轉向定位裝置以及飲品制備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種轉向定位裝置和含有該轉向定位裝置的飲品制備機以及飲品制備系統。本實用新型所涉及的轉向定位裝置，用于含有框體的飲品制備機中，使用于置放飲品原料杯的飲品原料杯置放部的開口轉向并定位至過濾裝置，其特征在于，具有：傳動連桿部，與飲品原料杯置放部相連，用于帶動飲品原料杯置放部來回運動以接近或遠離過濾裝置；驅動手柄部，與傳動連桿部相連，用于驅動傳動連桿來回運動；以及轉向部，與飲品原料杯置放部的底部形狀相對應，用于對該底部進行抵接使得飲品原料杯置放部的開口轉向過濾裝置。
【專利說明】轉向定位裝置以及飲品制備機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉向定位裝置和含有該轉向定位裝置的飲品制備機以及飲品制備系統。
【背景技術】
[0002]飲茶、品茶是中國存在已久的傳統，經常飲茶不僅可以陶冶情操，還可以延年益壽。傳統的飲茶方法是直接將茶葉置于茶壺內，用熱水去沖泡之后飲用，但是不便之處是，所有的過程都需要人工參與控制，對于空閑時間較多的人或者專業的品茶人員，可以實現。而對于辦公場所對飲茶的需求來說，過于耗費時間，且不是專業的品茶人員也不能將茶葉沖泡達到最佳的飲用口感。
[0003]為便于自動泡茶，出現了自動泡茶機，例如:專利申請號為PCT/CN2011074344的實用新型專利，公開了一種用于制備飲品的飲品制備機，在該飲品制備機中，使用時，飲品原料杯被放入飲品原料杯置放部中，用戶合上翻蓋，然后，傳動裝置帶動飲品原料杯置放部朝位于飲品原料杯置放部斜上方的過濾裝置移動，使得飲品原料杯的封蓋被過濾裝置的刺頭刺破，再由注水裝置將熱水注入飲品原料杯中，隨著水的注入，茶葉便在飲品原料杯內浸泡開來，然后由過濾裝置將已泡好的茶水過濾。
[0004]但是，由于過濾裝置位于飲品原料杯置放部的斜上方，因此，飲品制備機具有一定的高度，所以會占用較大的空間。并且，由于需要用戶先合上翻蓋，然后傳動裝置帶動飲品原料杯置放部運動，使得飲品原料杯與過濾裝置相配合，再進行注水和過濾的步驟，這一過程也需要耗費一段時間，使得消費者等待，因此，降低了制備飲品的效率。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種轉向定位裝置、含有該轉向定位裝置的飲品制備機和飲品制備系統，以解決現有技術存在的問題。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0007]本實用新型提供一種轉向定位裝置，用于含有框體的飲品制備機中，使用于置放飲品原料杯的飲品原料杯置放部的開口轉向并定位至過濾裝置，其特征在于，具有:傳動連桿部，與飲品原料杯置放部相連，用于帶動飲品原料杯置放部來回運動以接近或遠離過濾裝置；驅動手柄部，與傳動連桿部相連，用于驅動傳動連桿來回運動；以及轉向部，與飲品原料杯置放部的底部形狀相對應，用于對該底部進行抵接使得飲品原料杯置放部的開口轉向過濾裝置。
[0008]在本實用新型的轉向定位裝置中，框體上還可以設有沿從轉向部向過濾裝置的方向延伸的兩個對向設置的支撐定位槽，傳動連桿部還能夠包括第一轉動軸、第二轉動軸、與第一轉動軸對應的第一軸套以及與第二轉動軸對應的第二軸套，飲品原料杯置放部也可以包括與第一轉動軸對應的第三軸套，驅動手柄部包含驅動連接桿和翻蓋，驅動連接桿含有上臂部、下臂部、第三轉動軸、與第二轉動軸對應的第四軸套、以及與第三轉動軸對應的第五軸套，上臂部的一端與下臂部的一端相結合，并可以形成具有一定角度的第一夾角；第四軸套設置在上臂部與下臂部的結合處；第五軸套設置在下臂部的另一端，并套在第三轉動軸上；翻蓋與上臂部固定相連，第一軸套和第三軸套均套在第一轉動軸上，該第一轉動軸的兩端分別位于兩個支撐定位槽內，第二軸套和第四軸套均套在第二轉動軸上。
