本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)置換骨科手術(shù)，尤其涉及一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置。

背景技術(shù)：

1、關(guān)節(jié)置換骨科手術(shù)中經(jīng)常會(huì)使用到球形關(guān)節(jié)面假體，用于替換患者受損的球窩型關(guān)節(jié)，恢復(fù)患者的解剖結(jié)構(gòu)，例如髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的股骨頭假體、腕關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的腕骨球頭、解剖型肩關(guān)節(jié)置換的肱骨球頭或倒置型肩關(guān)節(jié)置換的肩盂球頭等。為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)球頭與其他假體部件的裝配，通常需要用關(guān)節(jié)球頭打擊裝置打擊。

2、關(guān)節(jié)球頭打擊裝置是一種骨科手術(shù)器械，主要用于骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)中。它的主要功能是通過施加力量來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)球頭與其他骨科產(chǎn)品之間的裝配。該裝置通常由一個(gè)手柄和一個(gè)錘頭組成。手柄一般由塑料或金屬材料制成，具有一定的長(zhǎng)度和握持部分，方便醫(yī)生操作。錘頭一般由金屬或塑料材料制成，具有一定的重量和形狀，以便施加力量。

3、在骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，醫(yī)生在完成截骨等操作后，需要使用關(guān)節(jié)球頭打擊裝置來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)球頭與其他產(chǎn)品之間的裝配。如說明書附圖1所示，使用過程中，醫(yī)生或護(hù)士把持球頭打擊器的手柄持握部分，用錘頭頂住關(guān)節(jié)球頭球面，另外的醫(yī)生或護(hù)士使用敲擊錘敲擊關(guān)節(jié)球頭打擊裝置的手柄敲擊部分，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)球頭的裝配。但現(xiàn)有裝置存在如下局限：

4、1.現(xiàn)有關(guān)節(jié)球頭打擊裝置的關(guān)節(jié)球頭固定方式簡(jiǎn)易，關(guān)節(jié)球頭轉(zhuǎn)運(yùn)過程或打擊過程中需要醫(yī)生或護(hù)士手持，存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而造成關(guān)節(jié)球頭浪費(fèi)或患者感染；

5、2.現(xiàn)有關(guān)節(jié)球頭打擊裝置的錘頭無法對(duì)關(guān)節(jié)球頭進(jìn)行限位，打擊過程中由于具有潤(rùn)滑條件容易出現(xiàn)滑動(dòng)，導(dǎo)致關(guān)節(jié)球頭位置偏差，進(jìn)而造成手術(shù)失敗或患者骨結(jié)構(gòu)損害，引起患者不滿，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致翻修；

6、3.當(dāng)采用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)置換時(shí)，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)球頭打擊裝置不具備手術(shù)導(dǎo)航接口，無法與目前常用的手術(shù)機(jī)器人兼容，不具有精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)打擊的功能。

7、為此，我們提出一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出了一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置。旨在縮短手術(shù)時(shí)間，降低醫(yī)生手術(shù)難度，減少患者感染及翻修的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，包括手柄、打擊桿以及球頭，所述打擊桿一端內(nèi)嵌固定在所述手柄頂部，另一端插銷固定有錘頭，所述錘頭在遠(yuǎn)離打擊桿的一端開設(shè)有內(nèi)凹圓弧面以裝配所述球頭，所述手柄在對(duì)應(yīng)連接打擊桿處還固定有機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口，并在機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口處通過連接件活動(dòng)固定有機(jī)器人導(dǎo)航模塊，所述機(jī)器人導(dǎo)航模塊端部集成有機(jī)器人定位接口以電性連接外部手術(shù)機(jī)器人，所述打擊桿側(cè)壁還固定有調(diào)節(jié)限位模塊，所述調(diào)節(jié)限位模塊包括調(diào)節(jié)塊、可調(diào)節(jié)夾持鉗以及調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)固定在所述手柄上并以手柄軸向可調(diào)節(jié)移位，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗至少包括兩個(gè)，其一端以所述手柄軸線對(duì)稱式鉸接在所述調(diào)節(jié)塊兩側(cè)，另一端末端以垂直于手柄軸線方向相對(duì)凸起并擠壓接觸所述球頭頂面外緣，所述調(diào)節(jié)件與所述手柄相對(duì)獨(dú)立，其能夠調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)夾持鉗端部開口幅度，并以所述手柄軸線方向擠壓所述錘頭。

