本實用新型涉及一種按摩機芯，尤其涉及一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯。

背景技術：

目前市面上存在著非常多種類的按摩器械，其通過對人體的不同部位進行揉捏、敲打、行走等方式進行放松和按摩。現有技術中，按摩器械主要存在按摩模式單一、按摩面積小等缺點，主要表現在：按摩器械的按摩主要是通過按摩頭旋轉來實現按摩，由于按摩頭在一固定平面內轉動，因此對人體肌肉的按壓力度就很有限，無法模擬指壓按摩的力度和效果。同時，一個按摩器械就只能實現定點按摩，按摩面積非常小，使用者需要頻繁移動按摩器械才能對不同的部位進行針對性按摩。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的主要技術問題是提供一種按摩機芯，能夠同時具備3D指壓按摩和抖動按摩兩種按摩效果。

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，包括：指壓組件、抖動組件和驅動組件；所述驅動組件驅動一指壓轉軸繞其軸向轉動；

所述指壓組件具有一與指壓轉軸連動設置、并繞其轉動的轉動機構，以及一靜止機構；所述靜止機構與按摩機構固接，且其一面與所述轉動機構頂抵配合；并且轉動機構和靜止機構的頂抵配合面具有高度變化的結構；當所述轉動機構轉動時，所述轉動機構相對于靜止機構轉動，轉動機構與靜止機構之間的頂抵作用力使得所述靜止機構帶動按摩機構偏擺；

所述抖動組件具有一與所述按摩機構連動設置的連桿，所述連桿的另一端連接一偏心機構，所述偏心機構與驅動組件的輸出轉軸連動設置，所述偏心機構轉動時，該連桿沿著其長度方向往復運動。

在一較佳實施例中：所述轉動機構與所述靜止機構的頂抵配合面為高度連續變化的斜面。

在一較佳實施例中：所述按摩機構包括按摩件和連接件；所述按摩件包括一貫穿孔和與所述貫穿孔外周連接的按摩頭；所述靜止機構和轉動機構同軸設置于所述貫穿孔內；

所述連接件為從所述貫穿孔的外側向外延伸的一凸臺，所述凸臺具有一所述連桿插接的連接孔。

在一較佳實施例中：所述偏心機構包括轉軸、偏心輪和軸承座；所述轉軸受驅動組件驅動而繞其軸線轉動；所述偏心輪設置于軸承座內，且所述偏心輪受所述轉軸的驅動而偏心轉動；所述連桿安裝在所述軸承座的外周。

在一較佳實施例中：所述指壓組件為兩組，呈左右鏡像設置；所述轉軸的兩端分別設有所述偏心輪和軸承座，并且所述軸承座各自通過一連桿與所述按摩機構連動連接。

在一較佳實施例中：所述兩組指壓組件之間形成一指壓空間，所述兩組指壓組件的按摩頭相向放置且朝向所述指壓空間。

在一較佳實施例中：同一組所述指壓組件中的按摩頭為2個，且呈平行放置。

在一較佳實施例中：還包括一行走組件；所述行走組件包括受所述驅動組件驅動而轉動的行走齒輪；所述行走齒輪暴露于按摩機芯的機殼外并且其齒尖與行走齒條嚙合；所述行走齒輪與行走齒條相配合使得所述按摩機芯沿著齒條分布的方向行走。

在一較佳實施例中：所述驅動機構包括一電機和傳動齒輪組。

相較于現有技術，本實用新型的技術方案具備以下有益效果：

1.本實用新型提供的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，通過設置轉動機構和靜止機構，利用轉動機構和靜止機構之間的相對轉動，從而使得轉動機構與靜止機構之間產生頂抵作用力；由于轉動機構和靜止機構之間的頂抵面具有高度變化的結構，因此，當轉動機構相對于靜止機構轉動時，由于頂抵作用力的作用，靜止機構在其所在平面上發生了上下偏擺。由于靜止機構和按摩機構是相對靜止的，因此按摩機構也在其所在平面上發生了上下偏擺，從而形成了模擬指壓按摩的按摩效果。

2.本實用新型提供的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，還設置了與按摩機構連動的連桿，通過一偏心組件的偏心轉動帶動連桿沿著其長度方向往復運動，從而帶動按摩機構隨之往復運動。因此，在實現指壓按摩的同時，還增加了抖動按摩的效果。

