本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是涉及一種輸送系統及覆膜系統。

背景技術：

伴隨著我國生活水平的提高和人口老齡化趨勢，主動脈疾病發病趨勢日益惡化；同時，隨著工業發達和高速交通的日益迅猛發展，外傷性主動脈瘤的發病率也日益增多。傳統的主動脈瘤治療方法是進行主動脈瘤切除及人造血管移除術，由于手術風險高，有些患者不適合此類手術，腔內血管外科技術問世，為該患者提供了治療可能。

現有技術中，對于主動脈疾病腔內治療最主要的方式是在病灶處放置覆膜支架，由覆膜支架隔絕病灶處血管，重建血流通道。其機理是將覆膜支架通過特制的輸送系統送入病變部位，然后使覆膜支架張開。使用覆膜支架的適應癥包括主動脈夾層、主動脈真性動脈瘤、主動脈假性動脈瘤、主動脈穿透性潰瘍等。

但是，現有技術中的腔內隔絕術主要適用于沒有累及分支動脈的病變，而臨床上主動脈擴張疾病中有相當一部分涉及到分支動脈。這些病變的分支動脈用傳統的人工血管置換術來治療極為復雜，創傷非常大，死亡率極高，因而更加有必要采用微創的方法治療。但是，現有技術中的腔內隔絕術無法實現了分支型覆膜支架，且現有技術中的輸送技術需要通過分支血管遠端牽引出導引絲，造成手術難度大，操作時間長，且無法適用于以游離出分支血管遠端輸送的分支處，如腎動脈、腹腔干等分支處的具體輸送要求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種輸送系統及覆膜系統，以解決了現有技術中存在的無法實現了分支型覆膜支架以及對于分支血管手術難度大，操作時間長，且無法適用于以游離出分支血管遠端入路的分支處的技術問題。

本發明提供的一種輸送系統，用于輸送覆膜支架，包括：第一導絲腔、第二導絲腔和支撐構件；

第一導絲腔包括第一引導頭和第一連接端；第二導絲腔包括第二引導頭和第二連接端；第一連接端和第二連接端均與支撐構件連接；第二引導頭可相對于第一引導頭轉動，以調節第一導絲腔與第二導絲腔的之間夾角；

覆膜支架包括主體支架和分支支架，分支支架沿著主體支架的側壁伸出，主體支架沿著第一引導頭與第二引導頭套設于第一導絲腔和第二導絲腔外部，第二引導頭可沿著主體支架與分支支架的連接處貫穿分支支架，并伸出分支支架；

第一引導頭和第二引導頭用于調節主體支架與分支支架之間的夾角，以引導主體支架與分支支架之間的夾角適應主動脈與分支血管的夾角，以將主體支架與分支支架輸送至主動脈及分支血管處。

進一步地，第一引導頭和第二引導頭均設置為錐形引導頭；

第一引導頭靠近第二引導頭的一側設置有用于放置第二引導頭的凹槽。

進一步地，本發明提供的輸送系統還包括：外管；

外管包括止血閥、管體和第一控制構件；止血閥設置于管體的一側，管體通過第一控制構件與支撐構件連接，管體可套設于第一導絲腔、第二導絲腔及支撐構件的外部，且管體遠離第一控制構件的一端與第一引導頭抵接；第一控制構件用于控制管體與支撐構件的連接或斷開，以使管體相對于所述支撐構件滑動。

進一步地，本發明提供的輸送系統還包括：手柄；

手柄設置于支撐構件遠離第一引導頭的一端，且手柄與支撐構件連接，用于醫護人員手部握取進行輸送操作。

本發明提供的一種覆膜系統，包括主體支架、分支支架、固定構件、第二控制構件和所述的輸送系統；

主體支架與分支支架外部設置有用于固定主體支架與分支支架呈約束狀態的固定圈，固定圈設置有多個，多個固定圈沿著主體支架與分支支架的長度方向依次設置；

固定圈設置有連接部，多個連接部沿著覆膜支架的長度方向依次設置，固定構件一端通過支撐構件與第二控制構件連接，且固定構件的另一端可依次通過多個連接部與第一引導頭連接；第二控制構件用于調節固定構件的移動，以控制固定構件與連接部的連接或斷開。

