專利名稱：一種可識別刀具的食品加工機及加工刀具識別控制方法
技術領域：
本發明涉及一種食品加工設備的改進技術。
背景技術：
現有食品加工機大多帶有多種可替換的加工刀具用來處理不同類型的食物，因為不同的食物需要不同的加工速度，已有技術中需要手動調節旋鈕或按鈕來選擇對應食物和對應工具的速度，或者利用傳動裝置使得聯軸器輸出端輸出多種速度，需要更換不同的容器來實現，操作較繁瑣，且輸出的速度區間也有限。如果用戶需要更多種的速度，則需改變硬件，對于比較復雜的速度控制要求，改變硬件也很難實現。

發明內容
有鑒于此，本發明要解決的技術問題是提供一種無需用戶調節、可自動根據裝入加工刀具的種類而自動選擇加工刀具轉速的可識別刀具的食品加工機及加工刀具識別控制方法。本技術問題采用如下方案實現
一種可識別刀具的食品加工機，包括食品加工機底座、安裝于底座上的加工容器、安裝于底座中的主控電路和馬達以及與該加工容器配套可更換的多枚加工刀具，該食品加工機設置有自動感應加工刀具類型的感應組件，該感應組件與主控電路連接，主控電路根據感應組件采集的信號控制馬達以與該加工刀具種類匹配的轉速運轉。作為對上述方案的改進，所述的感應組件包括設置于底座中的霍爾感應器以及安裝于各種類加工刀具上用于觸發該霍爾感應器產生信號的導磁金屬片，各加工刀具上的導磁金屬片設置有感應齒，感應齒數量與固定該導磁金屬片的加工刀具類型一一對應，霍爾感應器通過感應齒產生與該感應齒數目對應的頻率信號，主控電路根據該頻率信號控制馬達以與該加工刀具種類匹配的轉速運轉。作為對上述方案的進一步改進，所述的導磁金屬片固定于加工刀具旋轉中心底部，霍爾感應器安裝于底座中距離霍爾感應器能感應感應齒磁場的有效距離內。并且，導磁金屬片為圓形片體，感應齒呈輻射狀均布于導磁金屬片外周。其中，該加工刀具識別控制方法，包括如下步驟
預先在各加工刀具以及底座中設置感應組件，通過感應組件獲取安裝于底座中的加工刀具種類信息；
預先在主控電路中設置各類型加工刀具的轉速數據，主控電路根據感應組件獲取安裝于底座中加工刀具的種類信息、查詢轉速數據，識別出該加動刀具種類，并輸出與該類加工刀具轉速匹配的控制信號控制馬達以及加工刀具轉動。其中，該感應組件包括設置于底座中的霍爾感應器以及安裝于各種類加工刀具上用于觸發該霍爾感應器產生信號的導磁金屬片，各加工刀具上的導磁金屬片設置有感應齒，感應齒數量與固定該導磁金屬片的加工刀具類型一一對應，其中，獲取安裝于底座中的加工刀具種類信息的方法為
首先將加工刀具安裝于底座中，開啟機器，主控電路以及感應組件開始工作；
控制加工刀具轉動數圈，感應齒觸發霍爾感應器使霍爾感應器產生與該加動刀具匹配頻率的脈沖信號，并傳輸至主控電路中，該脈沖信號即為該刀具種類信息。所述轉速數據為單位時間內霍爾感應器獲得的脈沖信號數量與相應種類加工刀具的編碼列表數據，單位時間內霍爾感應器獲得的脈沖信號數量與感應齒數量對應。相對現有技術相比，本發明的有益效果是采用感應組件自動識別裝入食品加工機中的刀具類型，并自動控制馬達轉速，使加工刀具的轉速符合所加工的食物種類要求，使得用戶在加工不同食品時不需自己調速，不需設置繁瑣的按鈕，只用一個自動按制一鍵操作自動為刀具選速，操作方便，使用可靠，控制更精準，預設的加工刀具對應的較佳速度也確保了食品加工的質量。


圖1為本發明實施例揭示的食品加工機分解狀態結構示意圖。圖2、圖3、圖4、圖5、圖6為本實施例食品加工機配套的五種加工刀具以及各刀具對應的導磁金屬片結構示意圖。圖7為本實施例主控電路框圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明作進一步詳細描述
