專利名稱：自動行走清潔裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種清潔裝置，尤其是即可自動運行也可通過wifi自主控制的多功能清潔機器裝置。
背景技術：
在科技發達、無限網普及的時代，人們清掃垃圾早已脫離了人力清掃而踏入了智能機器清潔的時代。但是有一些全自動的清潔機器人清掃垃圾的徹底性還是不盡人意，這個問題需要加入一個可切換的手動遙控就可以輕松的解決了。此遙控設計是通過無線網來控制機器人方向來實現具體位置的清潔。

發明內容
根據背景技術所述，本發明的目的在于提供一種不僅可以自動行走清潔垃圾，還可以隨人的意愿隨時隨地進行清潔的自動行走清潔裝置。為了實現上述目的，本發明是通過如下技術方案來實現的
一種自動行走清潔裝置，主要由清掃裝置、吸塵裝置和控制裝置組成，其中清掃裝置位于底盤(I)的下方，吸塵裝置位于底盤(I)的上方，底盤(I)兩側各安裝一只輪子(9)，底盤(I)的下方設置萬向輪(10),驅動電機固定裝置(8)將驅動電機(7)固定于底盤(I)上，驅動電機(7 )帶動機器前后左右移動，車蓋(20 )扣置于底盤(I)上。所述的清掃裝置包括螺接于底盤(I)下方的清潔刷(4)及位于其后方的簸箕(2)，清掃電機(3)及清掃電機固定裝置(5)帶動清掃裝置工作。所述的吸塵裝置由吸塵馬達(12)、扇葉(13)和塵土收集盒(14)構成，由吸塵馬達固定裝置(11)固定于底盤(I)上。所述的塵土收集盒(14)由凸輪型連桿機構構成的卡緊機構(15)鎖固。所述的控制裝置包括紅外避障模塊(6)、控制板(17)、51單片機電路板(18)、電機驅動板(19)及WIFI接收板(21 )，紅外避障模塊(6)感知前方障礙，將信號傳輸給電機驅動板(19)控制裝置倒退、旋轉、行走及自動清潔。所述的WIFI接收板(21)，把接收過來的信號通過Arduino板傳給電機驅動板
(19)，電機驅動板(19)控制驅動電機(7)的正反轉，實現了裝置的移動。由于采用上述技術方案，本發明具有以下優點和效果
(I)本發明輕便小巧，可輕松地鉆到桌子下面、家具底下、沙發下面，清掃到房間的每個角落；
(2 )本發明可實現自動行走清掃，放在地面上自主清掃垃圾灰塵；
(3)本發明可手動遠程遙控，通過機器人內部的WIFI接收控制板來進行遠程控制；
(4)本發明設置清掃刷，清掃室內中小型垃圾；
(5)本發明的強力吸塵器吸收清掃后遺留的塵土；
(6)本發明具有躲避障礙物功能，在裝置前方設置障礙感應器，遇到阻擋之后可以繞路避障。


圖1為本發明結構總體示意 圖2為本發明底部結構示意 圖3為本發明外殼結構示意 圖4為本發明吸塵盒自鎖狀態示意 圖5為本發明清掃示意 圖6為本發明WIFI遠程控制流程圖。
具體實施例方式由圖1、圖2、圖3示出，一種自動行走清潔裝置，主要由清掃裝置、吸塵裝置和控制裝置組成。由圖5示出，清掃裝置包括清潔刷4及位于其后方的簸箕2，螺接于底盤I的下方，清掃電機3及清掃電機固定裝置5帶動清掃裝置工作，達到清掃大塊垃圾和收集的效果。吸塵裝置由強力的吸塵馬達12、扇葉13和可以輕松抽拉的塵土收集盒14構成，由吸塵馬達固定裝置11固定于底盤I的上方；由圖4示出，塵土收集盒14上設有卡緊機構15，通過凸輪連桿機構牢牢鎖住，防止在清潔機器人工作時竄動漏氣，此裝置可以強有力的吸收地上的塵土，達到一塵不染的效果。底盤I兩側各安裝一只輪子9，底盤I的下方設置萬向輪10，驅動電機固定裝置8將驅動電機7固定于底盤I上，驅動電機7帶動機器前后左右移動，車蓋20扣置于底盤I上。控制裝置主要由紅外避障模塊6、控制板17、51單片機電路板18、電機驅動板19及WIFI接收板21組成，分為自動行走控制和WIFI遠程操控兩大部分