進一步地，固定構件包括第一固定構件和第二固定構件；

第一引導頭靠近第一固定構件和第二固定構件的一端設置有第一接收孔和第二接收孔；

第一固定構件與第二固定構件的一端均通過支撐構件與第二控制構件連接，第一固定構件的另一端可依次通過主體支架的連接部插設于第一接收孔內；第二固定構件的另一端可依次通過分支支架的連接部插設于第二接收孔內；第二控制構件用于分別調節第一固定構件和第二固定構件的移動，以調節主體支架與分支支架分別單獨展開或同時展開。

進一步地，第一固定構件與第二固定構件設置為固定銷。

進一步地，本發明提供的一種覆膜系統，還包括第一骨架和第二骨架；

第一骨架沿著主體支架的長度方向依次設置，用于支撐主體支架于主動脈內；

第二骨架沿著分支支架的長度方向依次設置，用于支撐分支支架于分支血管內。

進一步地，第一骨架和第二骨架的材料為鎳鈦合金。

進一步地，主體支架與分支支架的兩端均設置用于定位的不透x射線的標記。

本發明提供的輸送系統，用于輸送覆膜支架，包括：第一導絲腔、第二導絲腔和支撐構件；第一導絲腔包括第一引導頭和第一連接端；第二導絲腔包括第二引導頭和第二連接端；第一連接端和第二連接端均與支撐構件連接；第二引導頭可相對于第一引導頭轉動，以調節第一導絲腔與第二導絲腔的之間夾角；覆膜支架包括主體支架和分支支架，分支支架沿著主體支架的側壁伸出，主體支架沿著第一引導頭與第二引導頭套設于第一導絲腔和第二導絲腔外部，第二引導頭可沿著主體支架與分支支架的連接處貫穿分支支架，并伸出分支支架；通過第一導絲腔與第二導絲腔作用，可以引導主體支架與分支支架的夾角，從而來主動適應主動脈與分支血管的夾角，從而不需要再區分多種主動脈分支支架的規格型號，而且還能準確控制主體支架與分支支架的舒張狀態以便送達正確的病變位置；實現了操作簡單，降低手術風險，提高了手術成功率，保證了患者的安全的技術效果。

本發明提供的一種覆膜系統，包括主體支架、分支支架、固定構件、第二控制構件和所述的輸送系統；主體支架與分支支架外部設置有用于固定主體支架與分支支架呈約束狀態的固定圈，固定圈設置有多個，多個固定圈沿著主體支架與分支支架的長度方向依次設置；固定圈設置有連接部，多個連接部沿著覆膜支架的長度方向依次設置，固定構件一端通過支撐構件與第二控制構件連接，且固定構件的另一端可依次通過多個連接部與第一引導頭連接；第二控制構件用于調節固定構件的移動，以控制固定構件與連接部的連接或斷開；通過固定圈將主體支架與分支支架以約束狀態固定于輸送系統，從而通過輸送系統將主體支架與分支支架輸送至主動脈以及分支血管處，解決了現有技術中存在的無法實現了分支型覆膜支架以及對于分支血管手術難度大，操作時間長，且無法適用于以游離出分支血管遠端入路的分支處的技術問題，實現了控制釋放，且釋放快捷，操作簡單，降低手術風險，提高了手術成功率，保證了患者的安全的技術效果，更加安全實用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的輸送系統的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的輸送系統的靠近第一引導頭的部分結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的輸送系統的靠近外管的部分結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的覆膜系統的覆膜支架的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的覆膜系統的輸送系統未進入主動脈的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的覆膜系統的輸送系統輸送覆膜支架進入到主動脈的結構示意圖；