3.本實用新型提供的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，通過一行走組件，使得按摩機芯能夠沿著齒條的分布方向來回行走按摩，從而擴大了按摩機芯的按摩范圍，使用者無需頻繁移動按摩機芯即可實現大范圍的按摩效果。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的按摩機芯整機示意圖；

圖2為本實用新型優選實施例中指壓組件的組裝示意圖；

圖3為本實用新型優選實施例中指壓組件的結構爆炸圖；

圖4為本實用新型優選實施例中抖動組件的組裝示意圖；

圖5為本實用新型優選實施例中抖動組件的結構爆炸圖；

圖6為本實用新型優選實施例中驅動組件的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型進行進一步的詳細說明。

參考圖1-6，一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，包括：指壓組件1、抖動組件2和驅動組件3；所述驅動組件3驅動一指壓轉軸繞其軸向轉動；

所述指壓組件1具有一與指壓轉軸連動設置、并繞其轉動的轉動機構11，以及一靜止機構12；所述靜止機構12與按摩機構13固接，且其一面與所述轉動機構11頂抵配合；并且轉動機構11和靜止機構12的頂抵配合面為高度連續變化的斜面；當所述轉動機構11轉動時，所述轉動機構11相對于靜止機構12轉動，轉動機構11與靜止機構12之間的頂抵作用力使得所述靜止機構12帶動按摩機構13沿著其所在平面上下偏擺，從而實現了模擬指壓按摩的按摩效果。

本實施例中，所述按摩機構13包括按摩件和連接件131；所述按摩件包括一貫穿孔132和與所述貫穿孔132外周連接的按摩頭133；所述靜止機構12和轉動機構11同軸設置于所述貫穿孔132內，其中靜止機構12與貫穿孔132固定連接，而轉動機構11可以繞著貫穿孔132的軸線轉動。

所述連接件131為從所述貫穿孔132的外側向外延伸的一凸臺，所述凸臺具有連接孔134。

所述抖動組件2具有一與所述按摩機構13連動設置的連桿21。所述連桿21的一端與所述連接孔134插接，另一端連接一偏心機構22。所述偏心機構22與驅動組件3的輸出轉軸連動設置，所述偏心機構22轉動時，該連桿21沿著其長度方向往復運動。從而帶動按摩機構13隨之往復運動。因此，在實現指壓按摩的同時，還增加了抖動按摩的效果。

本實施例中，所述偏心機構22包括轉軸221、偏心輪222和軸承座223；所述轉軸221受驅動組件3驅動而繞其軸線轉動；所述偏心輪222設置于軸承座223內，其偏心輪222的直徑小于軸承座223容置腔的直徑。所述偏心輪222受所述轉軸221的驅動而偏心轉動，從而在其偏心轉動過程中，偏心輪222與軸承座223發生頂抵碰撞，從而使得軸承座223前后往復運動。所述連桿21安裝在所述軸承座223的外周，當軸承座223前后往復運動時，連桿21受其影響也就沿著自身長度分布的方向往復運動，從而實現了抖動的效果。

本實施例中，所述指壓組件1為兩組，呈左右鏡像設置；所述轉軸221的兩端分別設有所述偏心輪222和軸承座223，并且所述軸承座223各自通過一連桿21與所述按摩機構13連動連接。因此，一根轉軸221就可以同時驅動兩組指壓組件進行指壓按摩。

所述兩組指壓組件1之間形成一指壓空間，所述兩組指壓組件1的按摩頭133相向放置且朝向所述指壓空間。這樣設置后，使用者將需要進行按摩的部位，比如小腿，放置帶指壓空間后，位于小腿左右兩側的按摩頭133即可同時對小腿肌肉進行指壓按摩。

本實施例中，同一組所述指壓組件1中的按摩頭為2個，且呈平行放置。這樣進一步增加了按摩面積和按摩效果。

最后，本實施例中還包括一行走組件；所述行走組件包括受所述驅動組件3驅動而轉動的行走齒輪4；所述行走齒輪4暴露于按摩機芯的機殼外并且其齒尖與行走齒條嚙合；所述行走齒輪4與行走齒條相配合使得所述按摩機芯沿著齒條分布的方向來回行走按摩，從而擴大了按摩機芯的按摩范圍，使用者無需頻繁移動按摩機芯即可實現大范圍的按摩效果。

所述驅動機構3包括一電機和傳動齒輪組。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。