本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種可調(diào)彎鞘和可調(diào)彎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、調(diào)彎鞘是一種應(yīng)用于介入和微創(chuàng)治療手術(shù)過(guò)程中的鞘管組件。由鞘管（或稱作外鞘、外管等）和鞘芯（或稱作內(nèi)鞘、內(nèi)管等）兩部分組成，通過(guò)手柄的操作可實(shí)現(xiàn)鞘管遠(yuǎn)端在一定角度范圍內(nèi)彎曲。鞘管遠(yuǎn)端彎曲后，可以使鞘管的尖端指向靶點(diǎn)位置，便于手術(shù)中彎曲路徑的手術(shù)操作。但現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)彎鞘的調(diào)彎半徑較大一直限制醫(yī)療器械在手術(shù)過(guò)程中不能到達(dá)靶點(diǎn)位置。此外，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)牽引絲引導(dǎo)鞘管遠(yuǎn)端彎曲，需要同步使得鞘管和鞘芯彎曲，且兩者彎曲形態(tài)基本相同。上述調(diào)彎過(guò)程中牽引絲拉力較大，錨定環(huán)和牽引絲容易拉斷導(dǎo)致調(diào)彎失效，進(jìn)而造成操作風(fēng)險(xiǎn)，影響手術(shù)安全性。因此，如何降低調(diào)彎鞘的彎曲半徑、或者降低牽引絲引起的問(wèn)題或風(fēng)險(xiǎn)等是當(dāng)前亟需克服的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服相關(guān)技術(shù)中諸多問(wèn)題中的至少一者，本發(fā)明第一方面提供一種可調(diào)彎鞘。其中，所述的可調(diào)彎鞘包括：

2、外管和內(nèi)管，所述的內(nèi)管設(shè)于所述的外管的內(nèi)部，并沿著外管的軸線方向延伸；

3、所述的內(nèi)管包括調(diào)彎段和內(nèi)管主體段，所述的調(diào)彎段位于遠(yuǎn)端，內(nèi)管主體段位于近端；

4、所述的外管包括外管遠(yuǎn)端段和外管主體段，所述的外管遠(yuǎn)端段位于遠(yuǎn)端，外管主體段位于近端；

5、所述的內(nèi)管還包括旋轉(zhuǎn)端頭，所述的旋轉(zhuǎn)端頭設(shè)于所述的調(diào)彎段的遠(yuǎn)端，且可相對(duì)于所述的外管遠(yuǎn)端段旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述外管的軸線垂直或近似垂直。

6、可選的一些實(shí)施例中，所述的內(nèi)管至少部分可相對(duì)于所述的外管的軸線移動(dòng)，所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)端頭產(chǎn)生所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

7、可選的一些實(shí)施例中，所述的外管遠(yuǎn)端段至少部分的側(cè)壁包括開(kāi)放部，所述內(nèi)管的調(diào)彎段在調(diào)彎時(shí)至少部分通過(guò)所述的開(kāi)放部而穿透所述的側(cè)壁并向遠(yuǎn)離外管遠(yuǎn)端段的方向移動(dòng)。

8、可選的一些實(shí)施例中，所述的外管遠(yuǎn)端段包括連接桿，所述的連接桿與所述的外管主體段連接；

9、所述的連接桿的側(cè)壁設(shè)有開(kāi)口以形成所述的開(kāi)放部。

10、可選的一些實(shí)施例中，所述的連接桿的遠(yuǎn)端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述的內(nèi)管的調(diào)彎段的遠(yuǎn)端設(shè)有轉(zhuǎn)軸；

11、所述的轉(zhuǎn)軸與所述的轉(zhuǎn)軸孔配合，以引導(dǎo)所述的旋轉(zhuǎn)端頭相對(duì)于所述的外管遠(yuǎn)端段旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

12、可選的一些實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)軸孔為偏心孔，若內(nèi)管相對(duì)于外管向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，所述的轉(zhuǎn)軸受到轉(zhuǎn)軸孔的偏心力以使調(diào)彎段的至少部分通過(guò)所述的開(kāi)放部而穿透所述的側(cè)壁并向遠(yuǎn)離外管軸向的方向運(yùn)動(dòng)；或者，

13、所述的轉(zhuǎn)軸的軸線偏離內(nèi)管的軸線設(shè)置，若內(nèi)管相對(duì)于外管向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，所述的轉(zhuǎn)軸受到轉(zhuǎn)軸孔的偏心力以使調(diào)彎段的至少部分通過(guò)所述的開(kāi)放部而穿透所述的側(cè)壁并向遠(yuǎn)離外管軸線的方向運(yùn)動(dòng)。

14、可選的一些實(shí)施例中，所述的連接桿的內(nèi)壁的至少部分設(shè)置有凸起部；

15、非調(diào)彎時(shí)，所述的凸起部與內(nèi)管的調(diào)彎段的外壁臨近或抵接；

16、調(diào)彎時(shí)，所述的凸起部引導(dǎo)調(diào)彎段的至少部分通過(guò)所述的開(kāi)放部而穿透所述的側(cè)壁并向遠(yuǎn)離外管軸線的方向運(yùn)動(dòng)。

