1.一種fes騎行控制方法，其特征在于，其步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種fes騎行控制方法，其特征在于，所述控制器采用mamdani型的模糊推理方法改變脈沖寬度；所述控制器具體執行步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種fes騎行控制方法，其特征在于，所述誤差e的模糊集合為a＝{nb1,ns1,z1,ps1,pb1}，其中nb1表示負大，ns1表示負小，z1表示零，ps1表示正小，pb1表示正大；所述誤差e的模糊集合對應的模糊子集論域為{-1，-0.8，-0.6，-0.4，-0.2,0,0.2,0.4,0.6,0.8,1}；
4.根據權利要求2所述的一種fes騎行控制方法，其特征在于，所述mamdani型的模糊推理方法的模糊控制規則為：
5.根據權利要求1所述的一種fes騎行控制方法，其特征在于，所述sugeno型的模糊推理方法執行步驟包括：
6.根據權利要求5所述的一種fes騎行控制方法，其特征在于，所述曲柄的角速度ω的模糊集合c＝{veryslow,slow,fast,veryfast}；所述角速度ω的模糊集合對應的模糊子集為{0,100,200,300,400,500,600}；
7.根據權利要求5所述的一種fes騎行控制方法，其特征在于，所述離合控制模糊規則：
8.一種fes騎行控制系統，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-7中任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的方法。