本發明涉及自動輪椅領域，具體涉及一種用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構。

背景技術：

1、輪椅鎖止機構是一種用于鎖定輪椅的裝置，隨著科學技術水平的不斷進步，輪椅鎖止機構也變得越來越可靠?，F存的輪椅鎖止機構通常通過摩擦鎖、杠桿鎖達到鎖止限位的目的。

2、摩擦鎖通常由一個固定位置的桿和摩擦墊組成，當桿被推下并與地面緊密接觸時，摩擦力會阻止輪椅運動，因此摩擦面容易受到磨損，長期使用后，摩擦力可能會減小，導致鎖緊效果不佳。杠桿鎖通過杠桿原理將鎖定桿與地面接觸，從而鎖定輪椅，杠桿鎖的結構通常較為復雜，增加了制造和維修的難度，也會導致成本上升，并且，在使用過程中需要承受較大的力，因此其部件容易損壞，特別是杠桿手柄和鎖舌等關鍵部件，可能需要頻繁更換。并且，不管是摩擦鎖還是杠桿鎖，都屬于剛性鎖止。

3、因此，需要設計一種更優的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，它可以很方便地實現對自動駕駛型輪椅的鎖止，不存在損耗，易于實施操作，且止退及鎖定過程比較柔和，不至于太大的振動、顛簸。

2、為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，用于鎖緊自動駕駛型輪椅的輪椅配合底座總成，所述輪椅配合底座總成包括底板、輪椅安裝部和連接在所述底板和所述輪椅安裝部之間的連接桿；

3、鎖止機構包括限位器底座、限位器上蓋和動力機構；

4、所述限位器上蓋傾斜滑配在所述限位器底座上，與所述限位器底座之間共同形成夾持所述底板的夾持空間；

5、所述限位器上蓋在沿伸出方向傾斜滑動的過程中，所述夾持空間的高度逐漸增大至允許所述底板進入所述夾持空間內；在沿回退方向傾斜滑動的過程中，所述夾持空間的高度逐漸減小至夾緊所述底板；

6、所述限位器上蓋設置有v型導向部和條形約束槽，所述v型導向部用于導向所述連接桿進入所述條形約束槽內；

7、所述動力機構配置在所述限位器底座和所述限位器上蓋之間，用于驅動所述限位器上蓋滑動。

8、進一步為了可以更好地限定輪椅配合底座總成在x向和y向的位置，用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構還包括頂出鎖緊機構和感應觸發機構，所述底板設置有鎖緊孔，所述感應觸發機構連接所述頂出鎖緊機構，用于在感應所述底板在所述夾持空間內移動到位時觸發所述頂出鎖緊機構頂出以嵌入所述鎖緊孔內。

9、進一步提供一種頂出鎖緊結構的具體結構，所述頂出鎖緊機構為電磁鐵鎖。

10、進一步提供一種感應觸發機構的具體結構，所述感應觸發機構為接近傳感器。

11、進一步提供一種限位器上蓋的傾斜滑動安裝方式，所述限位器底座的兩側分別設置有斜槽，所述限位器上蓋的兩側分別安裝有配合桿，所述配合桿滑動安裝在所述斜槽內。

12、進一步為了在動力機構為主動回退的情況下可以更好地把控動力機構的回退啟動時機，用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構還包括壓力傳感器和控制器，所述壓力傳感器配置在所述條形約束槽的末端，用于檢測所述連接桿與所述條形約束槽末端的碰撞力；

13、所述控制器分別連接所述壓力傳感器和所述動力機構，用于在接收到碰撞力時控制所述動力機構驅動所述限位器上蓋沿回退方向傾斜滑動。

14、進一步為了防止自動駕駛型輪椅在到達條形約束槽的末端時的速度過大，用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構還包括速度傳感器和控制器；其中，

15、所述速度傳感器用于檢測所述自動駕駛型輪椅在預設區間的速度；

16、所述控制器分別連接所述速度傳感器和所述自動駕駛型輪椅，用于在所述自動駕駛型輪椅的速度大于預設速度值時控制所述自動駕駛型輪椅減速。

17、進一步提供動力機構的可能結構，所述動力機構為氣彈簧或推桿機構。

18、進一步為了方便底板插入夾持空間內，所述底板的朝向所述限位器上蓋回退方向的端部呈v型，所述v型的尖角朝向所述限位器上蓋回退方向。

19、采用上述技術方案后，本發明具有以下有益效果：

20、1、當自動駕駛型輪椅需要固定時，動力機構先驅動限位器上蓋沿伸出方向傾斜滑動，限位器上蓋在朝前伸出的同時與限位器底座所共同形成的夾持空間的高度也逐漸增大，自動駕駛型輪椅移動過來后，輪椅配合底座總成的連接桿順著限位器上蓋上的v型導向部的導向進入條形約束槽，自動駕駛型輪椅移動至連接桿到達條形約束槽的末端時，限位器上蓋在連接桿的觸發下回退，此過程中，自動駕駛型輪椅隨著限位器上蓋的回退繼續移動，直至限位器上蓋與限位器底座共同形成的夾持空間夾緊輪椅配合底座總成的底板,如此，便實現對輪椅配合底座總成的鎖止，整個過程簡單、可靠；

21、2、整個鎖止機構的結構也比較簡單，使用成本低，易于操作、檢修；

22、3、由于限位器上蓋先朝前伸出，然后與自動駕駛型輪椅一起回退，因此，本發明可以很好地對輪椅配合底座總成1起到阻尼止退的作用，止退的距離相對較長，止退過程比較柔和，不至于造成輪椅配合底座總成乃至整個自動駕駛型輪椅發生大的振動、顛簸，邊止退、邊實現鎖定，整個過程迅速可靠；

23、4、本發明中，限位器上蓋采用傾斜滑動，更節省空間，使得整個鎖止機構結構緊湊。

技術特征：

1.一種用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，用于鎖緊自動駕駛型輪椅的輪椅配合底座總成(1)，其特征在于，

2.根據權利要求1所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

4.根據權利要求2所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

7.根據權利要求1所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

8.根據權利要求1所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

9.根據權利要求1所述的用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構，其特征在于，

技術總結
本發明涉及自動輪椅領域，具體涉及一種用于鎖止自動駕駛型輪椅的鎖止機構。輪椅配合底座總成包括底板、輪椅安裝部和連接底板和輪椅安裝部的連接桿；鎖止機構包括限位器底座、限位器上蓋和動力機構；限位器上蓋傾斜滑配在限位器底座上，與限位器底座之間共同形成夾持底板的夾持空間；限位器上蓋沿伸出方向傾斜滑動時，夾持空間的高度逐漸增大至允許底板進入夾持空間內；沿回退方向傾斜滑動時，夾持空間的高度逐漸減小至夾緊底板；限位器上蓋設置V型導向部和條形約束槽；動力機構配置在限位器底座和限位器上蓋之間。本發明可以很方便地實現對自動駕駛型輪椅的鎖止，不存在損耗，易于實施操作，且止退及鎖定過程比較柔和，不至于太大的振動、顛簸。

技術研發人員：宋瑞宏,盛經緯,劉少君,史久偉,朱曉清,熊超訪
受保護的技術使用者：常州大學
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20