本發明涉及醫療技術領域。更具體而言，本發明涉及一種藥品配制控制方法以及一種藥品配制控制裝置。

背景技術：

目前，醫院配制藥物的方式主要還是醫護人員手動進行處理，護士根據醫生開具的處方，選擇好配藥所需要的藥品、溶媒等，人工進行藥液的配置。此種手工配制藥液的方法，消耗護理工作人員大量的時間和精力，同時護理人員長時間暴露在各種藥品、溶劑，極大地增加了護理人員的工作風險。而且，配藥過程中，由于反復的溶藥、吸藥、注射等過程，容易污染藥液，給臨床用藥安全也帶來極大的負面影響。

為了解決上述問題，出現了一些可以自動配藥的裝置。但是，現有的自動配藥裝置存在一下問題，例如不能準確地識別藥瓶、整個操作流程自動化程度不高、不能自動識別并支持例如部分抽吸等功能。

因此，需要開發一種更安全、精確、有效的自動配藥方法。

技術實現要素：

因此，鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種更安全、精確、有效的藥品配制控制方法以及實現該方法的藥品配制控制裝置。

根據本發明的一方面，提供一種藥品配制控制方法，所述方法包括如下步驟：

接收處方數據信息，并根據處方數據信息生成配藥數據信息；

控制檢測待配制藥品包裝，生成藥品信息；

比對配藥數據信息和藥品信息，并生成和輸出比對結果信息；

接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息，所述操作指令信息包括報錯指令信息或藥品抽吸指令信息；

根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

進一步地，根據本發明的一個實施方案，在所述“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作”步驟完成后，本發明的藥品配制控制方法還包括：根據所述配藥數據信息判斷是否還有待抽吸藥品，并繼續生成藥品抽吸指令信息或生成結束配藥指令信息；

根據生成的藥品抽吸指令信息，確定進行部分抽吸操作或完全抽吸操作直至結束配制。

根據本發明的另一個實施方案，所述“接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息”步驟中，所述操作指令信息還包括藥品溶解指令信息。

更進一步地，本發明的藥品配制控制方法還包括：根據藥品溶解指令信息，進行藥品溶解操作。

進一步地，根據本發明的另一個實施方案，本發明的藥品配制控制方法中，“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行完全抽吸操作”的步驟包括如下子步驟：

根據生成的藥品抽吸指令信息，進行藥品抽吸；

在抽吸的同時，對抽吸的藥瓶進行拍照；

對拍攝的照片進行分析；

根據分析結果，確定繼續進行抽吸或者判定已經抽吸完全。

進一步地，根據本發明的另一個實施方案，本發明的藥品配制控制方法中，“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作”的步驟包括如下子步驟：

根據生成的藥品抽吸指令信息；

獲取藥品含藥瓶的總重量W1和藥品本身的重量Y1；

獲取抽吸前藥品含藥瓶的重量W2；

根據需要抽吸的比例設置抽吸量，進行藥品抽吸；

獲取抽吸后藥品含藥瓶的重量W3，并進行比對判斷是否抽吸完成。

根據本發明的另一方面，提供一種藥品配制控制裝置，所述裝置包括：

處方信息接收模塊，用于接收處方數據信息，并根據處方數據信息生成配藥數據信息；

藥品包裝檢測模塊，用于控制檢測待配制藥品包裝，生成藥品信息；

信息比對模塊，用于比對配藥數據信息和藥品信息，并生成和輸出比對結果信息；

指令信息生成模塊，用于接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息，所述操作指令信息包括報錯指令信息或藥品抽吸指令信息；

