專利名稱：一種電子控制器、調酒方法及調酒裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及調酒器，尤其涉及一種可以設置和控制調酒器的運動保證酒的口味一致性的電子控制器、調酒方法及調酒裝置。
背景技術：
目前大多數的調酒工作都是采用調酒師手工方式實現，在顧客少的時候調酒時可以應對，顧客多了調酒師就難以應付了。另外，混合兩種或多種不同粘稠度、密度或質量的液體(如酒、奶茶、藥劑和油溶劑等)所需要的搖晃、振動、抖動的力量及次數均不同，如果全部采用手工，則比較難以達 到批量品質的一致性。當然，也有利用電子方式來減輕調酒師的工作量的調酒器，如申請號為200820095935. 2的專利，但是其公開的電動調酒器太簡單，僅僅起到代替人手搖晃的作用，但不能保證每次搖晃時間、搖晃的頻率和幅度等都相同，從而不能保證所調酒的口味的一致性。

發明內容
本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中調酒器不能保證所調酒的口味的一致性的缺陷，提供一種可以設置和控制調酒器的運動保證酒的口味一致性的調酒裝置及控制調酒器調酒的方法。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種用于調酒的電子控制器，包括感測模塊，用于在調酒師手動調酒時，感測調酒器的運動，并將感測到的數據發送給所述處理模塊；處理模塊，用于根據所述感測模塊的感測數據計算調酒器的運動參數；存儲模塊，用于存儲所述處理模塊計算的運動參數；輸入設置模塊，用于自動調酒時，接收用戶選擇的所述存儲模塊中的所述運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器的運動參數；控制模塊，用于根據所述輸入設置模塊所設置的參數控制調酒器的運動。本發明所述的調酒裝置中，所述電子控制器還包括顯示模塊，用于顯示所述輸入設置模塊設置的運動參數。本發明所述的電子控制器中，所述電子控制器還包括提示模塊，用于在所述調酒器調酒結束后，通過語音、指示燈或顯示屏提示用戶。本發明所述的電子控制器中，所述存儲模塊，還用于存儲用戶通過所述輸入設置模塊輸入的運動參數。本發明所述的電子控制器中，所述處理模塊計算的運動參數以及用戶輸入的運動參數包括振動頻率和振動幅度，以及振動次數或者振動時間；
所述控制模塊還用于在所述調酒器的振動次數或者振動時間到達所述運動參數的設定值時，控制所述調酒器停止工作。本發明所述的電子控制器中，所述電子控制器為一盒體，所述感測模塊、所述處理模塊、所述控制模塊、所述存儲模塊以及所述電源均置于所述盒體內部，所述輸入設置模塊、所述顯示模塊和所述提示模塊均設置在所述盒體表面。本發明所述的電子控制器中，所述感測模塊包括加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器中的任一種或多種。本發明所述的電子控制器中，所述感測模塊包括一個或者多個水銀開關、滾珠開關或者振動開關。本發明解決其技術問題所采用的另一技術方案是

提供一種調酒裝置，包括馬達、驅動所述馬達的馬達驅動單元、傳動機構和調酒器；所述馬達通過所述傳動機構帶動所述調酒器做往復運動，該調酒裝置還包括用于控制所述馬達驅動單元的電子控制器，該控制器為上文所述的電子控制器。本發明解決其技術問題所采用的第三技術方案是提供一種控制調酒器調酒的方法，其特征在于，包括以下步驟在調酒師手動調酒時，感測調酒器的運動，并獲取感測到的數據；根據感測到的數據計算所述調酒器的運動參數并存儲；在自動調酒時，接收用戶選擇所存儲的運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器的運動參數；根據用戶選擇的或者任意輸入的運動參數控制調酒器的運動。本發明所述的控制調酒器調酒的方法中，所述用戶選擇的或者任意輸入的運動參數包括振動頻率和振動幅度，以及振動次數或者振動時間。本發明所述的控制調酒器調酒的方法中，在所設置的調酒器的振動次數或者振動時間到達所設定的運動參數值時，控制所述調酒器停止工作。本發明所述的控制調酒器調酒的方法中，所述根據感測到的數據計算所述調酒器的運動參數具體為根據感測到的數據計算所述調酒器的三維空間坐標；根據所述三維空間坐標，計算得到所述調酒器運動過程中的振動頻率和振動幅度。本發明產生的有益效果是本發明用于調酒的電子控制器，其通過感測調酒師手動調酒時調酒器的運動，根據感測數據計算調酒器的運動參數并保存，用戶在進行調酒器自動調酒時，可選擇存儲的運動參數或者自行設置運動參數來控制調酒器的自動調酒。采用該電子控制器的調酒裝置，減輕了調酒師的工作量，且可以保證所調酒的口味的一致性，同時可以幫助調酒師在創作新的調酒口味時，記錄調酒過程，便于再現相同的口味。


