本發明涉及關節康復領域，更具體地說，涉及一種基于多模態數據融合的關節康復評估系統及方法。

背景技術：

1、人工髖關節置換術是一種較為成熟且有效治療老年嚴重髖關節病變及骨折的方法，該方法可有效緩解患者疼痛、恢復關節功能、提高生活質量。髖關節置換術后患者的康復時間較長，有效的康復管理是保障患者髖關節功能恢復和老年人獨立性的重要手段，然而，快速康復在臨床的廣泛推廣，使得髖關節置換術后平均住院日縮短，患者在院康復的時間受限，在進行髖關節置換手術后的患者需要進行一定程度的康復訓練才能恢復到正常的生活狀態然而，傳統的康復訓練過程中因不再醫院中盡顯，導致患者自身的康復訓練缺乏科學指導，導致康復效果不盡如人意。

2、基于對關節康復的管理需求，應對關節康復結果做出評估，從而形成不同階段的處理結果和康復流程，需要提出一種一種基于多模態數據融合的關節康復評估系統及方法，從而解決現實的實際問題。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種基于多模態數據融合的關節康復評估系統及方法，通過控制器連接多種模塊，從而復合形成康復評估系統，并且針對關節部位進行數監測采集，形成實時數據來進行分級和對比，再根據康復的實際節點和需要進行模態融合，從而保證了數據的精確度和對照的準確性，利于及時判斷康復狀態，從而做出評估，利于及時調整康復流程，提升康復效果，利于匹配使用。

2、為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

3、一種基于多模態數據融合的關節康復評估系統及方法，包括控制器，所述控制器通過電路串聯有檢測模塊，所述檢測模塊通過電路串聯有采集模塊，所述控制器通過電路串聯有設置模塊，所述設置模塊通過電力串聯有輸入模塊，所述控制器通過電路串聯有對比模塊，所述對比模塊通過電路串聯有分級模塊，所述分級模塊通過電路串聯有融合模塊，所述融合模塊通過電路串聯有評估模塊，所述控制器通過電路串聯有存儲模塊，所述存儲模塊通過電路串聯有讀取模塊，所述讀取模塊通過電路串聯有聯網模塊，所述對比模塊通過電路并聯于存儲模塊；

4、該評估方法包括如下步驟：

5、s1、將控制器一體復合到設備框架內部，并結合傳輸線連接顯示器；

6、s2、將采集模塊貼合到患者的關節康復部位，并按照類型區分貼合位置和角度，對關節康復部位的數據進行采集；

7、s3、將采集的數據通過檢測模塊進行檢測分析，傳輸到控制器上，并存儲到存儲模塊內，形成動態數據；

8、s4、通過讀取模塊和聯網模塊進行聯網，讀取數據庫數據，形成靜態數據；

9、s5、人工操作輸入模塊，并結合設置模塊進行標準設定，形成評估數據；

10、s6、通過對比模塊讀取靜態數據和動態數據，以評估數據為參照點，對動態數據和靜態數據進行對，形成對比結果；

11、s7、通過分級模塊將對比結果進行分級，形成多模態的分離數據；

12、s8、在依靠關節康復的實際需要和實時狀態，通過融合模塊對分離數據進行數據融合，形成融合結果；

13、s9、將實際康復狀態和理論狀態進行匹配，基于實際匹配度，通過評估模塊對融合結果做出評估。

14、優選的，所述采集模塊包括采集單元和匯總單元，所述匯總單元通過電路串聯于采集單元，所述采集單元通過電路串聯于采集模塊。

15、優選的，所述匯總單元通過電路并聯有貼片單元、角度單元、松緊度單元和確認單元，所述貼片單元、角度單元、松緊度單元和確認單元均通過電路復合于采集模塊。

16、優選的，所述貼片單元、角度單元、松緊度單元和確認單元是基于s2中的按照類型區分，并進行數據采集。

17、優選的，所述設置模塊包括設定單元、參數單元、圖形單元、對照單元、標準單元和樣本單元，所述參數單元、圖形單元、對照單元、標準單元和樣本單元通過電路并聯于設定單元，所述設定單元通過電路連接于設置模塊。