17、可選的一些實(shí)施例中，還包括彎曲段，所述的彎曲段設(shè)于所述的連接桿的遠(yuǎn)端，所述的彎曲段與旋轉(zhuǎn)端頭連接；

18、所述的內(nèi)管至少部分相對(duì)于所述的外管的軸線向移動(dòng)時(shí)，所述的彎曲段彎曲變形以帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)端頭運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)端頭相對(duì)于所述的外管遠(yuǎn)端段旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述外管的軸線垂直或近似垂直。

19、可選的一些實(shí)施例中，所述的彎曲段與所述的連接桿的側(cè)壁一體成型，且彎曲段的剛度小于所述的連接桿的剛度。

20、本發(fā)明第二方面提供一種可調(diào)彎系統(tǒng)。其包括操作部和第一方面任一所述的調(diào)彎鞘，所述的操作部用于控制內(nèi)管的至少部分相對(duì)于所述的外管的軸線向遠(yuǎn)端移動(dòng)或向近端移動(dòng)，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)端頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度。

21、本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

22、本發(fā)明一些實(shí)施例中通過(guò)優(yōu)化旋轉(zhuǎn)端頭的裝配關(guān)系，使得其可相對(duì)于外管遠(yuǎn)端段旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述外管的軸線垂直或近似垂直，從而使得調(diào)彎鞘的調(diào)彎半徑降低，使得旋轉(zhuǎn)端頭能夠準(zhǔn)確而快速地對(duì)準(zhǔn)靶點(diǎn)位置。

23、本發(fā)明一些實(shí)施例中舍棄了牽引絲，從而有效避免了牽引絲引導(dǎo)鞘管變形而導(dǎo)致的各類(lèi)問(wèn)題。在去除牽引絲后，該實(shí)施例中通過(guò)驅(qū)動(dòng)內(nèi)管與外管之間的相對(duì)位移關(guān)系，以驅(qū)使內(nèi)管遠(yuǎn)端變形和旋轉(zhuǎn)端頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效解決了內(nèi)管遠(yuǎn)端的旋轉(zhuǎn)端頭轉(zhuǎn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力的問(wèn)題。

24、本發(fā)明一些實(shí)施例中，外管的遠(yuǎn)端設(shè)置有開(kāi)放部，調(diào)彎段變形后透過(guò)所述的外管，使得調(diào)彎段主體變形部分發(fā)生在外管的外壁之外，進(jìn)而得到充分?jǐn)D壓變形，使得旋轉(zhuǎn)端頭能夠大角度的旋轉(zhuǎn)。由于僅需要控制內(nèi)管調(diào)彎段的形變量即可控制旋轉(zhuǎn)端頭的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過(guò)牽引線使得內(nèi)管和外管同步彎曲以使鞘管遠(yuǎn)端對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)靶點(diǎn)的問(wèn)題，有效降低了鞘管的調(diào)彎半徑，使得鞘管的遠(yuǎn)端能夠靈活、快速的對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)靶點(diǎn)，且提高了器械的適用范圍。

25、本發(fā)明一些實(shí)施例通過(guò)設(shè)置一獨(dú)立的連接桿，并在該連接桿上設(shè)置開(kāi)放部，同時(shí)將連接桿的遠(yuǎn)端與內(nèi)管的遠(yuǎn)端固定來(lái)解決內(nèi)管與外管連接的問(wèn)題。降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)也提高了調(diào)彎鞘的適用可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)彎鞘，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)彎鞘，其特征在于，

10.一種可調(diào)彎系統(tǒng)，其特征在于，包括操作部和權(quán)利要求1-9中任一所述的可調(diào)彎鞘，所述的操作部用于控制內(nèi)管的至少部分相對(duì)于所述的外管的軸線向遠(yuǎn)端移動(dòng)或向近端移動(dòng)，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)端頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可調(diào)彎鞘，包括：外管和內(nèi)管，所述的內(nèi)管設(shè)于所述的外管的內(nèi)部，并沿著外管的軸線方向延伸；所述的內(nèi)管包括調(diào)彎段和內(nèi)管主體段，所述的調(diào)彎段位于遠(yuǎn)端，內(nèi)管主體段位于近端；所述的外管包括外管遠(yuǎn)端段和外管主體段，所述的外管遠(yuǎn)端段位于遠(yuǎn)端，外管主體段位于近端；所述的內(nèi)管還包括旋轉(zhuǎn)端頭，所述的旋轉(zhuǎn)端頭設(shè)于所述的調(diào)彎段的遠(yuǎn)端，且可相對(duì)于所述的外管遠(yuǎn)端段旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述外管的軸線垂直或近似垂直。通過(guò)優(yōu)化旋轉(zhuǎn)端頭的裝配關(guān)系，使得調(diào)彎鞘的調(diào)彎半徑降低，旋轉(zhuǎn)端頭能夠準(zhǔn)確而快速地對(duì)準(zhǔn)靶點(diǎn)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：徐軍,王寶,郭瑞強(qiáng),沙衣提江·努爾買(mǎi)買(mǎi)提
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海匯禾醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28