏推拿按摩。蝸輪箱中包括有蝸輪蝸桿和齒輪鏈，齒輪鏈中的末級齒輪軸帶動按摩轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。末級齒輪軸支撐按摩轉(zhuǎn)盤，導(dǎo)致按摩轉(zhuǎn)盤平衡能力差，直徑較小，按摩范圍受局限，而且按摩轉(zhuǎn)盤外圍不能按摩有附加動作的按摩頭，整體按摩動作較為單調(diào)。如何改善現(xiàn)在技術(shù)的不足，提供一種利用軸筒支撐的傳動方案，即成為本發(fā)明研究對象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是發(fā)明一種在蝸輪箱中設(shè)置有高速齒輪鏈和低速齒輪鏈，實現(xiàn)按摩輥自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的揉捶同步按摩機(jī)芯。

本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種揉捶同步按摩機(jī)芯，包括有電機(jī)、蝸輪箱和按摩轉(zhuǎn)盤，蝸輪箱中又包括成傳動關(guān)系的蝸輪蝸桿和齒輪鏈，由齒輪鏈中帶動按摩轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；其特征是：齒輪鏈分為高速齒輪鏈和低速齒輪鏈兩套，其中高速齒輪鏈和低速齒輪鏈的末級齒輪成同軸結(jié)構(gòu)，高速齒輪鏈中的末級齒輪A固定有輸出軸，該輸出軸穿過低速齒輪鏈的末級齒輪B；所述末級齒輪B的邊沿抵觸在蝸輪箱上蓋內(nèi)沿，形成旋轉(zhuǎn)限位，在末級齒輪B端面鎖固有中空的按摩轉(zhuǎn)盤；所述按摩轉(zhuǎn)盤橫向活動定位有按摩輥，該按摩輥與所述輸出軸通過一錐齒輪副傳動連接。

所述按摩轉(zhuǎn)盤具有底座和按摩面蓋，兩者結(jié)合部設(shè)置有定位按摩輥的軸孔，所述按摩面蓋表面分布有按摩凸點(diǎn)。

所述按摩面蓋上徑向相遠(yuǎn)端各連體成型有一球頭，兩球頭連接部成型有拱起輪面。

所述底座上還鎖固有碳刷盤，在蝸輪箱上蓋表面對應(yīng)鎖固有電極盤，引入電源至按摩轉(zhuǎn)盤上。

所述按摩輥包括轉(zhuǎn)軸、輪架和滾輪；輪架固定在轉(zhuǎn)軸兩端，復(fù)數(shù)個滾輪分布在輪架的圓周上，滾輪相對輪架能滾動。

所述高速齒輪鏈中的初級齒輪A直接與蝸輪嚙合；低速齒輪鏈中的初級齒輪B與蝸輪的同軸齒輪232嚙合。

所述低速齒輪鏈中的末級齒輪B上端面成型有軸凸部，該軸凸部表面成型有油槽；蝸輪箱上蓋成型有與所述軸凸部吻合的軸孔部，該軸孔部內(nèi)表面成型有油槽。

本發(fā)明的按摩轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有能自轉(zhuǎn)的按摩輥，對應(yīng)在蝸輪箱中設(shè)置有高、低速齒輪鏈，由高速齒輪鏈驅(qū)動按摩輥自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)捶打動作；再由低速齒輪鏈帶動按摩轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，同時帶動按摩輥整體旋轉(zhuǎn)，也即公轉(zhuǎn)，實現(xiàn)即揉捏又捶打的功能。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