[0009]此外，本實用新型的轉向定位裝置還可以包括:兩個飲品原料杯分離部，對向設置在框體的左右兩側，用于在飲品原料杯置放部遠離過濾裝置的過程中，使飲品原料杯與飲品原料杯置放部相分離。
[0010]另外，在本實用新型的轉向定位裝置中，兩個飲品原料杯分離部可以都含有與飲品原料杯的形狀相對應的凸起單元，飲品原料杯置放部上可以設有與凸起單元相配合的凹陷單元。
[0011]另外，在本實用新型的轉向定位裝置中，轉向部可以包括兩個轉向臺，該轉向臺的上表面可以是向下傾斜的，并且與水平面形成第二夾角，該第二夾角的角度范圍可以為
5。?45°。
[0012]另外，本實用新型的轉向定位裝置還可以含有:至少一個為飲品原料杯置放部提供拉力的拉力構件；和用于支撐該拉力構件的拉力構件支撐部，其中，該拉力構件支撐部可以安裝在框體上，拉力構件的一端與飲品原料杯置放部相連，拉力構件的另一端與拉力構件支撐部相連。
[0013]另外，在本實用新型的轉向定位裝置中，拉力構件可以是拉簧。
[0014]進一步地，本實用新型還提供一種使用盛放有飲品原料的飲品原料杯來制備飲品的飲品制備機，其特征在于，包括:框體；用于置放飲品原料杯的飲品原料杯置放部；為飲品原料杯提供過濾功能的過濾裝置；以及使飲品原料杯置放部的開口轉向并定位至過濾裝置的轉向定位裝置，其中，轉向定位裝置為具有上述任一項特征的轉向定位裝置。
[0015]在本實用新型的轉向定位裝置中還可以包含:飲品原料杯收集部，用于收集被飲品原料杯分離部從飲品原料杯置放部中分離出的飲品原料杯。
[0016]更進一步地，本實用新型還提供一種飲品制備系統，其特征在于，包括:飲品原料杯；和飲品制備機，該飲品制備機是一種具有上述任一項特征的飲品制備機。
[0017]實用新型的作用與效果
[0018]根據本實用新型的轉向定位裝置和含有該轉向定位裝置的飲品制
[0019]備機以及飲品制備系統，因為轉向定位裝置具有傳動連桿部、驅動手柄部以及轉向部，所以能夠使得飲品原料杯置放部轉向并定位至過濾裝置對置放在飲品原料杯置放部中的飲品原料杯進行過濾，從而使得客戶能夠根據需要將過濾裝置與飲品原料杯置放部設置成合適的角度，因此能夠達到實現飲品制備機小型化的目的，對于制造者來說，可以增強市場競爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所涉及的飲品制備系統在實施例中的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型所涉及的飲品制備機在實施例中的框圖；
[0022]圖3是本實用新型所涉及的飲品制備機在實施例中的部分結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型所涉及的轉向定位裝置和過濾裝置在實施例中的結構示意圖；[0024]圖5是本實用新型所涉及的框體在實施例中的分解圖；
[0025]圖6是本實用新型所涉及的轉向定位裝置在實施例中的第一運動軌跡圖，其中，(a)為飲品制備機的初始狀態結構示意圖，(b)為翻蓋逆時針旋轉60°后飲品制備機的結構示意圖，(C)為翻蓋逆時針旋轉70°后飲品制備機的結構示意圖；