3、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)拉鉤以及壓緊彈簧，所述壓緊彈簧包覆在手柄外壁，其兩端分別與所述調(diào)節(jié)塊以及所述調(diào)節(jié)拉鉤固定，所述調(diào)節(jié)拉鉤中心開孔以供所述手柄穿過，且在開孔處倒角以與所述錘頭外錐面貼合，所述手柄在外露調(diào)節(jié)拉鉤的一端與所述錘頭插銷固定，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗為兩個(gè)，所述調(diào)節(jié)拉鉤在對(duì)應(yīng)兩可調(diào)節(jié)夾持鉗的兩側(cè)外延有耳塊，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗在靠近調(diào)節(jié)塊的一端開設(shè)有槽口并在槽口中間段與所述耳塊插銷鉸接，所述槽口在垂直于手柄軸線的方向上貫通以供所述耳塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)拉鉤在遠(yuǎn)離可調(diào)節(jié)夾持鉗的對(duì)端對(duì)稱式外延有拉鉤，所述拉鉤一端與所述調(diào)節(jié)拉鉤連為一體，另一端面向所述球頭折彎。

5、進(jìn)一步地，所述手柄包括中間金屬桿、手柄快換按鈕以及手柄外殼，所述中間金屬桿以所述手柄外殼軸線方向內(nèi)嵌固定，其前端端面中心開設(shè)有特征接口以與所述打擊桿裝配固定，其底端開設(shè)有中心通孔以用于手術(shù)中克氏針或斯氏針通過，其前端側(cè)壁開設(shè)有以垂直于其軸向貫通的第一凹槽，所述手柄快插按鈕活動(dòng)固定在所述第一凹槽內(nèi)并以垂直于所述手柄軸向的方向?qū)λ鍪直鷶D壓限位。

6、進(jìn)一步地，所述打擊桿一端為球狀的打擊器接口，另一端為調(diào)節(jié)螺紋桿以螺紋配合所述調(diào)節(jié)塊。

7、進(jìn)一步地，所述手柄快換按鈕包括按鈕彈簧、彈簧限位立柱以及裝配銷，所述中間金屬桿在對(duì)應(yīng)特征接口外側(cè)還開設(shè)有銷孔，所述銷孔與所述第一凹槽連通，所述手柄快換按鈕在其對(duì)應(yīng)插入向的端面中心開設(shè)有中心圓孔，所述裝配銷插入所述銷孔以對(duì)所述手柄快換按鈕限位，所述按鈕彈簧一端與所述第一凹槽內(nèi)壁固定，另一端與所述彈簧限位立柱固定，所述彈簧限位立柱穿過所述中心圓孔以擠壓限位所述打擊器接口。

8、進(jìn)一步地，所述手柄外殼外表面開設(shè)有多處以其軸向等距繞布的第二凹槽，其材質(zhì)為塑料、木質(zhì)或金屬，對(duì)應(yīng)塑料材質(zhì)的所述手柄外殼為包膠一體成型。

9、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人導(dǎo)航模塊包括導(dǎo)航接桿、導(dǎo)航彈簧、導(dǎo)航按鈕，

10、所述導(dǎo)航接桿l型折彎，其一端固定有機(jī)器人定位器接口以電性連接外部手術(shù)機(jī)器人，另一端端面豎直向外凸起有兩圓錐形插頭以與所述打擊桿裝配，所述導(dǎo)航接桿在靠近圓錐形插頭的一端還開設(shè)有第三凹槽以及第一配合孔；

11、所述導(dǎo)航按鈕一端抬高且在抬高一端開設(shè)有與所述第三凹槽對(duì)應(yīng)的配合凹槽，另一端與所述導(dǎo)航連接桿貼合并在末端以垂直于所述外圓錐形插頭軸線方向凸起有圓形插頭以卡入兩圓錐形插頭之間，所述導(dǎo)航按鈕中間段開設(shè)有與所述第一配合孔連通的第二配合孔；