圖7為本發明實施例提供的覆膜系統的主體支架釋放后的結構示意圖；

圖8為本發明實施例提供的覆膜系統的分支支架釋放后的結構示意圖。

圖標：100-第一導絲腔；101-第一引導頭；102-第一連接端；200-第二導絲腔；201-第二引導頭；202-第二連接端；300-支撐構件；400-主體支架；500-分支支架；600-外管；601-止血閥；602-管體；603-第一控制構件；700-手柄；800-固定構件；801-第一固定構件；802-第二固定構件；900-第二控制構件；110-固定圈；120-連接部；130-第一骨架；140-第二骨架；150-標記；160-主動脈；170-分支血管。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，如出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等，其所指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，如出現術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，如出現術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本實施例提供的輸送系統的整體結構示意圖；其中，外管600套設于第一導絲腔100、第二導絲腔200及支撐構件300的外部。

圖2為本實施例提供的輸送系統的靠近第一引導頭的部分結構示意圖；其中，第二導絲腔200相對于第一導絲腔100具有一定角度。

圖3為本實施例提供的輸送系統的靠近外管的部分結構示意圖；其中，第二控制裝置設置于手柄700遠離外管600的一端。

圖4為本實施例提供的覆膜系統的覆膜支架的結構示意圖；其中，分支支架500可相對于主體支架400設定任意夾角。

圖5為本實施例提供的覆膜系統的輸送系統未進入主動脈的結構示意圖；其中，動脈弓與雙導絲分別進入主動脈160與分支血管170中。

圖6為本實施例提供的覆膜系統的輸送系統輸送覆膜支架進入到主動脈的結構示意圖；其中，外管600外撤出，主體支架400與分支支架500露出。

圖7為本實施例提供的覆膜系統的主體支架釋放后的結構示意圖；主體支架400由于第一骨架130的支撐作用，與主動脈160的內壁抵接。

圖8為本實施例提供的覆膜系統的分支支架釋放后的結構示意圖；分支支架500由于第二骨架140的支撐作用，與分支血管170壁抵接。

如圖1-8所示，本實施例提供的一種輸送系統，用于輸送覆膜支架，包括：第一導絲腔100、第二導絲腔200和支撐構件300；第一導絲腔100包括第一引導頭101和第一連接端102；第二導絲腔200包括第二引導頭201和第二連接端202；第一連接端102和第二連接端202均與支撐構件300連接；第二引導頭201可相對于第一引導頭101轉動，以調節第一導絲腔100與第二導絲腔200的之間夾角；覆膜支架包括主體支架400和分支支架500，分支支架500沿著主體支架400的側壁伸出，主體支架400沿著第一引導頭101與第二引導頭201套設于第一導絲腔100和第二導絲腔200外部，第二引導頭201可沿著主體支架400與分支支架500的連接處貫穿分支支架500，并伸出分支支架500；第一引導頭101和第二引導頭201用于調節主體支架400與分支支架500之間的夾角，以引導主體支架400與分支支架500之間的夾角適應主動脈160與分支血管170的夾角，以將主體支架400與分支支架500輸送至主動脈160及分支血管170處。

其中，第一連接端102與支撐構件300的連接方式可以有多種，例如：插接、卡接或粘接等，較佳地，第一連接端102與支撐構件300的連接方式為插接。

優選地，第二連接端202與支撐構件300的連接方式為插接。

第一導絲腔100設置為現有技術中常規輸送導絲腔，第二導絲腔200設置為具有良好柔順性和抗折性的導絲腔，從而可以保證第二導絲腔200相對于第一導絲腔100彎折成任意角度。