下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中圖I是本發明實施例用于調酒的電子控制器的結構示意圖；圖2是本發明實施例調酒裝置的結構示意圖3是本發明實施例控制調酒器調酒的方法流程圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖I所示，本發明實施例用于調酒的電子控制器，包括感測模塊，用于在調酒師手動調酒時，感測調酒器的運動，并將感測到的數據發送給處理模塊；處理模塊，用于根據感測模塊的感測數據計算調酒器的運動參數；存儲模塊，用于存儲處理模塊計算的運動參數；輸入設置模塊，用于自動調酒時，接收用戶選擇的存儲模塊中的運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器的運動參數；控制模塊，用于根據輸入設置模塊所設置的參數控制調酒器的運動，此外還包括為電子控制器各個模塊供電的電源。電子控制器控制調酒的具體過程以及其他結構的實施例在下文調酒裝置的實施例中將詳細說明，在此不贅述。 如圖2所示，本發明實施例調酒裝置，包括馬達30、驅動馬達30的馬達驅動單元40、傳動機構20和調酒器10 ;馬達30通過傳動機構20帶動調酒器10做往復運動，該調酒裝置還包括用于控制馬達驅動單元40的電子控制器50，該電子控制器50包括輸入設置模塊51、感測模塊53、處理模塊56、存儲模塊57、控制模塊54和顯示模塊52，以及為電子控制器50的各個模塊供電的電源55,其中，感測模塊53，用于在調酒師手動調酒時，感測調酒器10的運動，并將感測到的數據發送給處理模塊56 ；處理模塊56，用于根據感測模塊53的感測數據計算調酒器10的運動參數；在本發明的一個實施例中，處理模塊56所計算的運動參數包括振動頻率和振動幅度，還可以包括振動次數或者振動時間。存儲模塊57，用于存儲處理模塊56計算的運動參數；如將近期計算的運動參數或者用戶輸入的運動參數進行保存，如保存近20次的調酒師手動調酒的記錄，當然也可以隨時清除記錄。也可以選擇記錄用戶通過輸入設置模塊51所輸入的用于控制調酒器10運動的運動參數。輸入設置模塊51，在自動調酒時，用于接收用戶選擇的存儲模塊57中的運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器10的運動參數；由于每次混合的液體可能不同，用戶可以自行任意設置不同的運動參數來控制調酒器10的運動。另外輸入設置模塊51還可以設置一個或者多個快捷鍵，為典型的或者是銷售量比較高的調酒種類設置運動參數的默認值，通過快捷鍵可以進行一鍵完成該種調酒的一鍵設置，以在酒吧繁忙時段，提高調酒師的操作效率。在本發明另一實施例中，為了實現不同調酒的口味，輸入設置模塊51還可以連續設置調酒器10的不同運動，如設置調酒器10在第一預設時間內以較大振幅運動，在第二預設時間內以較小振幅運動。連續運動的次數、每次運動的幅度和時間均可以根據不同需要進行設置。控制模塊54，用于根據輸入設置模塊51所設置的運動參數控制馬達驅動單元，以自動控制調酒器的運動。控制模塊54還用于在調酒器的振動次數或者振動時間到達運動參數的設定值時，給馬達驅動單元40發出停止驅動的控制指令。在自動控制調酒器10調酒時，可以通過感測模塊53感測調酒器10的振動次數，在達到輸入設置模塊51設置的值時，直接向馬達驅動單元40發送停止驅動的控制指令，以控制調酒器10停止工作。或者在控制模塊54中設置一計時器，在輸入設置模塊51設置的時間到達時，控制調酒器10停止工作。本發明實施例調酒裝置中，電子控制器50還包括顯示模塊52，用于顯示輸入設置模塊設置的運動參數，以便于調酒師直接觀測到所設置的參數值。進一步地，為了使用的便捷性，電子控制器50還包括提示模塊(圖中未示出)，用于在調酒器10調酒結束后，通過語音、指示燈或顯示屏提示用戶。語音可以通過一連接控制模塊54的喇叭實現，指示燈可以通過與控制模塊54連接的一個或者多個發光二極管實現，顯示屏的提示可以直接設置在顯示模塊52。在本發明的一個實施例中，顯示模塊52可 以為液晶屏或者液晶觸摸屏。