抽吸模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

進一步地，本發明的藥品配制控制裝置還包括：

繼續抽吸判斷模塊，用于根據所述配藥數據信息判斷是否還有待抽吸藥品，并繼續生成藥品抽吸指令信息或生成結束配藥信息。

進一步地，本發明的藥品配制控制裝置還包括：藥品溶解模塊，用于根據藥品溶解指令信息進行藥品溶解操作。

進一步地，本發明的藥品配制控制裝置中，所述抽吸模塊包括完全抽吸子模塊和部分抽吸子模塊，

所述完全抽吸子模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息進行完全抽吸操作，

所述部分抽吸子模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息進行部分抽吸操作。

有益效果

通過本發明的藥品配制控制方法和裝置，可以在藥品配置前對藥品進行更精確地檢測，從而極大地提高藥品配制過程的安全性，而且增加藥品部分抽吸和完全抽吸的功能，從而使得本發明的配藥方法和裝置的自動化程度更高，能更好地適應不同需求。

附圖說明

圖1為根據本發明的實施例1的藥品配制控制方法的流程圖；

圖2為根據本發明的實施例5的藥品配制控制裝置的方框示意圖。

具體實施方式

本發明的一個實施方案提供一種藥品配制控制方法，所述方法包括如下步驟：

(1)接收處方數據信息，并根據處方數據信息生成配藥數據信息；

具體地，接收處方數據信息有兩種方式，一種方式是接收人工手動輸入的處方信息，另一種方式是通過掃描處方上的條碼，例如二維碼，接收處方數據信息，根據接收的處方數據信息，生成配藥數據信息。配藥數據信息可以包括但不限于待配制的藥品類型(例如，粉劑或者水劑藥品)、具體種類、數量、劑量、藥品信息(例如，藥瓶大小等)、所需溶媒等等的信息。

(2)控制檢測待配制藥品包裝，生成藥品信息；

具體地，控制檢測待配置藥品包裝可以通過兩種方式進行，一種是通過視覺檢測的方式，獲取藥品信息，例如，藥瓶大小的數據信息等；或者通過自動掃描藥品包裝上的條碼，獲取藥品信息(例如，包括但不限于藥品類型、具體種類、包裝信息等等)；或者通過這兩種方式一起進行，獲取并進而生成藥品信息。

(3)比對配藥數據信息和藥品信息，并生成和輸出比對結果信息；

該比對結果信息反映配藥數據信息和藥品信息的一致性，以及包括但不限于藥品類型、所需劑量等方面的信息。具體地，將前述生成的配藥數據信息和藥品信息進行比對，若配藥數據信息和藥品信息不匹配(例如，藥品信息所記錄的藥品的具體種類、類型或者藥瓶的大小等與配藥數據信息不一致)，則生成和輸出第一比對結果信息；若配藥數據信息和藥品信息匹配，則生成和輸出第二比對結果信息。

(4)接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息，所述操作指令信息包括報錯指令信息或藥品抽吸指令信息；

具體地，若接收到的比對結果信息為第一比對結果信息，則生成報錯指令信息，并進行報警提示需要人工干預；若接收到的比對結果信息為第二比對結果信息，則生成藥品抽吸指令信息。

(5)根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

具體地，藥品抽吸指令信息可以包括：對藥品進行完全抽吸或者部分抽吸的指令，根據具體的指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

本發明的藥品配制控制方法不限于按以上序號表示的順序進行，各個步驟可以根據需要同時或者以其他順序進行。

根據本發明的藥品配制控制方法，可以對待配制的藥品進行檢測，若發現待配制的藥品與處方數據信息不匹配，則可以進行報錯提醒，由此提高了本發明藥品配制控制方法的安全性，而且可以實現對藥品的完全抽吸或者部分抽吸，進一步提高本發明藥品配制控制方法的自動化程度，拓展了其應用范圍。

進一步地，本發明的藥品配制控制方法，在所述“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作”步驟完成后，還包括：根據所述配藥數據信息判斷是否還有待抽吸藥品，并繼續生成藥品抽吸指令信息或生成結束配藥指令信息；

