本申請涉及醫療器械，具體涉及一種擺頭裝置及電動吻合器。

背景技術：

1、外科吻合器電動化是未來的發展趨勢，能夠降低操作時吻合器對組織的牽拉，降低擊發抖動，提高對組織的吻合質量。電動吻合器包括器械平臺和連接于所述器械平臺的遠端的釘頭部，所述器械平臺內設有可驅動釘頭部閉合以及擊發的閉合擊發組件。通過閉合擊發組件的驅動，可實現釘頭部對組織的縫合和切割。為了適應不同的手術場景，需要調整釘頭部相對于器械平臺的擺動角度，即實現吻合器的擺頭控制。然而，現有的電動吻合器無法實現釘頭部的電動擺頭，操作者需要一手握持器械平臺，一手操作進行手動擺頭，無法實現單手操作，影響操作者使用體驗。

技術實現思路

1、針對現有技術中的問題，本申請的目的在于提供一種擺頭裝置及電動吻合器，實現電動吻合器的電動自動擺頭，提升吻合器使用體驗。

2、本申請實施例提供一種擺頭裝置，用于電動吻合器，所述電動吻合器包括器械平臺和連接于所述器械平臺遠端的釘頭部，所述擺頭裝置包括：

3、動力機構，包括電機和輸出軸，所述電機配置為驅動所述輸出軸沿所述吻合器的軸向運動；

4、傳動機構，所述傳動機構的近端連接于所述輸出軸，所述傳動機構的遠端連接于所述釘頭部，所述傳動機構配置為被所述輸出軸驅動沿所述吻合器的軸向運動，而驅動所述釘頭部相對于所述器械平臺沿所述吻合器的橫向擺動。

5、在一些實施例中，所述電機為直線電機，所述動力機構還包括減速器，所述電機通過所述減速器連接于所述輸出軸。

6、在一些實施例中，所述電機為旋轉電機，所述動力機構還包括運動轉換組件，所述電機通過所述運動轉換組件連接于所述輸出軸，所述運動轉換組件配置為將所述電機輸出的旋轉運動轉換為直線運動。

7、在一些實施例中，所述傳動機構包括第一傳動件、連接件和第二傳動件，所述輸出軸依次通過所述第一傳動件、所述連接件和所述第二傳動件連接于所述釘頭部的近端。

8、在一些實施例中，所述連接件包括旋轉連接部和固定部，所述第一傳動件的遠端可旋轉地連接于所述旋轉連接部，所述第二傳動件的近端不可旋轉地連接于所述固定部。

9、在一些實施例中，所述連接件設有開孔，所述旋轉連接部包括環繞所述開孔的孔壁，所述第一傳動件的遠端與所述孔壁滑動連接。

10、在一些實施例中，所述第一傳動件包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的近端，且所述第一段與所述第二段通過彎折部相連接，以使所述第一段位于所述第二段的橫向外側。

11、在一些實施例中，所述第一傳動件為片狀桿件，所述第一傳動件的遠端設有扭轉部，以使所述第一傳動件在遠端處的表面方向由平行于縱向扭轉為平行于橫向。

12、本申請還提供一種電動吻合器，包括上述的擺頭裝置。

13、本申請所提供的擺頭裝置及電動吻合器具有如下優點：

14、通過采用本申請，在需要調整釘頭部的角度時，通過動力機構驅動傳動機構沿吻合器的軸向運動，通過傳動機構驅動釘頭部相對于器械平臺沿吻合器的橫向運動，即實現了電動吻合器的電動自動擺頭，操作者單手操作即可將釘頭部調整至需要的角度，提升了吻合器的使用體驗，操作者可針對于不同的使用場景和手術需要對釘頭部的角度進行調整，釘頭部的使用更加靈活，擴寬了電動吻合器的使用場景范圍。

技術特征：

1.一種擺頭裝置，其特征在于，用于電動吻合器，所述電動吻合器包括器械平臺和連接于所述器械平臺遠端的釘頭部，所述擺頭裝置包括：

2.根據權利要求1所述的擺頭裝置，其特征在于，所述電機為直線電機，所述動力機構還包括減速器，所述電機通過所述減速器連接于所述輸出軸。

3.根據權利要求1或2所述的擺頭裝置，其特征在于，所述電機為旋轉電機，所述動力機構還包括運動轉換組件，所述電機通過所述運動轉換組件連接于所述輸出軸，所述運動轉換組件配置為將所述電機輸出的旋轉運動轉換為直線運動。

4.根據權利要求1所述的擺頭裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一傳動件、連接件和第二傳動件，所述輸出軸依次通過所述第一傳動件、所述連接件和所述第二傳動件連接于所述釘頭部的近端。

5.根據權利要求4所述的擺頭裝置，其特征在于，所述連接件包括旋轉連接部和固定部，所述第一傳動件的遠端可旋轉地連接于所述旋轉連接部，所述第二傳動件的近端不可旋轉地連接于所述固定部。

6.根據權利要求5所述的擺頭裝置，其特征在于，所述連接件設有開孔，所述旋轉連接部包括環繞所述開孔的孔壁，所述第一傳動件的遠端與所述孔壁滑動連接。

7.根據權利要求5所述的擺頭裝置，其特征在于，所述第一傳動件包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的近端，且所述第一段與所述第二段通過彎折部相連接，以使所述第一段位于所述第二段的橫向外側。

8.根據權利要求5所述的擺頭裝置，其特征在于，所述第一傳動件為片狀桿件，所述第一傳動件的遠端設有扭轉部，以使所述第一傳動件在遠端處的表面方向由平行于縱向扭轉為平行于橫向。

9.一種電動吻合器，其特征在于，包括權利要求1至8中任一項所述的擺頭裝置。

技術總結
本申請提供了一種擺頭裝置及電動吻合器，所述電動吻合器包括器械平臺和連接于所述器械平臺遠端的釘頭部，所述擺頭裝置包括：動力機構，包括電機和輸出軸，所述電機配置為驅動所述輸出軸沿所述吻合器的軸向運動；傳動機構，所述傳動機構的近端連接于所述輸出軸，所述傳動機構的遠端連接于所述釘頭部，所述傳動機構配置為被所述輸出軸驅動沿所述吻合器的軸向運動，而驅動所述釘頭部相對于所述器械平臺沿所述吻合器的橫向擺動。本申請實現了電動吻合器的電動自動擺頭，操作者單手操作即可將釘頭部調整至需要的角度，提升了吻合器的使用體驗。

技術研發人員：黃斌,王文建
受保護的技術使用者：天臣國際醫療科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28