圖1揉捶同步按摩機(jī)芯立體示意圖

圖2揉捶同步按摩機(jī)芯分解示意圖

圖3揉捶同步按摩機(jī)芯按摩輥傳動關(guān)系圖

其中

1—電機(jī) 2—蝸輪箱 21—蝸輪箱上蓋 211—軸孔部

22—蝸輪箱底殼 23—蝸輪蝸桿 231—蝸輪 232—同軸齒輪

3—按摩轉(zhuǎn)盤 31—底座 32—按摩面蓋 321—球頭

322—拱起輪面 33—軸孔 34—軸承 35—碳刷盤

36—電極盤 4—按摩輥 41—轉(zhuǎn)軸 42—輪架

43—滾輪 5—高速齒輪鏈 51—初級齒輪A 52—末級齒輪B

53—輸出軸 6—低速齒輪鏈 61—初級齒輪B 62—末級齒輪B

63—軸凸部 64—油槽 7—錐齒輪副

具體實施方式：

參照圖1、圖2和圖3，揉捶同步按摩機(jī)芯，包括有電機(jī)1、蝸輪箱2、按摩轉(zhuǎn)盤3和按摩輥4；蝸輪箱2具有對半分模的蝸輪箱上蓋21和蝸輪箱底殼22，在蝸輪箱上蓋21和蝸輪箱底殼22之間，安裝有傳動關(guān)系的蝸輪蝸桿23和齒輪鏈；齒輪鏈分為高速齒輪鏈5和低速齒輪鏈6兩套，其中高速齒輪鏈5和低速齒輪鏈6的末級齒輪，也即末級齒輪A52和末級齒輪B62成同軸結(jié)構(gòu)；其中高速齒輪鏈5中的初級齒輪A51直接與蝸輪231嚙合，低速齒輪鏈6中的初級齒輪B61與蝸輪的同軸齒輪232嚙合，傳遞出兩種不同的速度。

高速齒輪鏈5中的末級齒輪A52固定有輸出軸53，該輸出軸53穿過低速齒輪鏈6的末級齒輪B62；而末級齒輪B62的邊沿抵觸在蝸輪箱上蓋21內(nèi)沿，形成旋轉(zhuǎn)限位，更具體地說，低速齒輪鏈6中的末級齒輪B62上端面成型有軸凸部63，該軸凸部63表面成型有油槽64；蝸輪箱上蓋21成型有與軸凸部63吻合的軸孔部211，該軸孔部211內(nèi)表面也成型有油槽，裝配時可在油槽中注入黃油，起潤滑作用。

在末級齒輪B62端面鎖固有中空的按摩轉(zhuǎn)盤3，該按摩轉(zhuǎn)盤3橫向活動定位有按摩輥4；更具體地說，按摩轉(zhuǎn)盤3具有底座31和按摩面蓋32，兩者結(jié)合部設(shè)置有定位按摩輥的軸孔33，在軸孔33中嵌固有軸承34；而按摩面蓋32表面分布有按摩凸點(diǎn)，如在按摩面蓋徑向相遠(yuǎn)端各連體成型有一球頭321，兩球頭321連接部成型有拱起輪面322，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生推拿揉捏動作。更進(jìn)一步，在底座31上還鎖固有碳刷盤35，在蝸輪箱上蓋21表面對應(yīng)鎖固有電極盤36，可引入電源至按摩轉(zhuǎn)盤3上，實現(xiàn)附加光熱療作用。

按摩輥4與高速齒輪鏈5中的輸出軸53通過一錐齒輪副7傳動連接，在跟隨按摩轉(zhuǎn)盤3公轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。該按摩輥4包括有轉(zhuǎn)軸41、輪架42和滾輪43；輪架42固定在轉(zhuǎn)軸41兩端，復(fù)數(shù)個滾輪43分布在輪架42的圓周上，滾輪43相對輪架42能滾動，減少揉捏時的阻力；而滾輪43在高速自轉(zhuǎn)時，可模擬出捶打按摩手法。

如果在高速齒輪鏈5至按摩輥4之間的任意一轉(zhuǎn)動位置上，設(shè)置一單向軸承，即可由電機(jī)1正反來控制一個旋轉(zhuǎn)方向附加有捶打動作，而反向即無捶打，只有揉捏單一按摩動作。

本發(fā)明旨在提供一種按摩轉(zhuǎn)盤上帶有自轉(zhuǎn)式按摩輥的方案，其可延伸至行走按摩機(jī)芯等運(yùn)用場合，也可在高速齒輪鏈后再傳動給行走齒輪，實現(xiàn)單電機(jī)既驅(qū)動按摩，又實現(xiàn)行走的功能。