本發明涉及的是醫藥設備技術領域，具體涉及一種全自動牙套覆膜設備。
背景技術：
隨著現代社會物質文明的不斷提高，人們攝入的食物越來越多樣化，隨之而來的問題是很多人的牙齒都不同程度的受到了損傷，故而牙套行業也越來越受到了人們的關注與追捧。在牙套的生產過程中，覆膜一直是很重要的一個工藝流程。但傳統的覆膜方法是操作員手工將牙膜放到牙套表面，加熱，再放到保壓箱內進行保壓，整個過程繁瑣費力，效率極低。
綜上所述，本發明設計了一種全自動牙套覆膜設備。
技術實現要素：
針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種全自動牙套覆膜設備，可以自動進行牙套的覆膜工作，完全不需要人工參與，節約了人力成本；而且可同時覆膜十組牙套產品，牙套的覆膜周期大大減少，效率也得到了很大的提升。
為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種全自動牙套覆膜設備，包括牙套上料結構、牙膜上料結構、加熱保壓結構和覆膜牙套下料結構，牙套上料結構、牙膜上料結構、加熱保壓結構和覆膜牙套下料結構依次排布，所述的牙套上料結構包括牙套上料機械手和皮帶機，皮帶機上傳送有牙套，皮帶機一側設置有牙套上料機械手。
作為優選，所述的牙膜上料結構包括牙膜送料模塊和牙膜上料模塊，所述的牙膜送料模塊包括牙膜底盤、齒輪、牙膜送料電機、齒條，牙膜底盤上放置有牙膜，牙膜底盤通過齒輪和齒條的嚙合結構與牙膜送料電機相連；所述的牙膜上料模塊包括擺桿、牙膜上料電機、牙膜上料氣缸、牙膜上料底板、滾輪和吸盤，牙膜上料滑臺開始移動，牙膜上料底板通過滾輪移到合適位置，牙膜上料氣缸與牙膜上料電機配合啟動，擺桿移動，擺桿上安裝的吸盤將牙膜吸穩，通過牙膜上料氣缸與牙膜上料電機的配合，使擺桿移動，將牙膜放到牙套表面。
作為優選，所述的加熱保壓結構包括加熱氣缸、加熱線圈、加熱蓋、加熱底座、加熱緩沖器、加熱保壓旋轉氣缸、保壓緩沖器、保壓底座、保壓蓋、保壓氣管和保壓氣缸，加熱蓋與加熱氣缸相連，牙膜放到牙套表面后，加熱氣缸伸出，帶動加熱蓋下降，直到與加熱底座貼合，然后加熱線圈通電，開始加熱，待加熱完成后，加熱氣缸縮回，加熱蓋升起，與加熱底座脫離，然后加熱保壓旋轉氣缸轉動，直到保壓緩沖器限位后停止，此時加熱底座轉變為保壓底座，保壓氣缸伸出，帶動保壓蓋下降，直到與保壓底座貼合，然后通過保壓氣管通氣加壓，保持一段時間。保壓完成后，保壓氣缸縮回，保壓蓋升起，與保壓底座脫離。
作為優選，所述的覆膜牙套下料結構包括牙套下料機械手和覆膜牙套承載平臺，牙套覆膜工作完成后，牙套下料機械手開始移動，抓取覆膜完成的牙套，送到覆膜牙套承載平臺上。
本發明具有以下有益效果：
1、可以自動進行牙套的覆膜工作，包括上膜、加熱和保壓，完全不需要人工參與，節約了人力成本；
2、由于是全機械化生產，而且可同時覆膜十組牙套產品(可擴展至更多組)，牙套的覆膜周期大大減少，效率也得到了很大的提升。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；
圖1為本發明的全自動牙套覆膜設備整機布局圖；
圖2為本發明的全自動牙套覆膜設備俯視圖；
圖3為本發明的牙膜送料模塊布局圖；
圖4為本發明的牙膜上料模塊布局圖；
圖5為本發明的中牙套覆膜模塊布局圖。
具體實施方式
為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。
參照圖1-5，本具體實施方式采用以下技術方案：一種全自動牙套覆膜設備，分為四大功能部分：牙套上料結構、牙膜上料結構、加熱保壓結構和覆膜牙套下料結構，各功能主體缺一不可，協同作業。
本具體實施方式的牙套上料結構：牙套4通過皮帶機5傳送，到達合適位置，然后牙套上料機械手1抓取牙套4，放到加熱底座22內，等待牙膜上料結構工作。
本具體實施方式的牙膜上料結構：此功能結構分為牙膜送料模塊b和牙膜上料模塊a。牙套4放到加熱底座22后，牙膜送料電機11啟動，通過齒輪10齒條12結構將承載有牙膜8的牙膜底盤9頂起，同時，牙膜上料滑臺3開始移動，牙膜上料底板16通過滾輪17移到合適位置，然后牙膜上料氣缸15與牙膜上料電機14配合啟動，擺桿13移動到合適位置，其上安裝的吸盤18將牙膜8吸穩，再通過牙膜上料氣缸15與牙膜上料電機14的配合，使擺桿13移動，將牙膜8放到牙套4表面。
本具體實施方式的加熱保壓結構：牙膜8放到牙套4表面后，加熱氣缸19伸出，帶動加熱蓋21下降，直到與加熱底座22貼合，然后加熱線圈20通電，開始加熱，待加熱完成后，加熱氣缸19縮回，加熱蓋21升起，與加熱底座22脫離，然后加熱保壓旋轉氣缸24轉動，直到保壓緩沖器25限位后停止，此時加熱底座22轉變為保壓底座26，保壓氣缸29伸出，帶動保壓蓋27下降，直到與保壓底座26貼合，然后通過保壓氣管28通氣加壓，保持一段時間。保壓完成后，保壓氣缸29縮回，保壓蓋27升起，與保壓底座26脫離。然后覆好膜的牙套等待牙套下料機械手7的抓取。
本具體實施方式的覆膜牙套（牙套覆膜模塊c）下料結構：牙套覆膜工作完成后，牙套下料機械手7開始移動，抓取覆膜完成的牙套，送到覆膜牙套承載平臺6上。
以上各結構動作完成后，所有零部件回歸原位。至此，本具體實施方式一個工作周期完成。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。