技術特征：

技術總結
一種用于虛擬腹腔鏡手術的力反饋系統，其包括：機械子系統以及電氣子系統；所述機械子系統用于實現擬腹腔鏡手術過程中的俯仰、伸縮、自轉、剪切、橫滾五自由度運動，并采集運動過程中的力反饋；所述電氣子系統用于實現采集擬腹腔鏡手術過程中的俯仰、伸縮、自轉、剪切、橫滾五自由度運動過程的數據信息，對手術場景進行模擬，并提供將反饋力分解到各個運動自由度上去的驅動指令。

技術研發人員：劉謙;郭琛琛;徐浪;盧昱華;李文成
受保護的技術使用者：華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學
技術研發日：2017.06.29
技術公布日：2017.10.10