如附圖1所示。本實施例揭示的食品加工機包括食品加工機底座1、安裝于底座I上的加工容器2、安裝于底座I中的主控電路和馬達、與該加工容器2配套可更換的多枚加工刀具3以及用于自動識別加工刀具種類的感應組件，如圖2 圖6所示揭示了五種刀具結構，為攪拌、揉面、攪打、切碎等刀具。綜合考慮成本以及工作的穩定可靠性，本實施例設計的感應組件利用了霍爾感應器，即該感應組件包括設置于底座I中的霍爾感應器41以及固定于各加工刀具3上用于觸發該霍爾感應器41產生信號的導磁金屬片42，霍爾感應器41與主控電路連接，為信號輸入部件。為了使不同的加工刀具3觸發霍爾感應器41產生不同的信號，各加工刀具3上的導磁金屬片42設置有感應齒43，感應齒43數量與固定該導磁金屬片42的加工刀具3類型
--對應,如附圖2所示該加工刀具的感應齒為對稱的兩個,表示該加工刀具為攪拌刀具，
附圖3所示該加工刀具的感應齒數量為三個，表示該加工刀具為揉面刀具，附圖4所示該加工刀具的感應齒數量為4個，表示該加工刀具為攪打刀具等，即不同的加工刀具的導磁金屬片42上感應齒43數量不同。上述導磁金屬片42為圓形片體，固定于加工刀具3旋轉中心底部，感應齒43呈輻射狀均布于導磁金屬片42外周 ，霍爾感應器41則安裝于底座I中距離霍爾感應器41能感應感應齒43磁場的有效距離內。工作時，如將某一加工刀具安裝于底座I中，并驅動該加工刀具先以固定轉速轉動，使加工刀具底部感應齒轉動過程中觸發霍爾感應器產生不同頻率的脈沖信號，主控電路根據測得的脈沖信號進行處理分析，從而判斷出使用的是何種刀具，進而選定適合此種刀具的轉速，主控電路根據該信號控制馬達以與該加工刀具種類匹配的轉速運轉。此外，本發明還可以采用其他感應組件用來識別加工刀具種類，比如在加工刀具中植入能識別該加工刀具類型的芯片，相對應的在底座中設置讀取芯片內信息的讀取器，主控電路根據讀取器讀取的信息識別裝入到加工刀具種類，從而控制馬達以合適的轉速運轉。再如附圖7所示。本實施例采用的主控電路包括一 MCU以及安裝于MCU外圍用于感應加工刀具旋轉速度的轉速計、用于控制驅動馬達的雙向可控硅驅動器、通過外部市電提供電源的直流電源、一過零檢測模塊以及一速度手動控制旋鈕，霍爾感應器作為信號輸入部件也連接于MCU上。另外，本實施例也揭示了一種食品加工機加工刀具識別控制方法，該方法包括如下步驟
預先在各加工刀具以及底座中設置感應組件，通過感應組件獲取安裝于底座中的加工刀具種類信息；
預先在主控電路中設置各類型加工刀具的轉速數據，主控電路根據感應組件獲取安裝于底座中加工刀具的種類信息、查詢轉速數據，識別出該加動刀具種類，并輸出與該類加工刀具轉速匹配的控制信號控制馬達以及加工刀具轉動。該感應組件可采用上述由霍爾感應器、導磁金屬片以及感應齒組成的感應組件，即，該感應組件包括設置于底座中的霍爾感應器以及安裝于各種類加工刀具上用于觸發該霍爾感應器產生信號的導磁金屬片，各加工刀具上的導磁金屬片設置有感應齒，感應齒數量與固定該導磁金屬片的加工刀具類型一一對應，
其中，獲取安裝于底座中的加工刀具種類信息的方法為
首先將加工刀具安裝于底座中，開啟機器，主控電路以及感應組件開始工作；
控制加工刀具轉動數圈，感應齒觸發霍爾感應器使霍爾感應器產生與該加動刀具匹配頻率的脈沖信號，并傳輸至主控電路中，該脈沖信號即為該刀具種類信息。該轉速數據為單位時間內霍爾感應器獲得的脈沖信號數量與相應種類加工刀具的編碼列表數據，單位時間內霍爾感應器獲得的脈沖信號數量與感應齒數量對應。該轉速數據為預先存入主控電路中。本發明可替代現有技術中根據刀具種類手動選擇對應速度按鈕的方案，采用軟硬件結合的方式，實現高精度的轉速選擇與控制。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下做出的任何顯而易見的改進和潤色，均應為本發明的權利要求保護范圍之內。