[0026]圖7是本實用新型所涉及的轉向定位裝置在實施例中的第二運動軌跡圖；以及
[0027]圖8是本實用新型所涉及的飲品制備方法在實施例中的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型所涉及的轉向定位裝置、飲品制備機以及飲品制備系統的優選實施例做詳細闡述，但本實用新型并不僅僅限于該實施例。為了使公眾對本實用新型有徹底的了解，在以下本實用新型優選實施例中詳細說明了具體的細節。
[0029]實施例
[0030]圖1是本實用新型所涉及的飲品制備系統在實施例中的結構示意圖。
[0031]如圖1所示，飲品制備系統10包括:飲品原料杯11和與之配合使用的飲品制備機12。
[0032]飲品原料杯11含有:杯體13和封蓋14。杯體13用于盛放制備飲品的原料，它的外表面設有人眼看不見的隱形碼，在隱形碼中含有表示飲品原料屬性的原料信息和在制備飲品時對原料進行沖泡的沖泡參數。封蓋14用于將制備飲品的原料封存在杯體13內。杯體13內盛放的原料可以為茶葉、蔬菜干、水果干或中草藥中的任一或兩種以上的組合，也可以為咖啡、奶茶、果珍中的任一種或兩種以上的組合。
[0033]圖2是本實用新型所涉及的飲品制備機在實施例中的框圖。
[0034]如圖1、2、3所示，飲品制備機12具有:外殼15、輸入顯示部16、控制部17、飲品原料杯置放部18、過濾裝置19、轉向定位裝置20、讀取裝置22、供水部23、沖泡裝置24、出水部25、飲品原料杯收集部26以及支撐臺27。
[0035]圖3是本實用新型所涉及的飲品制備機在實施例中的部分結構示意圖。
[0036]圖3為飲品制備機12去除外殼15、輸入顯示部16以及支撐臺27后的內部結構示意圖。如圖3所示,飲品制備機12還包括框體21。
[0037]輸入顯示部16包括顯示屏16a和鍵盤16b，顯示屏16a用于顯示飲品制備機12的工作狀態、操作提示、以及各種原料(比如茶葉)的相關知識等信息，鍵盤16b設有按鍵，用于對飲品制備機12的工作進行選擇性控制，如查閱飲品相關信息或選擇輸出指令。
[0038]如圖2所示，控制部17用于向輸入顯示部16、讀取裝置22、供水部23、沖泡裝置24、以及出水部25發送控制指令。
[0039]如圖1所示，飲品原料杯置放部18與飲品原料杯11的形狀、大小相對應，用于放直飲品原料杯11。
[0040]圖4是本實用新型所涉及的過濾裝置和轉向定位裝置在實施例中的結構示意圖。
[0041]如圖4所示，過濾裝置19用于為飲品原料杯11提供過濾功能。包括一個與封蓋14形狀相對應的底盤27和復數個用于刺破封蓋14的刺破構件28，本實施例中該刺破構件28的數目為二十個。刺破構件28被設置在底盤27上，每個刺破構件28與底盤27的結合處均設有過濾孔。當飲品原料杯11的封蓋14同底盤27受壓接觸時，底盤27上的刺破構件28刺破封蓋14，對飲品進行過濾，同時使得飲品流出飲品原料杯11，并經過過濾孔流出。
[0042]如圖4所示，轉向定位裝置20用來使用于置放飲品原料杯的飲品原料杯置放部18的開口轉向并定位至過濾裝置19。它具有:傳動連桿部29、驅動手柄部30、轉向部31、左側飲品原料杯分離部32、右側飲品原料杯分離部33、左拉力構件34、右拉力構件35以及拉力構件支撐部36。