根據生成的藥品抽吸指令信息，確定進行部分抽吸操作或完全抽吸操作直至結束配制。具體地，在一次抽吸完成之后，根據前述配藥數據信息，判斷是否還有待抽吸的藥品，若有待抽吸的藥品，則繼續生成藥品抽吸指令信息，即對藥品進行完全抽吸或者部分抽吸，根據該指令信息，進行完全抽吸操作或者部分抽吸操作；重復該步驟，直至根據前述配藥數據信息，判斷沒有待抽吸的藥品，則生成結束配藥指令信息，結束配制。

進一步地，在本發明的藥品配制控制方法中，所述“接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息”步驟中，所述操作指令信息還包括藥品溶解指令信息。當待配制的藥品為需要溶解的粉劑時，根據所接收到的比對結果信息(具體為第二比對結果信息)，所生成的操作指令信息還包括藥品溶解指令信息。更進一步地，本發明的藥品配制控制方法還包括：根據藥品溶解指令信息，進行藥品溶解操作。具體地，在進行溶解操作時，可以根據配藥信息，借助視覺識別藥瓶的高度，來確定注入溶媒的位置。在注入溶媒后，需要時，可以對藥瓶進行搖晃，以促進藥品的溶解。搖晃溶解的時間、方式可以根據具體藥品進行配置。在藥品溶解后，可以繼續對其進行抽吸操作。

進一步地，本發明的藥品配制控制方法中，“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行完全抽吸操作”的步驟包括如下子步驟：

根據生成的藥品抽吸指令信息，進行藥品抽吸；

在抽吸的同時，對抽吸的藥瓶進行拍照；

對拍攝的照片進行分析；

根據分析結果，確定繼續進行抽吸或者判定已經抽吸完全。

具體地，根據生成的藥品抽吸指令信息，若指示進行藥品完全抽吸，則在進行藥品抽吸的同時，對抽吸的藥瓶進行拍照，并對拍攝的照片進行分析。具體為對藥瓶指定區域的照片圖像進行分析，若在該區域出現了一次液面，而后液面又消失，則可以認定抽吸完全；若沒有監測到該現象，則繼續進行抽吸。

本發明的藥品配制控制方法中，也可以通過其他方式進行完全抽吸操作，只要可以確認進行了完全抽吸，例如，也可以通過對抽吸前后的重量進行比較的方式來進行。

進一步地，根據本發明的另一個實施方案，本發明的藥品配制控制方法中，“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作”的步驟包括如下子步驟：

根據生成的藥品抽吸指令信息；

獲取藥品含藥瓶的總重量W1和藥品本身的重量Y1；

獲取抽吸前藥品含藥瓶的重量W2；

根據需要抽吸的比例設置抽吸量，進行藥品抽吸；

獲取抽吸后藥品含藥瓶的重量W3，并進行比對判斷是否抽吸完成。

具體地，根據生成的藥品抽吸指令信息，若指示進行藥品部分抽吸，則首先從生成的配藥數據信息和藥品信息中獲取藥品含藥瓶的總重量W1和藥品本身的重量Y1，并計算出空瓶的重量W1-Y1；在抽吸前進行一次稱重操作，獲取抽吸前重量W2(若沒有進行溶解操作，則W2＝W1，若有進行溶解操作，則W2為W1加上溶媒的質量)；根據需要抽吸的比例設置抽吸量，進行抽吸操作；抽吸完成后再進行一次稱重操作，確定抽吸的量是否符合設置的抽吸比例，如沒有達到預定的抽吸比例則繼續進行抽吸。

本發明的藥品配制控制方法中，也可以通過可以實現相同功能的其他方式進行部分抽吸操作。

根據本發明的另一方面，提供一種藥品配制控制裝置，本發明的藥品配制控制裝置可以實現本發明的藥品配制控制方法，可以實現更安全、有效、精確的藥品配制，使得該裝置對用戶使用功能的支持率大大提高。在本發明中，所述“模塊”可以指一個獨立的裝置，也可以是一個裝置里的硬件，或者也可以指用于完成相應功能的軟件模塊，并不限定其具體的表現形式。