18、優選的，所述參數單元、圖形單元、對照單元、標準單元和樣本單元通過電路并聯有標記單元，所述標記單元通過電路串聯有鎖定單元。

19、優選的，所述參數單元、圖形單元、對照單元、標準單元、樣本單元、標記單元和鎖定單元應用于s5中的標準設定。

20、優選的，所述分級模塊通過電路并聯有分級單元，所述分級單元通過電路并聯有計算單元、匹配單元、模型單元、分離單元和排布單元，所述計算單元、匹配單元、模型單元、分離單元和排布單元通過電路并聯有鏡像單元。

21、優選的，所述鏡像單元通過電路并聯于分級單元，且將數據鏡像復制于分級單元。

技術特征：

1.一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)通過電路串聯有檢測模塊(11)，所述檢測模塊(11)通過電路串聯有采集模塊(12)，所述控制器(1)通過電路串聯有設置模塊(13)，所述設置模塊(13)通過電力串聯有輸入模塊(14)，所述控制器(1)通過電路串聯有對比模塊(15)，所述對比模塊(15)通過電路串聯有分級模塊(16)，所述分級模塊(16)通過電路串聯有融合模塊(17)，所述融合模塊(17)通過電路串聯有評估模塊(18)，所述控制器(1)通過電路串聯有存儲模塊(2)，所述存儲模塊(2)通過電路串聯有讀取模塊(21)，所述讀取模塊(21)通過電路串聯有聯網模塊(22)，所述對比模塊(15)通過電路并聯于存儲模塊(2)；

2.根據權利要求1所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述采集模塊(12)包括采集單元(23)和匯總單元(24)，所述匯總單元(24)通過電路串聯于采集單元(23)，所述采集單元(23)通過電路串聯于采集模塊(12)。

3.根據權利要求2所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述匯總單元(24)通過電路并聯有貼片單元(25)、角度單元(26)、松緊度單元(27)和確認單元(28)，所述貼片單元(25)、角度單元(26)、松緊度單元(27)和確認單元(28)均通過電路復合于采集模塊(12)。

4.根據權利要求3所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述貼片單元(25)、角度單元(26)、松緊度單元(27)和確認單元(28)是基于s2中的按照類型區分，并進行數據采集。

5.根據權利要求1所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述設置模塊(13)包括設定單元(3)、參數單元(31)、圖形單元(32)、對照單元(33)、標準單元(34)和樣本單元(35)，所述參數單元(31)、圖形單元(32)、對照單元(33)、標準單元(34)和樣本單元(35)通過電路并聯于設定單元(3)，所述設定單元(3)通過電路連接于設置模塊(13)。

6.根據權利要求5所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述參數單元(31)、圖形單元(32)、對照單元(33)、標準單元(34)和樣本單元(35)通過電路并聯有標記單元(36)，所述標記單元(36)通過電路串聯有鎖定單元(37)。

7.根據權利要求6所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述參數單元(31)、圖形單元(32)、對照單元(33)、標準單元(34)、樣本單元(35)、標記單元(36)和鎖定單元(37)應用于s5中的標準設定。

8.根據權利要求1所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述分級模塊(16)通過電路并聯有分級單元(4)，所述分級單元(4)通過電路并聯有計算單元(41)、匹配單元(42)、模型單元(43)、分離單元(44)和排布單元(45)，所述計算單元(41)、匹配單元(42)、模型單元(43)、分離單元(44)和排布單元(45)通過電路并聯有鏡像單元(46)。

9.根據權利要求8所述的一種基于多模態數據融合的關節康復評估方法，其特征在于：所述鏡像單元(46)通過電路并聯于分級單元(4)，且將數據鏡像復制于分級單元(4)。

技術總結
本發明公開了一種基于多模態數據融合的關節康復評估系統及方法，包括控制器，所述控制器通過電路串聯有檢測模塊，所述檢測模塊通過電路串聯有采集模塊，所述控制器通過電路串聯有設置模塊，所述設置模塊通過電力串聯有輸入模塊，所述控制器通過電路串聯有對比模塊，所述對比模塊通過電路串聯有分級模塊，所述分級模塊通過電路串聯有融合模塊，所述融合模塊通過電路串聯有評估模塊，所述控制器通過電路串聯有存儲模塊，所述存儲模塊通過電路串聯有讀取模塊，所述讀取模塊通過電路串聯有聯網模塊，所述對比模塊通過電路并聯于存儲模塊；利于及時判斷康復狀態，從而做出評估，利于及時調整康復流程，提升康復效果，利于匹配使用。

技術研發人員：高倩倩,董文華,蔡妍
受保護的技術使用者：濟南市槐蔭人民醫院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/7