優選地，第一引導頭101與第一連接端102之間通過導絲連接，第二引導頭201與第二連接端202通過導絲連接。

進一步地，第一引導頭101和第二引導頭201均設置為錐形引導頭；第一引導頭101靠近第二引導頭201的一側設置有用于放置第二引導頭201的凹槽。

當輸送時，先將第二引導頭201設置于第一引導頭101的凹槽，當輸送裝置進入到主動脈160處，第二引導頭201相對于第一引導頭101轉動，從而使得第二引導頭201進入到分支血管170處。

本實施例提供的輸送系統，用于輸送覆膜支架，包括：第一導絲腔100、第二導絲腔200和支撐構件300；第一導絲腔100包括第一引導頭101和第一連接端102；第二導絲腔200包括第二引導頭201和第二連接端202；第一連接端102和第二連接端202均與支撐構件300連接；第二引導頭201可相對于第一引導頭101轉動，以調節第一導絲腔100與第二導絲腔200的之間夾角；覆膜支架包括主體支架400和分支支架500，分支支架500沿著主體支架400的側壁伸出，主體支架400沿著第一引導頭101與第二引導頭201套設于第一導絲腔100和第二導絲腔200外部，第二引導頭201可沿著主體支架400與分支支架500的連接處貫穿分支支架500，并伸出分支支架500；通過第一導絲腔100與第二導絲腔200作用，可以引導主體支架400與分支支架500的夾角，從而來主動適應主動脈160與分支血管170的夾角，從而不需要再區分多種主動脈160分支支架500的規格型號，而且還能準確控制主體支架400與分支支架500的舒張狀態以便送達正確的病變位置；實現了操作簡單，降低手術風險，提高了手術成功率，保證了患者的安全的技術效果。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的輸送系統還包括：外管600；外管600包括止血閥601、管體602和第一控制構件603；止血閥601設置于管體602的一側，管體602通過第一控制構件603與支撐構件300連接，管體602可套設于第一導絲腔100、第二導絲腔200及支撐構件300的外部，且管體602遠離第一控制構件603的一端與第一引導頭101抵接；第一控制構件603用于控制管體602與支撐構件300的連接或斷開，以使管體602相對于所述支撐構件300滑動。

其中，第一控制構件603與支撐構件300的連接方式可以為多種，例如：第一控制構件603設置為彈性凸起，支撐構件300上設置有與彈性凸起配合的凹槽；又如：第一控制構件603設置有插銷，支撐構件300上設置有與彈性凸起配合的凹槽；再如：第一控制構件603設置有螺紋，支撐構件300與第一控制構件603通過螺紋連接；較佳地，第一控制構件603與支撐構件300的連接方式為：第一控制構件603設置有插銷，支撐構件300上設置有與彈性凸起配合的凹槽。

管體602靠近第一導絲腔100的一端的端口與設置第二引導頭201的凹槽平齊，從而當管體602與第一引導頭101抵接時，可以將第二引導頭201固定于外管600內部。

止血閥601與管體602連通，當外管600進入到主動脈160是，通過關閉止血閥601，可以保證治療過程中，不會出現血液順著外管600流出。

進一步地，本實施例提供的輸送系統還包括：手柄700；手柄700設置于支撐構件300遠離第一引導頭101的一端，且手柄700與支撐構件300連接，用于醫護人員手部握取進行輸送操作。

優選地，手柄700的截面形狀設置為圓形，方便醫護人員手部握取。

本實施例提供的輸送系統通過設置外管600及手柄700，手柄700可以方便醫護人員手部握取進行輸送操作；另外，外管600包括止血閥601、管體602和第一控制構件603，從而通過輸送時，外管600具有保護以及輸送的功能，當進入主動脈160后，后撤外管600；且通過止血閥601防止血液跟隨外管600撤出后流出，使得設計更加合理，更加實用。

