本申請涉及一種代步車輛。

背景技術：

1、代步車輛是指為方便人們出行而設計的一種交通工具，它通常具有操作簡便、速度適中、安全性高等特點。在不同的環境和需求下，代步車輛的類型和功能也有所不同。

2、為了滿足不同身高人群的使用需求，一些老年代步車具備座椅升降功能，方便使用者上車和下車，為了實現座椅的升降功能，座椅與代步車底盤之間會安裝帶折疊功能的升降裝置，這種升降裝置實際使用時，座椅升降過程中會存在座椅下方可用空間狹小的問題，而且一些代步車輛的底盤一般都是采用板狀結構，這種板狀結構的底盤存在重量大，結構臃腫的問題，而且還會影響到代步車的踏板一側的空間利用。

技術實現思路

1、本發明旨在提供一種代步車輛以解決上述技術問題。

2、有鑒于此，本發明提供的一種代步車輛，包括：

3、驅動輪組件和支撐輪組件；

4、縱向支撐梁，其一端連接驅動輪組件，另一端連接支撐輪組件；

5、縱向支撐梁被構造為代步車輛的底盤骨架，驅動輪組件和支撐輪組件分別位于縱向支撐梁的橫向截面的兩側，且通過縱向支撐梁所形成的條形結構連接和支撐；

6、縱向支撐梁包括支撐梁主體部和安裝部，安裝部處適于安裝升降結構；

7、升降結構的一端連接安裝部，另一端傾斜延伸到縱向支撐梁的正上方并連接承載座，升降結構位于承載座和縱向支撐梁之間空間的一側，使得承載座和縱向支撐梁之間空間的另一側形成可利用空間。

8、進一步，支撐梁主體部的一側安裝有踏板，承載座上安裝有座椅，可利用空間位于踏板的一側，使得踏板與座椅的底部之間形成敞開區域。

9、進一步，升降結構包括：

10、姿態調整臂，其一端鉸接安裝部，另一端連接安裝座；

11、升降臂，其一端通過安裝座與姿態調整臂連接，另一端與承載座連接；

12、位移補償臂，其一端與升降臂鉸接，另一端與安裝部鉸接；

13、升降驅動件，其安裝在位移補償臂和升降臂之間，升降驅動件帶動位移補償臂和升降臂相對舒展或收合時，升降臂帶動承載座抬高或下降；

14、承載座抬高和下降時，姿態調整臂能夠對升降過程中的承載座的傾斜姿態進行調整，使得承載座保持水平；

15、同時，位移補償臂能夠對升降過程中的承載座的水平位移進行補償，以降低承載座的水平移動幅度。

16、進一步，位移補償臂上穿設有第一固定軸，升降臂上穿設有第二固定軸，第一固定軸和第二固定軸中的其中一個與升降驅動件的主體轉動連接，第一固定軸和第二固定軸中的另一個與升降驅動件的驅動桿轉動連接。

17、進一步，安裝座上設有第一安裝部和第二安裝部，第一安裝部上穿設第一轉軸，第二安裝部上穿設第二轉軸；

18、升降臂和姿態調整臂的端部與第一轉軸鉸接，第二轉軸貫穿升降臂并與位移補償臂鉸接，其中，第一轉軸和第二轉軸升降臂的鉸接點不重合。

19、進一步，升降臂遠離姿態調整臂的一端與承載座鉸接，安裝部上穿設有第三轉軸和第四轉軸，位移補償臂遠離升降臂的一端與第三轉軸鉸接，姿態調整臂遠離升降臂的一端與第四轉軸鉸接。

20、進一步，姿態調整臂上設有第一避讓部，安裝部上設有第二避讓部，第一避讓部和第二避讓部被配置為避免位移補償臂在擺動過程中其上安裝的第一固定軸與姿態調整臂和安裝部碰觸。

21、進一步，驅動輪組件包括：

22、第一支撐臂，其設置在安裝部的一端并與縱向支撐梁的安裝部鉸接；

23、驅動輪，其設置在第一支撐臂的一端；

24、電動馬達，其配置為向至少一個驅動輪施加扭矩；

25、第一緩沖連桿，其一端與縱向支撐梁上的避讓架鉸接，另一端與第一支撐臂鉸接；

26、其中，第一支撐臂與縱向支撐梁的鉸接點為第一鉸接點，第一緩沖連桿與避讓架的鉸接點為第二鉸接點，第一緩沖連桿與第一支撐臂的鉸接點為第三鉸接點，第一鉸接點、第二鉸接點以及第三鉸接點呈三角排布。

27、進一步，避讓架固定在安裝部上，避讓架被構造為安裝部的一部分。

28、進一步，第一緩沖連桿上套設有第一緩沖彈簧和第一緊固套，第一緩沖連桿的一端設有第一支撐塊，第一緩沖彈簧的一端與第一支撐塊抵觸，另一端與第一緊固套抵觸，第一緊固套能夠在第一緩沖連桿上移動以控制第一緩沖彈簧的壓縮彈力。