所述藥品配制控制裝置包括：

處方信息接收模塊，用于接收處方數據信息，并根據處方數據信息生成配藥數據信息；

藥品包裝檢測模塊，用于控制檢測待配制藥品包裝，生成藥品信息；

信息比對模塊，用于比對配藥數據信息和藥品信息，并生成和輸出比對結果信息；

指令信息生成模塊，用于接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息，所述操作指令信息包括報錯指令信息或藥品抽吸指令信息；

抽吸模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

進一步地，本發明的藥品配制控制裝置還包括：

繼續抽吸判斷模塊，用于根據所述配藥數據信息判斷是否還有待抽吸藥品，并繼續生成藥品抽吸指令信息或生成結束配藥信息。

進一步地，本發明的藥品配制控制裝置還包括：藥品溶解模塊，用于根據藥品溶解指令信息進行藥品溶解操作。

進一步地，本發明的藥品配制控制裝置中，所述抽吸模塊包括完全抽吸子模塊和部分抽吸子模塊，

所述完全抽吸子模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息進行完全抽吸操作，

所述部分抽吸子模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息進行部分抽吸操作。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

[實施例1]

如圖1所示，本發明提供一種藥品配制控制方法，包括如下步驟：

1、接收處方數據信息，并根據處方數據信息生成配藥數據信息；

例如，通過掃描處方上的條碼(例如二維碼)，接收處方數據信息，根據接收的處方數據信息，生成配藥數據信息。配藥數據信息可以包括但不限于待配制的藥品類型(例如，粉劑或者水劑藥品)、具體種類、數量、劑量、藥品信息(例如，藥瓶大小等)、所需溶媒等等的信息。

2、控制檢測待配制藥品包裝，生成藥品信息；

例如，通過自動掃描藥品包裝上的條碼，獲取藥品信息(例如，包括但不限于藥品類型、具體種類、包裝信息等等)。

3、比對配藥數據信息和藥品信息，并生成和輸出比對結果信息；

其中，若配藥數據信息和藥品信息不匹配(例如，藥品信息所記錄的藥品的具體種類、類型或者藥瓶的大小等與配藥數據信息不一致)，則生成和輸出第一比對結果信息；若配藥數據信息和藥品信息匹配，則生成和輸出第二比對結果信息。

4、接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息，所述操作指令信息包括報錯指令信息或藥品抽吸指令信息；

具體地，若接收到的比對結果信息為第一比對結果信息，則生成報錯指令信息，并進行報警提示；若接收到的比對結果信息為第二比對結果信息，則生成藥品抽吸指令信息。

5、根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

[實施例2]

在實施例1的基礎上，進一步的實施例2中，本發明的藥品配制控制方法進一步包括，在“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作”步驟完成后，還包括：根據所述配藥數據信息判斷是否還有待抽吸藥品，并繼續生成藥品抽吸指令信息或生成結束配藥指令信息；根據生成的藥品抽吸指令信息，確定進行部分抽吸操作或完全抽吸操作直至結束配制。具體地，在一次抽吸完成之后，根據前述配藥數據信息，判斷是否還有待抽吸的藥品，若有待抽吸的藥品，則繼續生成藥品抽吸指令信息，即對藥品進行完全抽吸或者部分抽吸，根據該指令信息，進行完全抽吸操作或者部分抽吸操作；重復該步驟，直至根據前述配藥數據信息，判斷沒有待抽吸的藥品，則生成結束配藥指令信息，結束配制。

[實施例3]

在實施例2的基礎上，進一步的實施例3中，本發明的藥品配制控制方法中，“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行完全抽吸操作”的步驟包括如下子步驟：