在本發明的一個實施例中，電子控制器50可設計為一盒體，感測模塊53、處理模塊56、控制模塊54、存儲模塊57以及電源55均置于盒體內部,輸入設置模塊51、顯不模塊52和提示模塊均設置在盒體表面。進一步地，本發明實施例的調酒裝置中，感測模塊53可包括加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器中的任一種或多種。通過感測模塊53可感測到調酒器10的運動數據，在下文實施例控制調酒器調酒的方法中將詳細描述，再次不贅述。進一步地，本發明實施例的調酒裝置中，感測模塊54還包括一個或者多個水銀開關、滾珠開關或者振動開關，可測試調酒器10的振動次數。本發明中，在調酒師手動調酒時，電子控制器50通過感測模塊53感測調酒器10的運動數據，并根據感測數據計算調酒器10的運動參數并保存，作為下次調酒的標準運動參數。在需要進行自動調酒時，電子控制器50根據用戶選擇或者輸入的運動參數來控制馬達驅動單元40從而控制調酒器10的運動，調酒器10根據用戶輸入設置的運動參數進行往復運動，從而實現調酒器10運動的自動控制，減輕了調酒師的工作量，且可以保證所調酒的口味的一致性。另外調酒師可以根據手動調酒時記錄的數據，輔助調酒師的創新研究，調出不同口味的美酒。因為電子控制器50可以記錄手動調酒時的運動參數，即使是調酒師偶然興起，也可以保證相同口味的再現。如圖3所示，本發明實施例控制調酒器調酒的方法主要包括以下步驟SI、調酒裝置設有電子控制器，在調酒師手動調酒時，電子控制器中的感測模塊感測調酒時調酒器的運動，并獲取感測到的數據；S2、電子控制器中的處理模塊根據感測到的數據計算調酒器的運動參數并通過存儲模塊存儲運動參數；S3、當需要進行調酒裝置自動完成調酒時，電子控制器中的輸入設置模塊接收用戶選擇所存儲的運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器的運動參數；S4、電子控制器中的控制模塊根據用戶選擇的或者任意輸入的運動參數控制調酒器的運動。本發明的一個實施例控制調酒器調酒的方法中，所設置的運動參數包括振動頻率和振動幅度，以及振動次數或者振動時間。當振動次數到達設置的值時，或者振動時間到達用戶設置的值時，電子控制器中的控制模塊給馬達驅動單元發送停止運動的控制指令，使調酒器停止工作，此次調酒完成。本發明實施的控制調酒器調酒的方法，所設置的調酒器的振動次數或者振動時間到達所設定的運動參數值時，控制調酒器停止工作。在本發明的一個實施例中，步驟S2中根據感測到的數據計算調酒器的運動參數具體為根據感測到的數據計算調酒器的三維空間坐標；根據三維空間坐標，計算得到調酒器運動過程中的振動頻率和振動幅度。在本發明的一個實施例控制調酒器調酒的方法中，在調酒師自己手動嘗試調制新口味時，可直接搖晃調酒器，電子控制器的感測模塊感測調酒器的運動，獲取調酒器運動時 的數據。具體地，感測模塊可采用三維加速度傳感器感測到調酒器在晃動過程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值；或者采用陀螺儀感測調酒器在晃動過程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值；或者采用地磁儀感測到調酒器晃動過程的各個點的地磁數據。電子控制器對獲取的感測數據進行計算，具體的，對加速度傳感器所感測的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值進行運算得出X軸、Y軸、Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標；對陀螺儀所感測的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值進行運算后，可得到X軸、Y軸、Z軸方向上角位移，并融合成三維空間坐標；根據地磁儀感測到的不同地磁數據，可得到X軸、Y軸、Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標，根據直線位移和/或角位移并結合時間值，可得到調酒器振動過程中的振動頻率以及幅度等值，從而也可以得到調酒器的標準振動波形。電子控制器記錄調酒器的振動幅度和振動頻率等數據和標準振動波形，作為下次設置的可選參數或者可選振動波形，這樣即使是調酒師偶然興起而調制的新品，也可以隨時記錄調制過程，從而可以保證相同口味的再現。