[0043]傳動連桿部29與飲品原料杯置放部18相連，用于帶動飲品原料杯置放部18來回運動以接近或遠離過濾裝置19，包括第一轉動軸29a、第二轉動軸29b、與第一轉動軸29a對應的第一軸套29c、與第二轉動軸29b對應的第二軸套29d以及連桿29e，該連桿29e的前端與第一軸套29c固定相連，它的后端與第二軸套29d固定相連。
[0044]如圖4所示,在本實施例中，飲品原料杯置放部18還包括與第一轉動軸29a對應的第三軸套18a。
[0045]驅動手柄部30與傳動連桿部29相連，用于驅動傳動連桿29來回運動，包含驅動連接桿37和翻蓋38。驅動連接桿37含有上臂部37a、下臂部37b、第三轉動軸37c、與第二轉動軸29b對應的第四軸套37d、以及與第三轉動軸37c對應的第五軸套37e。上臂部37a的一端與下臂部37b的一端固定結合,并形成具有一定角度的第一夾角，在本實施例中該第一夾角為90°。第四軸套設置在上臂部37a與下臂部37b的結合處。第五軸套37e設置在下臂部37b的另一端，并套在第三轉動軸37c上。翻蓋38與上臂部37a固定相連，使得用戶通過轉動翻蓋38就可以帶動驅動連接桿37進行運動。
[0046]如圖4所示，第一軸套29c和第三軸套18a均套在第一轉動軸29a上，同時，第二軸套29d和第四軸套37d均套在第二轉動軸29b上。
[0047]轉向部31與飲品原料杯置放部18的底部形狀相對應，用于對該底部進行抵接使得飲品原料杯置放部18的開口轉向過濾裝置19，包括兩個轉向臺31a，這兩個轉向臺31a的上表面都向下傾斜，并與水平面形成第二夾角，該第二夾角的角度為20°。
[0048]如圖3、4所示，左側飲品原料杯分離部32和右側飲品原料杯分離部33分別對向設置在框體21的左右兩側，用于在飲品原料杯置放部18遠離過濾裝置19的過程中，使飲品原料杯11與飲品原料杯置放部18相分離。左側飲品原料杯分離部32和右側飲品原料杯分離部33都含有與飲品原料杯11的形狀相對應的凸起單元，分別為左側凸起單元32a和右側凸起單元33a，同樣的，左側凸起單元32a和右側凸起單元33a也是對向設置的，用于夾持住飲品原料杯11，使得在飲品原料杯置放部18遠離過濾裝置19的過程中，飲品原料杯11與飲品原料杯置放部18相分離。在本實施例中，左側凸起單元32a和右側凸起單元33a均為透明中空的罩體。
[0049]在本實施例中，如圖4所示，在飲品原料杯置放部18上還設有與左側凸起單元32a和右側凸起單元33a相配合的左側凹陷單元18a和右側凹陷單元18b。
[0050]在轉向定位裝置20中，左拉力構件34和右拉力構件35用于為飲品原料杯置放部18提供拉力，使得飲品原料杯置放部18的開口能夠更順暢地轉向過濾裝置19。在本實施例中，如圖4所示，左拉力構件34和右拉力構件35均為拉簧，并且左拉力構件34和右拉力構件35對向設置，它們的前端均與飲品原料杯置放部18相連，它們的后端都與拉力構件支撐部36相連。
[0051]拉力構件支撐部36安裝在框體21上，用于對左拉力構件34和右拉力構件35進行支撐。
[0052]圖5是本實用新型所涉及的框體在實施例中的分解圖。
[0053]如圖3、5所示，框體21分為左側框體21a和右側框體21b，左側框體21a和右側框體21b對向設置，用于對飲品原料杯置放部18、過濾裝置19、轉向定位裝置20以及讀取裝置22進行支撐。
[0054]在本實施例中，在左側框體21a上設有左側支撐定位槽39a、左側第三轉動軸支撐臺40a和左側飲品原料杯分離部貫穿孔41a，相應的在右側框體21b上設有右側支撐定位槽39b、右側第三轉動軸支撐臺40b和右側飲品原料杯分離部貫穿孔41b。左側支撐定位槽39a、左側第三轉動軸支撐臺40a和左側飲品原料杯分離部貫穿孔41a分別與右側支撐定位槽39b、右側第三轉動軸支撐臺40b和右側飲品原料杯分離部貫穿孔41b對向設置。