12、所述導(dǎo)航彈簧兩端分別嵌入固定在所述第三凹槽以及所述配合凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)航按鈕通過導(dǎo)航銷鉸接在第一配合孔以及第二配合孔內(nèi)。

13、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口同軸固定在所述手柄上，其上開設(shè)有垂直與手柄軸線方向的圓錐形插槽以及與手柄軸線方向同向的圓形插槽，所述圓錐形插槽用以與所述圓錐形插頭裝配，所述圓形插槽用以所述圓形插頭插入。

14、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航接桿一端與所述手柄連接打擊桿的端面平齊，另一端以所述手柄軸向折彎且位于手柄一側(cè)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：

16、1.該新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置的調(diào)節(jié)限位模塊具有球頭夾持固定作用，關(guān)節(jié)球頭轉(zhuǎn)運(yùn)全程無需要醫(yī)生或護(hù)士手持，減少了關(guān)節(jié)球頭脫落的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而避免了關(guān)節(jié)球頭浪費(fèi)或患者感染情況的發(fā)生；

17、2.該關(guān)節(jié)球頭打擊裝置的調(diào)節(jié)限位模塊可以對(duì)不同型號(hào)的關(guān)節(jié)球頭進(jìn)行自調(diào)節(jié)式限位，打擊過程中不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)，保證關(guān)節(jié)球頭位置精度，避免造成手術(shù)失敗或患者骨結(jié)構(gòu)損害；