本實施例提供的一種覆膜系統，包括主體支架400、分支支架500、固定構件800、第二控制構件900和上述的輸送系統；主體支架400與分支支架500外部設置有用于固定主體支架400與分支支架500呈約束狀態的固定圈110，固定圈110設置有多個，多個固定圈110沿著主體支架400與分支支架500的長度方向依次設置；固定圈110設置有連接部120，多個連接部120沿著覆膜支架的長度方向依次設置，固定構件800一端通過支撐構件300與第二控制構件900連接，且固定構件800的另一端可依次通過多個連接部120與第一引導頭101連接；第二控制構件900用于調節固定構件800的移動，以控制固定構件800與連接部120的連接或斷開。

其中，主體支架400與分支支架500的截面形狀可以為多種，例如：圓形、橢圓形、半圓形等，較佳地，主體支架400與分支支架500的截面形狀為圓形。

主體支架400和分支支架500外部均設置為覆膜，以適應不同解剖結構的多分支血管170應用的覆膜支架。

進一步地，本實施例提供的一種覆膜系統，還包括第一骨架130和第二骨架140；第一骨架130沿著主體支架400的長度方向依次設置，用于支撐主體支架400于主動脈160內；第二骨架140沿著分支支架500的長度方向依次設置，用于支撐分支支架500于分支血管170內。

第一骨架130設置有多個，多個第一骨架130依次設置，通過多個第一骨架130展開，從而將主體支架400的覆膜與主動脈160血管的內壁貼合，從而完成人工血管的置換和放置。

同樣地，第二骨架140設置有多個，多個第二骨架140依次設置，通過多個第二骨架140展開，從而將分支支架500的覆膜與主動脈160血管的內壁貼合，從而完成人工血管的置換和放置。

優選地，第一骨架130和第二骨架140的材料為鎳鈦合金。由于鎳鈦合金為形狀記憶合金，除了利用其形狀記憶效應或超彈性外，還滿足化學和生物學等方面的要求，即良好的生物相容性，故而第一骨架130和第二骨架140的材料設置為鎳鈦合金。

進一步地，主體支架400與分支支架500的兩端均設置用于定位的不透x射線的標記150。

當主體支架400與分支支架500進入到主動脈160以及分支血管170后，需要主體支架400與分支支架500的具體位置，以及展開情況進行檢測，從而通過在主體支架400與分支支架500的兩端設置標記150，從而可以隨時監控主體支架400與分支支架500的具體情況，從而可以確定之后的治療過程及治療效果。

本實施例提供的一種覆膜系統，包括主體支架400、分支支架500、固定構件800、第二控制構件900和所述的輸送系統；主體支架400與分支支架500外部設置有用于固定主體支架400與分支支架500呈約束狀態的固定圈110，固定圈110設置有多個，多個固定圈110沿著主體支架400與分支支架500的長度方向依次設置；固定圈110設置有連接部120，多個連接部120沿著覆膜支架的長度方向依次設置，固定構件800一端通過支撐構件300與第二控制構件900連接，且固定構件800的另一端可依次通過多個連接部120與第一引導頭101連接；第二控制構件900用于調節固定構件800的移動，以控制固定構件800與連接部120的連接或斷開；通過固定圈110將主體支架400與分支支架500以約束狀態固定于輸送系統，從而通過輸送系統將主體支架400與分支支架500輸送至主動脈160以及分支血管170處，解決了現有技術中存在的無法實現了分支型覆膜支架以及對于分支血管170手術難度大，操作時間長，且無法適用于以游離出分支血管170遠端輸送的分支處的技術問題，實現了控制釋放，且釋放快捷，操作簡單，降低手術風險，提高了手術成功率，保證了患者的安全的技術效果，更加安全實用。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的一種覆膜系統的固定構件800包括第一固定構件801和第二固定構件802；第一引導頭101靠近第一固定構件801和第二固定構件802的一端設置有第一接收孔和第二接收孔；第一固定構件801與第二固定構件802的一端均通過支撐構件300與第二控制構件900連接，第一固定構件801的另一端可依次通過主體支架400的連接部120插設于第一接收孔內；第二固定構件802的另一端可依次通過分支支架500的連接部120插設于第二接收孔內；第二控制構件900用于分別調節第一固定構件801和第二固定構件802的移動，以調節主體支架400與分支支架500分別單獨展開或同時展開。