29、進一步，支撐輪組件包括：

30、第二支撐臂，設置在縱向支撐梁的一端并與縱向支撐梁連接；

31、連接臂，固定安裝在第二支撐臂上；

32、懸掛臂，一端與連接臂鉸接，另一端轉動連接支撐輪；

33、第二緩沖連桿，一端與連接臂鉸接，另一端與懸掛臂鉸接；

34、其中，懸掛臂與連接臂的鉸接點為第四鉸接點，第二緩沖連桿與連接臂的鉸接點為第五鉸接點，第二緩沖連桿與懸掛臂的鉸接點為第六鉸接點，第四鉸接點、第五鉸接點以及第六鉸接點呈三角排布。

35、進一步，第二緩沖連桿上套設有第二緩沖彈簧和第二緊固套，第二緩沖連桿的一端設有第二支撐塊，第二緩沖彈簧的一端與第二支撐塊抵觸，另一端與第二緊固套抵觸。

36、較現有技術，本發明技術方案的有益技術效果在于：該代步車輛的底盤骨架通過簡易的縱向支撐梁構成，縱向支撐梁采用條形結構，該條形結構的兩端分別連接驅動輪組件和支撐輪組件，縱向支撐梁的設計可以降低整個代步車輛的重量，避免了底盤骨架臃腫的問題；

37、而且，縱向支撐梁包括支撐梁主體部和安裝部，安裝部處安裝升降結構，升降結構的一端連接安裝部，另一端傾斜延伸到縱向支撐梁的正上方并連接承載座，升降結構位于承載座和縱向支撐梁之間空間的一側，使得承載座和縱向支撐梁之間空間的另一側形成可利用空間，這樣可以提高承載座和縱向支撐梁之間的空間利用率。

技術特征：

1.一種代步車輛，包括

2.根據權利要求1所述的代步車輛，其特征在于，所述支撐梁主體部的一側安裝有踏板，所述承載座上安裝有座椅，所述可利用空間位于所述踏板的一側，使得所述踏板與所述座椅的底部之間形成敞開區域。

3.根據權利要求1所述的代步車輛，其特征在于，所述升降結構包括：

4.根據權利要求3所述的代步車輛，其特征在于，所述位移補償臂上穿設有第一固定軸，所述升降臂上穿設有第二固定軸，所述第一固定軸和所述第二固定軸中的其中一個與所述升降驅動件的主體轉動連接，所述第一固定軸和所述第二固定軸中的另一個與所述升降驅動件的驅動桿轉動連接。

5.根據權利要求3所述的代步車輛，其特征在于，所述安裝座上設有第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部上穿設第一轉軸，所述第二安裝部上穿設第二轉軸；

6.根據權利要求3所述的代步車輛，其特征在于，所述升降臂遠離所述姿態調整臂的一端與所述承載座鉸接，所述安裝部上穿設有第三轉軸和第四轉軸，所述位移補償臂遠離所述升降臂的一端與所述第三轉軸鉸接，所述姿態調整臂遠離所述升降臂的一端與所述第四轉軸鉸接。

7.根據權利要求4所述的代步車輛，其特征在于，所述姿態調整臂上設有第一避讓部，所述安裝部上設有第二避讓部，所述第一避讓部和所述第二避讓部被配置為避免所述位移補償臂在擺動過程中其上安裝的所述第一固定軸與姿態調整臂和所述安裝部碰觸。

8.根據權利要求1所述的代步車輛，其特征在于，所述驅動輪組件包括：

9.根據權利要求8所述的代步車輛，其特征在于，所述避讓架固定在所述安裝部上，所述避讓架被構造為所述安裝部的一部分。

10.根據權利要求8所述的代步車輛，其特征在于，所述第一緩沖連桿上套設有第一緩沖彈簧和第一緊固套，所述第一緩沖連桿的一端設有第一支撐塊，所述第一緩沖彈簧的一端與所述第一支撐塊抵觸，另一端與所述第一緊固套抵觸，所述第一緊固套能夠在所述第一緩沖連桿上移動以控制所述第一緩沖彈簧的壓縮彈力。

11.根據權利要求1所述的代步車輛，其特征在于，所述支撐輪組件包括：

12.根據權利要求11所述的代步車輛，其特征在于，所述第二緩沖連桿上套設有第二緩沖彈簧和第二緊固套，所述第二緩沖連桿的一端設有第二支撐塊，所述第二緩沖彈簧的一端與所述第二支撐塊抵觸，另一端與所述第二緊固套抵觸。

技術總結
本申請公開了一種代步車輛，其包括驅動輪組件、支撐輪組件以及縱向支撐梁，縱向支撐梁的一端連接驅動輪組件，另一端連接支撐輪組件；縱向支撐梁被構造為代步車輛的底盤骨架，驅動輪組件和支撐輪組件分別位于縱向支撐梁的橫向截面的兩側，且通過縱向支撐梁所形成的條形結構連接和支撐，縱向支撐梁的這種條形結構設計不僅簡化了車輛的整體結構，還有效降低了車輛的重量。相比于傳統的底盤骨架，這種設計避免了臃腫和冗余，使得車輛更加輕便，便于攜帶和操作。

技術研發人員：馮峰,尹淑平,趙原野
受保護的技術使用者：寧波智度健康科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28