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種用于調酒的電子控制器，其特征在于，包括 感測模塊，用于在調酒師手動調酒時，感測調酒器的運動，并將感測到的數據發送給所述處理模塊； 處理模塊，用于根據所述感測模塊的感測數據計算調酒器的運動參數； 存儲模塊，用于存儲所述處理模塊計算的運動參數； 輸入設置模塊，用于自動調酒時，接收用戶選擇的所述存儲模塊中的所述運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器的運動參數； 控制模塊，用于根據所述輸入設置模塊所設置的參數控制調酒器的運動。
2.根據權利要求I所述的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器還包括顯示模塊，用于顯示所述輸入設置模塊設置的運動參數。
3.根據權利要求2所述的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器還包括提示模塊，用于在所述調酒器調酒結束后，通過語音、指示燈或顯示屏提示用戶。
4.根據權利要求3所述的電子控制器，其特征在于，所述存儲模塊，還用于存儲用戶通過所述輸入設置模塊輸入的運動參數。
5.根據權利要求I所述的電子控制器，其特征在于，所述處理模塊計算的運動參數以及用戶輸入的運動參數包括振動頻率和振動幅度，以及振動次數或者振動時間； 所述控制模塊還用于在所述調酒器的振動次數或者振動時間到達所述運動參數的設定值時，控制所述調酒器停止工作。
6.根據權利要求4所述的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器為一盒體，所述感測模塊、所述處理模塊、所述控制模塊、所述存儲模塊以及所述電源均置于所述盒體內部，所述輸入設置模塊、所述顯示模塊和所述提示模塊均設置在所述盒體表面。
7.根據權利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述感測模塊包括加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器中的任一種或多種。
8.根據權利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述感測模塊包括一個或者多個水銀開關、滾珠開關或者振動開關。
9.一種調酒裝置，包括馬達、驅動所述馬達的馬達驅動單元、傳動機構和調酒器；所述馬達通過所述傳動機構帶動所述調酒器做往復運動，其特征在于，該調酒裝置還包括用于控制所述馬達驅動單元的電子控制器，該控制器為權利要求1-8中任一項所述的電子控制器。
10.一種控制調酒器調酒的方法，其特征在于，包括以下步驟 在調酒師手動調酒時，感測調酒器的運動，并獲取感測到的數據； 根據感測到的數據計算所述調酒器的運動參數并存儲； 在自動調酒時，接收用戶選擇所存儲的運動參數或者用戶任意輸入的用于自動控制調酒器的運動參數； 根據用戶選擇的或者任意輸入的運動參數控制調酒器的運動。
11.根據權利要求10所述的控制調酒器調酒的方法，其特征在于，所述用戶選擇的或者任意輸入的運動參數包括振動頻率和振動幅度，以及振動次數或者振動時間。
12.根據權利要求11所述的控制調酒器調酒的方法，其特征在于，在所設置的調酒器的振動次數或者振動時間到達所設定的運動參數值時，控制所述調酒器停止工作。
13.根據權利要求11所述的控制調酒器調酒的方法，其特征在于，所述根據感測到的數據計算所述調酒器的運動參數具體為 根據感測到的數據計算所述調酒器的三維空間坐標； 根據所述三維空間坐標，計算得到所述調酒器運動過程中的振動頻率和振動幅度。
全文摘要
本發明公開了一種電子控制器、調酒方法及調酒裝置，其中電子控制器，在調酒師手動調酒時，感測調酒器的運動數據，根據感測的運動數據計算調酒器的運動參數并保存；在使用調酒裝置自動調酒時，用戶可選擇存儲的運動參數或者自行設置運動參數來控制調酒器的自動調酒。本發明減輕了調酒師的工作量，且可以保證所調酒的口味的一致性，同時可以在調酒師創作新的調酒口味時，幫助調酒師記錄調酒過程，便于再現相同的口味。
文檔編號A47J31/00GK102681563SQ20121000653
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月10日 優先權日2012年1月10日
發明者楊茗澤 申請人:廖明忠