權利要求
1.一種可識別刀具的食品加工機，包括食品加工機底座(I)、安裝于底座上的加工容器(2)、安裝于底座中的主控電路和馬達以及與該加工容器配套可更換的多枚加工刀具(3)，其特征在于，該食品加工機設置有自動感應加工刀具類型的感應組件，該感應組件與主控電路連接，主控電路根據感應組件采集的信號控制馬達以與該加工刀具種類匹配的轉速運轉。
2.根據權利要求1所述的可識別刀具的食品加工機，其特征在于，所述的感應組件包括設置于底座中的霍爾感應器(41)以及安裝于各種類加工刀具上用于觸發該霍爾感應器產生信號的導磁金屬片(42)，各加工刀具上的導磁金屬片設置有感應齒(43)，感應齒數量與固定該導磁金屬片的加工刀具類型一一對應，霍爾感應器通過感應齒產生與該感應齒數目對應的頻率信號，主控電路根據該頻率信號控制馬達以與該加工刀具種類匹配的轉速運轉。
3.根據權利要求2所述的可識別刀具的食品加工機，其特征在于，所述的導磁金屬片固定于加工刀具旋轉中心底部，霍爾感應器安裝于底座中距離霍爾感應器能感應感應齒磁場的有效距離內。
4.根據權利要求3所述的可識別刀具的食品加工機，其特征在于，所述的導磁金屬片為圓形片體，感應齒呈輻射狀均布于導磁金屬片外周。
5.一種根據權利要求1所述可識別刀具的食品加工機加工刀具識別控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 預先在各加工刀具以及底座中設置感應組件，通過感應組件獲取安裝于底座中的加工刀具種類信息； 預先在主控電路中設置各類型加工刀具的轉速數據，主控電路根據感應組件獲取安裝于底座中加工刀具的種類信息、查詢轉速數據，識別出該加動刀具種類，并輸出與該類加工刀具轉速匹配的控制信號控制馬達以及加工刀具轉動。
6.根據權利要求5所述的加工刀具識別控制方法，其特征在于，該感應組件包括設置于底座中的霍爾感應器以及安裝于各種類加工刀具上用于觸發該霍爾感應器產生信號的導磁金屬片，各加工刀具上的導磁金屬片設置有感應齒，感應齒數量與固定該導磁金屬片的加工刀具類型一一對應， 其中，獲取安裝于底座中的加工刀具種類信息的方法為 首先將加工刀具安裝于底座中，開啟機器，主控電路以及感應組件開始工作； 控制加工刀具轉動數圈，感應齒觸發霍爾感應器使霍爾感應器產生與該加動刀具匹配頻率的脈沖信號，并傳輸至主控電路中，該脈沖信號即為該刀具種類信息。
7.根據權利要求6所述的加工刀具識別控制方法，其特征在于，所述轉速數據為單位時間內霍爾感應器獲得的脈沖信號數量與相應種類加工刀具的編碼列表數據，單位時間內霍爾感應器獲得的脈沖信號數量與感應齒數量對應。
全文摘要
一種可識別刀具的食品加工機及加工刀具識別控制方法，該食品加工機包括底座、加工容器、主控電路和馬達、多枚加工刀具以及自動感應加工刀具類型的感應組件，該感應組件與主控電路連接，主控電路根據感應組件采集的信號控制馬達以與該加工刀具種類匹配的轉速運轉。相對現有技術相比，本發明的有益效果是采用感應組件自動識別裝入食品加工機中的刀具類型，并自動控制馬達轉速，使加工刀具的轉速符合所加工的食物種類要求，使得用戶在加工不同食品時不需自己調速，不需設置繁瑣的按鈕，只用一個自動按制一鍵操作自動為刀具選速，操作方便，使用可靠，控制更精準，預設的加工刀具對應的較佳速度也確保了食品加工的質量。
文檔編號A47J43/07GK103054482SQ20121058480
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月30日 優先權日2012年1月6日
發明者張樹生, 彭道賢, 李生 申請人:惠陽亞倫塑膠電器實業有限公司