其中，第一固定構件801固定主體支架400的連接部120，從而使得固定圈110將主體支架400呈約束狀態固定于輸送系統內，當第二控制裝置帶動第一固定構件801移動，第一固定構件801與連接部120斷開，固定圈110開啟，主體支架400的覆膜通過第一骨架130的支撐作用，從而展開，更加快捷。

同樣地，第二固定構件802通過與連接部120的連接或斷開，使得分支支架500的覆膜可以通過第二骨架140的支撐作用，從而展開。

第一固定構件801與第二固定構件802可以設置有多個，例如：固定銷、固定螺桿、固定桿等，較佳地，第一固定構件801與第二固定構件802設置為固定銷，通過固定銷插設于連接部120的內圈中，從而固定固定圈110的大小。

其中，第二控制構件900可以為多種，例如：拉環、可隨意調節直徑大小的通孔或者彈性圈等，較佳地，第二控制構件900設置為拉環。

固定銷貫穿整個支撐構件300及手柄700，在輸送系統的尾端分別設有第二控制構件900，而且固定銷與第二控制構件900通過鎖絲器連接，當輸送系統輸送至目標位置后，可以擰松鎖絲器，后撤連接固定銷拉環即可實現其所控制的主體支架400或者分支支架500的展開。

本實施例提供的覆膜系統的固定構件800包括第一固定構件801和第二固定構件802，通過第二控制裝置分別控制第一固定構件801和第二固定構件802，從而可以分別調節第一固定構件801和第二固定構件802的移動，以調節主體支架400與分支支架500分別單獨展開或同時展開，使得展開過程分別單獨進行，設計更加合理，更加實用。

如圖5-8所示，輸送系統輸送覆膜支架在動脈弓處應用的具體操作步驟：

首先，根據通過血管造影、cta等技術確定動脈弓各分段直徑(包括升主動脈末端、無名動脈(頭臂干)至左頸總段、左頸總至左鎖骨下動脈段、降主動脈前端)，無名動脈(頭臂干)、左頸總動脈、左鎖骨下動脈的直徑，相鄰分支間的間距。根據各分支直徑及其所在處主動脈160直徑，相鄰分支間的間距，選擇分支支架500的直徑大于等于對應分支血管5％-30％，主體支架400的直徑對應所在主動脈160直徑10％-30％，主體支架400的長度選擇小于等于相鄰分支血管170間的最小間距，從而可以實現較少的分叉支架規格能滿足吻合絕大多數患者動脈弓的解剖結構。

在選擇好手術支架后，患者在全麻下，呼吸機輔助通氣，患者仰臥位，于股動脈處穿刺送人大鞘，通過大鞘送人加硬導絲與常規導絲，加硬導絲送人至升主動脈160處，常規導絲送人左鎖骨下，然后將加硬導絲和常規導絲末端分別塞入選擇放置動脈弓末端的支架輸送系統的第一導絲腔100和第二導絲腔200，然后沿雙導絲送入載有覆膜系統的輸送系統。

待輸送系統前端抵達降主動脈160后，后撤輸送系統的外管600，使分支支架500與主體支架400可以自行展開成一定角度。繼續推進輸送系統至分支支架500進入左鎖骨下動脈且支架分叉處與血管分叉處處于同一位置，固定輸送系統，后拉第一固定構件801，使主體支架400展開，待主體支架400展開后，再后拉第二固定構件802，使分支支架500展開。然后撤出輸送系統，后撤常規導絲，然后將常規導絲送人左頸總動脈，同法依次送人左頸總和頭臂干處分支支架。覆膜支架全部釋放完畢后，應用造影導管造影，確定覆膜支架位置及開放程度，依據情況決定是否進行后擴張。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。