18、3.該關(guān)節(jié)球頭打擊裝置具有與手術(shù)機(jī)器人配合使用的機(jī)器人導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)與手術(shù)機(jī)器人的兼容，既可以精準(zhǔn)定位，也可以復(fù)查球頭位置是否準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，包括手柄、打擊桿以及球頭，所述打擊桿一端內(nèi)嵌固定在所述手柄頂部，另一端插銷固定有錘頭，所述錘頭在遠(yuǎn)離打擊桿的一端開設(shè)有內(nèi)凹圓弧面以裝配所述球頭，其特征在于：所述手柄在對(duì)應(yīng)連接打擊桿處還固定有機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口，并在機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口處通過連接件活動(dòng)固定有機(jī)器人導(dǎo)航模塊，所述機(jī)器人導(dǎo)航模塊端部集成有機(jī)器人定位接口以電性連接外部手術(shù)機(jī)器人，所述打擊桿側(cè)壁還固定有調(diào)節(jié)限位模塊，所述調(diào)節(jié)限位模塊包括調(diào)節(jié)塊、可調(diào)節(jié)夾持鉗以及調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)固定在所述手柄上并以手柄軸向可調(diào)節(jié)移位，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗至少包括兩個(gè)，其一端以所述手柄軸線對(duì)稱式鉸接在所述調(diào)節(jié)塊兩側(cè)，另一端末端以垂直于手柄軸線方向相對(duì)凸起并擠壓接觸所述球頭頂面外緣，所述調(diào)節(jié)件與所述手柄相對(duì)獨(dú)立，其能夠調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)夾持鉗端部開口幅度，并以所述手柄軸線方向擠壓所述錘頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)拉鉤以及壓緊彈簧，所述壓緊彈簧包覆在手柄外壁，其兩端分別與所述調(diào)節(jié)塊以及所述調(diào)節(jié)拉鉤固定，所述調(diào)節(jié)拉鉤中心開孔以供所述手柄穿過，且在開孔處倒角以與所述錘頭外錐面貼合，所述手柄在外露調(diào)節(jié)拉鉤的一端與所述錘頭插銷固定，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗為兩個(gè)，所述調(diào)節(jié)拉鉤在對(duì)應(yīng)兩可調(diào)節(jié)夾持鉗的兩側(cè)外延有耳塊，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗在靠近調(diào)節(jié)塊的一端開設(shè)有槽口并在槽口中間段與所述耳塊插銷鉸接，所述槽口在垂直于手柄軸線的方向上貫通以供所述耳塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)拉鉤在遠(yuǎn)離可調(diào)節(jié)夾持鉗的對(duì)端對(duì)稱式外延有拉鉤，所述拉鉤一端與所述調(diào)節(jié)拉鉤連為一體，另一端面向所述球頭折彎。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述手柄包括中間金屬桿、手柄快換按鈕以及手柄外殼，所述中間金屬桿以所述手柄外殼軸線方向內(nèi)嵌固定，其前端端面中心開設(shè)有特征接口以與所述打擊桿裝配固定，其底端開設(shè)有中心通孔以用于手術(shù)中克氏針或斯氏針通過，其前端側(cè)壁開設(shè)有以垂直于其軸向貫通的第一凹槽，所述手柄快插按鈕活動(dòng)固定在所述第一凹槽內(nèi)并以垂直于所述手柄軸向的方向?qū)λ鍪直鷶D壓限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述打擊桿一端為球狀的打擊器接口，另一端為調(diào)節(jié)螺紋桿以螺紋配合所述調(diào)節(jié)塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述手柄快換按鈕包括按鈕彈簧、彈簧限位立柱以及裝配銷，所述中間金屬桿在對(duì)應(yīng)特征接口外側(cè)還開設(shè)有銷孔，所述銷孔與所述第一凹槽連通，所述手柄快換按鈕在其對(duì)應(yīng)插入向的端面中心開設(shè)有中心圓孔，所述裝配銷插入所述銷孔以對(duì)所述手柄快換按鈕限位，所述按鈕彈簧一端與所述第一凹槽內(nèi)壁固定，另一端與所述彈簧限位立柱固定，所述彈簧限位立柱穿過所述中心圓孔以擠壓限位所述打擊器接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述手柄外殼外表面開設(shè)有多處以其軸向等距繞布的第二凹槽，其材質(zhì)為塑料、木質(zhì)或金屬，對(duì)應(yīng)塑料材質(zhì)的所述手柄外殼為包膠一體成型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述機(jī)器人導(dǎo)航模塊包括導(dǎo)航接桿、導(dǎo)航彈簧、導(dǎo)航按鈕，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口同軸固定在所述手柄上，其上開設(shè)有垂直與手柄軸線方向的圓錐形插槽以及與手柄軸線方向同向的圓形插槽，所述圓錐形插槽用以與所述圓錐形插頭裝配，所述圓形插槽用以所述圓形插頭插入。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，其特征在于：所述導(dǎo)航接桿一端與所述手柄連接打擊桿的端面平齊，另一端以所述手柄軸向折彎且位于手柄一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種新型關(guān)節(jié)球頭打擊裝置，解決了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)球頭打擊裝置定位精度差、球頭易松動(dòng)脫落等問題，其主要方案包括：基于現(xiàn)有打擊裝置結(jié)構(gòu)，在對(duì)應(yīng)手柄連接打擊桿處還固定有機(jī)器人導(dǎo)航模塊接口，以活動(dòng)固定有機(jī)器人導(dǎo)航模塊，同時(shí)在打擊桿側(cè)壁還固定有調(diào)節(jié)限位模塊，所述調(diào)節(jié)限位模塊包括調(diào)節(jié)塊、可調(diào)節(jié)夾持鉗以及調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)固定在所述手柄上并以手柄軸向可調(diào)節(jié)移位，所述可調(diào)節(jié)夾持鉗至少包括兩個(gè)，其一端以手柄軸線對(duì)稱式鉸接在調(diào)節(jié)塊兩側(cè)，另一端末端以垂直于手柄軸線方向相對(duì)凸起并擠壓接觸球頭頂面外緣，所述調(diào)節(jié)件與所述手柄相對(duì)獨(dú)立，其能夠調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)夾持鉗端部開口幅度，并以所述手柄軸線方向擠壓所述錘頭。

技術(shù)研發(fā)人員：周嘉宏,陳柄泉,劉晉東,李恩,楊旻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州埃斯頓醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28