本申請涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的髖臼周圍截骨手術(shù)中，雙肩骨刀的定位和方向控制主要依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗和手感，這在很大程度上限制了手術(shù)的精確性和可重復(fù)性，而精準(zhǔn)定位和方向控制是提高手術(shù)成功率和患者康復(fù)效果的關(guān)鍵因素。

2、因此，亟需開發(fā)一種可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請解決的問題是亟需開發(fā)一種可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀。

2、為解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其包括：

3、骨刀本體，具有刀刃，用以切削固體組織；

4、定位支架，與所述骨刀本體連接，用以指示雙肩骨刀的位置和姿態(tài)；

5、刀刃定位模塊，與雙肩骨刀分體式設(shè)計，用以校準(zhǔn)所述刀刃；

6、所述定位支架與所述骨刀本體的連接中，具有定位支架沿骨刀本體旋轉(zhuǎn)的活動狀態(tài)，和，定位支架被鎖定在某個旋轉(zhuǎn)角度的鎖定狀態(tài)。

7、進一步地，所述刀刃定位模塊包括顯示架和刀刃槽，所述刀刃槽的形狀與刀刃適配，所述顯示架用以指示刀刃插入刀刃槽的情況下的刀刃定位模塊的位置和姿態(tài)。

8、進一步地，所述骨刀本體包括握持部和切削部，所述握持部與所述定位支架可旋轉(zhuǎn)連接，所述切削部上設(shè)置所述刀刃；所述握持部和所述切削部可拆卸連接。

9、進一步地，所述切削部為長桿狀，后端向前方向依次設(shè)置有環(huán)形卡槽和快接卡槽；所述握持部的前端向后依次設(shè)置有快接件和緩沖件；所述快接件和所述快接卡槽適配，以進行快接；所述緩沖件和所述環(huán)形卡槽適配，以進行緩沖。

10、進一步地，所述環(huán)形卡槽為設(shè)置在切削部尾端，為沿切削部外側(cè)面向內(nèi)凹陷形成的環(huán)形凹槽，且環(huán)形卡槽的縱截面為三角形；所述緩沖件為形狀對應(yīng)的環(huán)形卡扣，且所述緩沖件與所述握持部獨立設(shè)置。

11、進一步地，所述握持部的前端設(shè)置有柱狀開口，該柱狀開口底部的圓柱形空間內(nèi)設(shè)置所述緩沖件；所述緩沖件與所述圓柱形空間通過第一彈簧和第二彈簧連接。

12、進一步地，所述第一彈簧和第二彈簧分別抵靠緩沖件的前端面和后端面，以限制所述緩沖件；所述第一彈簧和第二彈簧的另一端固定在所述圓柱形空間內(nèi)。

13、進一步地，所述第二彈簧的彈簧系數(shù)大于第一彈簧的彈簧系數(shù)。

14、進一步地，所述握持部外側(cè)嵌套有可旋轉(zhuǎn)件，所述可旋轉(zhuǎn)件與定位支架固定連接。

15、進一步地，所述握持部外側(cè)向內(nèi)凹陷，形成細軸；所述細軸上設(shè)置有滾軸，所述可旋轉(zhuǎn)件內(nèi)具有圓柱形通孔，所述通孔套設(shè)在所述滾軸上，以使得可旋轉(zhuǎn)件繞細軸旋轉(zhuǎn)。

16、進一步地，所述握持部靠近細軸部分設(shè)置有按壓件，所述按壓件為倒u型結(jié)構(gòu)，其一端伸出握持部，以用于按壓；另一端從細軸的一側(cè)伸出，以抵靠所述圓柱形通孔。

17、進一步地，所述圓柱形通孔內(nèi)壁靠近按壓件的一端設(shè)置有多個插槽，所述插槽與所述按壓件的一端形狀適配，以卡死所述可旋轉(zhuǎn)件。

18、進一步地，所述刀刃為月牙狀，兩邊高，中間低，所述刀刃的熱處理硬度為52～56hrc。

19、進一步地，所述刀刃的寬度范圍為1.5cm-3cm。

20、進一步地，所述刀刃與切削部的尾端軸線，呈現(xiàn)向內(nèi)側(cè)的30度弧形過渡的角度。

21、本申請中，通過精確的機械結(jié)構(gòu)和輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)了對手術(shù)過程中骨刀位置和方向的精確控制，提高了手術(shù)的精確度和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述刀刃定位模塊包括顯示架和刀刃槽，所述刀刃槽的形狀與刀刃適配，所述顯示架用以指示刀刃插入刀刃槽的情況下的刀刃定位模塊的位置和姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述骨刀本體包括握持部和切削部，所述握持部與所述定位支架可旋轉(zhuǎn)連接，所述切削部上設(shè)置所述刀刃；所述握持部和所述切削部可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述切削部為長桿狀，后端向前方向依次設(shè)置有環(huán)形卡槽和快接卡槽；所述握持部的前端向后依次設(shè)置有快接件和緩沖件；所述快接件和所述快接卡槽適配，以進行快接；所述緩沖件和所述環(huán)形卡槽適配，以進行緩沖。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述握持部外側(cè)嵌套有可旋轉(zhuǎn)件，所述可旋轉(zhuǎn)件與定位支架固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述握持部外側(cè)向內(nèi)凹陷，形成細軸；所述細軸上設(shè)置有滾軸，所述可旋轉(zhuǎn)件內(nèi)具有圓柱形通孔，所述通孔套設(shè)在所述滾軸上，以使得可旋轉(zhuǎn)件繞細軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述握持部靠近細軸部分設(shè)置有按壓件，所述按壓件為倒u型結(jié)構(gòu)，其一端伸出握持部，以用于按壓；另一端從細軸的一側(cè)伸出，以抵靠所述圓柱形通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述圓柱形通孔內(nèi)壁靠近按壓件的一端設(shè)置有多個插槽，所述插槽與所述按壓件的一端形狀適配，以卡死所述可旋轉(zhuǎn)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其特征在于，所述刀刃為月牙狀，兩邊高，中間低，所述刀刃的熱處理硬度為52～56hrc。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N可實現(xiàn)術(shù)中精確定位和方向可控的雙肩骨刀，其包括骨刀本體，具有刀刃，用以切削固體組織；定位支架，與所述骨刀本體連接，用以指示雙肩骨刀的位置和姿態(tài)；刀刃定位模塊，與雙肩骨刀分體式設(shè)計，用以校準(zhǔn)所述刀刃；所述定位支架與所述骨刀本體的連接中，具有定位支架沿骨刀本體旋轉(zhuǎn)的活動狀態(tài)，和，定位支架被鎖定在某個旋轉(zhuǎn)角度的鎖定狀態(tài)。本申請中，通過精確的機械結(jié)構(gòu)和輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)了對手術(shù)過程中骨刀位置和方向的精確控制，提高了手術(shù)的精確度和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李勇,羅殿中,柴偉,劉星宇,張亞芳,雷曉達,張振東,張洪
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/6