根據生成的藥品抽吸指令信息，進行藥品抽吸；

在抽吸的同時，對抽吸的藥瓶進行拍照；

對拍攝的照片進行分析；

根據分析結果，確定繼續進行抽吸或者判定已經抽吸完全。

具體地，完全抽吸操作如下進行：

根據生成的藥品抽吸指令信息，若指示進行藥品完全抽吸，則在進行藥品抽吸的同時，對抽吸的藥瓶進行拍照，并對拍攝的照片進行分析。具體為對藥瓶指定區域的照片圖像進行分析，若在該區域出現了一次液面，而后液面又消失，則可以認定抽吸完全；若沒有監測到該現象，則繼續進行抽吸。

本發明的藥品配制控制方法中，也可以通過其他方式進行完全抽吸操作，只要可以確認進行了完全抽吸，例如，也可以通過對抽吸前后的重量進行比較的方式來進行。

“根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作”的步驟包括如下子步驟：

根據生成的藥品抽吸指令信息；

獲取藥品含藥瓶的總重量W1和藥品本身的重量Y1；

獲取抽吸前藥品含藥瓶的重量W2；

根據需要抽吸的比例設置抽吸量，進行藥品抽吸；

獲取抽吸后藥品含藥瓶的重量W3，并進行比對判斷是否抽吸完成。

具體地，完全抽吸操作如下進行：根據生成的藥品抽吸指令信息，若指示進行藥品部分抽吸，則首先從生成的配藥數據信息和藥品信息中獲取藥品含藥瓶的總重量W1和藥品本身的重量Y1，并計算出空瓶的重量W1-Y1；在抽吸前進行一次稱重操作，獲取抽吸前重量W2(若沒有進行溶解操作，則W2＝W1，若有進行溶解操作，則W2為W1加上溶媒的質量)；根據需要抽吸的比例設置抽吸量，進行抽吸操作；抽吸完成后再進行一次稱重操作，確定抽吸的量是否符合設置的抽吸比例，如沒有達到預定的抽吸比例則進行計算并重新設定抽吸比例，繼續進行抽吸。

[實施例4]

在實施例3的基礎上，進一步的實施例4中，本發明的藥品配制控制方法還包括：根據藥品溶解指令信息，進行藥品溶解操作。當待配制的藥品為需要溶解的粉劑時，所述“接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息”步驟中，所述操作指令信息還包括藥品溶解指令信息。具體地，在進行溶解操作時，可以根據配藥信息，借助視覺識別藥瓶的高度，來確定注入溶媒的位置。在注入溶媒后，需要時，可以對藥瓶進行搖晃，以促進藥品的溶解。搖晃溶解的時間、方式可以根據具體藥品進行配置。在藥品溶解后，可以繼續對其進行抽吸操作。

[實施例5]

如圖2所示，本發明還提供一種藥品配制控制裝置，包括：

處方信息接收模塊，用于接收處方數據信息，并根據處方數據信息生成配藥數據信息；

藥品包裝檢測模塊，用于控制檢測待配制藥品包裝，生成藥品信息；

信息比對模塊，用于比對配藥數據信息和藥品信息，并生成和輸出比對結果信息；

指令信息生成模塊，用于接收比對結果信息，并根據比對結果信息生成操作指令信息，所述操作指令信息包括報錯指令信息或藥品抽吸指令信息；

抽吸模塊，用于根據生成的藥品抽吸指令信息，進行部分抽吸操作或完全抽吸操作。

[實施例6]

在實施例5的基礎上，進一步的實施例6中，本發明的藥品配制控制裝置還包括，繼續抽吸判斷模塊，用于根據所述配藥數據信息判斷是否還有待抽吸藥品，并繼續生成藥品抽吸指令信息或生成結束配藥信息。

[實施例7]

在實施例6的基礎上，進一步的實施例7中，本發明的藥品配制控制裝置還包括，藥品溶解模塊，用于根據藥品溶解指令信息進行藥品溶解操作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。