自由行走控制在此模式下，清潔裝置依靠前端的3個紅外避障模塊6來躲避前方無法通過的大型障礙，當感知到前方有障礙時，清潔裝置將自動倒退一段時間并且旋轉一定角度繼續前進，以達到自由靈活行走的目的。與此同時，底盤I下的兩個不同轉向的清潔刷4將垃圾異物旋轉清掃到底盤I中部簸箕2里，遺留的細小垃圾，如灰塵、紙屑等，將通過簸箕2底下的縫隙而被后方的強力吸塵裝置吸得干干凈凈。塵土收集盒14上設有卡緊機構15，通過凸輪型連桿機構牢牢鎖住，防止在清潔裝置工作時竄動漏氣，當塵土收集盒14里垃圾積攢很多時，可以即時拆下清理，輕松容易。由圖6示出WIFI遠程控制行走模式清潔裝置的車蓋20里部有一個可以接收WIFI信號的WIFI接收板21，以此控制板來控制兩個驅動電機7的正、反轉，以達到前進、后退、左轉、右轉的目的。在遠程操控的同時，清潔裝置的吸塵清掃與自動控制時工作方式一樣。此模式下，用戶可通過隨意一個可以連接WIFI登陸網頁的數碼產品(手機、筆記本等)即可輕松控制它的行走、清掃除塵，如同操控一輛遙控賽車一般，享受遙控與清潔帶來的樂趣。
權利要求
1.一種自動行走清潔裝置，主要由清掃裝置、吸塵裝置和控制裝置組成，其特征在于:清掃裝置位于底盤(I)的下方，吸塵裝置位于底盤(I)的上方，底盤(I)兩側各安裝一只輪子(9)，底盤(I)的下方設置萬向輪(10)，驅動電機固定裝置(8)將驅動電機(7)固定于底盤(I)上，驅動電機(7 )帶動機器前后左右移動，車蓋(20 )扣置于底盤(I)上。
2.根據權利要求1所述的自動行走清潔裝置，其特征在于:所述的清掃裝置包括螺接于底盤(I)下方的清潔刷(4)及位于其后方的簸箕(2)，清掃電機(3)及清掃電機固定裝置(5)帶動清掃裝置工作。
3.根據權利要求1所述的自動行走清潔裝置，其特征在于:所述的吸塵裝置由吸塵馬達(12)、扇葉(13)和塵土收集盒(14)構成，由吸塵馬達固定裝置(11)固定于底盤(I)上。
4.根據權利要求3所述的自動行走清潔裝置，其特征在于:所述的塵土收集盒(14)由凸輪型連桿機構構成的卡緊機構(15)鎖固。
5.根據權利要求1所述的自動行走清潔裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括紅外避障模塊(6)、控制板(17 )、51單片機電路板(18 )、電機驅動板(19 )及WIFI接收板(21)，紅外避障模塊(6)感知前方障礙，將信號傳輸給電機驅動板(19)控制裝置倒退、旋轉及自動行走。
6.根據權利要求5所述的自動行走清潔裝置，其特征在于:所述的WIFI接收板(21)，把接收過來的信號通過Arduino板傳給電機驅動板(19)，電機驅動板(19)控制驅動電機(7)的正反轉，實現 了裝置的移動。
全文摘要
一種多功能清潔機器，主要由底盤(1)、簸箕(2)、清掃電機(3)、刷子(4)、清掃電機固定裝置(5)、紅外避障模塊(6)、驅動電機(7)、驅動電機固定裝置(8)、輪子(9)、萬向輪(10)、吸塵馬達固定裝置(11)、吸塵馬達(12)、扇葉(13)、吸塵盒(14)、吸塵盒卡緊機構(15)、電池(16)、控制板(17)、51單片機電路板(18)、電機驅動板(19)、車蓋(20)、WIFI接收板(21)組成，其中驅動電機(7)帶動機器前后左右移動。本發明結構簡單，使用方便，造價低廉，維護和修理簡易。
文檔編號A47L11/24GK103070638SQ20121058564
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者張鐸, 蔡曉君, 周世達, 周宏智, 關宇 申請人:北京石油化工學院