技術特征：

技術總結
本發明涉及一種醫療擺動平臺及其控制系統。本發明包括擺動平臺機構、平臺扶手裝置和擺動平臺電控裝置。擺動平臺機構的步態測力板和平臺底座之間設置有外罩，擺動平板、左支撐桿、右支撐桿以及擺動機構均設置在外罩內部。擺動平臺機構在外置的擺動平臺電控裝置的控制下工作。本發明采用的是電機帶動推桿驅動，工作穩定性好，適用范圍廣。采用的是合金，在保證強度的要求下，設備輕便，制造周期短。擺動平臺采用中間鏤空設計，既防止電機觸碰上板，又減輕重量。同時采用推桿內部的絲桿螺母機構，能自鎖,保證了平臺擺動的穩定性。電機采用的是伺服電機，加上控制系統，此擺動平臺可以實現不同速度下的勻速擺動，實現了擺動角度、速度可調。

技術研發人員：申振華;陳凱;吳參;顏志剛
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
技術研發日：2017.05.11
技術公布日：2017.10.10