[0055]左側支撐定位槽39a和右側支撐定位槽39b分別沿從轉向臺31a向過濾裝置19的方向延伸，用于支撐第一轉動軸29a,并使該第一轉動軸29a固定地沿著從轉向臺31a向過濾裝置19的方向運動。
[0056]如圖4、5所示，第一轉動軸29a的左、右兩端分別位于左側支撐定位槽39a和右側支撐定位槽39b內。通過左側飲品原料杯分離部貫穿孔41a和右側飲品原料杯分離部貫穿孔41b，左側飲品原料杯分離部32和右側飲品原料杯分離部33上的左側凸起單元32a和右側凸起單元33a能夠伸入到框體21的內部。
[0057]如圖2至4所示，在飲品制備機12中，讀取裝置22用于對隱形碼進行讀取，其具有:光源部22a和獲取識別部22b。光源部22a用于投射光到杯體13上使隱形碼顯像，在本實施例中，讀取裝置22與右側飲品原料杯分離部32相連，并且光源部22a被設置在右側凸起單元33a的中空處中。獲取識別部22b用于獲取隱形碼的圖像，并從該圖像中識別出原料信息和沖泡參數。原料信息和沖泡參數被獲取識別部22b識別后，相關信息將會顯示在顯示屏16a上。
[0058]供水部23提供用于制備飲品的水。供水部23包括水箱和水泵，水箱用于儲存清水，水箱可拆卸且設有水箱蓋，可以將水箱從飲品制備機12上拆卸下來再加水，或打開水箱蓋直接向水箱內加水。水箱放水用兩個電磁閥控制，分別是用于控制沖泡飲品或放出清水。水箱內部設有液位傳感器，用于監測水箱內的水位,確保水箱內要有足夠多的水沖泡一杯飲品，防止水量不夠而導致沖泡過程不能完成，進而泡出不合格的飲品或造成飲品原料的浪費。控制水泵用于控制供水速度，供水速度一般用水泵的通斷比來表示。
[0059]如圖2所示，沖泡裝置24用于根據讀取裝置22讀取的沖泡參數對原料進行沖泡。沖泡裝置24具有:加熱部24a、注水部24b、和浸取部24c。
[0060]加熱部24a用于根據沖泡參數加熱供水部23提供的水，加熱部24a還設有溫度傳感器連接到控制部17，可以實時檢測加熱部24a中水的溫度，并將溫度數據通過控制部17顯示在顯示屏16a上，便于使用者了解沖泡飲品過程中的茶道知識。
[0061]注水部24b用于根據沖泡參數將加熱的水注入飲品原料杯11，注水部24b的注水速度與供水部23的供水速度相同，即、注水部24b的注水速度也為供水部23中水泵的通斷比。
[0062]浸取部24c用于根據沖泡參數對原料進行浸取原汁。
[0063]出水部25用于將沖泡完成的飲品進行輸出。出水部25含有圖中未顯示的出水口，該出水口設置于支撐臺27的正上方，用于將經過濾裝置19過濾后的飲品輸出。
[0064]飲品原料杯收集部26用于收集被左側飲品原料杯分離部32和右側飲品原料杯分離部33從飲品原料杯置放部18中分離出的飲品原料杯11。
[0065]如圖1所示，支撐臺27為可拆卸的水平臺，用于放置杯子。支撐臺27的內部為中空結構，即、為空腔結構，其上表面開有一些細長的小孔，溢出杯子的水會通過小孔流到空腔內，便于清理。
[0066]圖6是本實用新型所涉及的轉向定位裝置在實施例中的第一運動軌跡圖，其中，(a)為飲品制備機的初始狀態結構示意圖，(b)為翻蓋38逆時針旋轉60°后飲品制備機的結構示意圖，(c)為翻蓋38逆時針旋轉70°后飲品制備機的結構示意圖。
[0067]如圖4、5、6(a)所示，在初始狀態下，飲品原料杯置放部18的開口是朝向水平方向，并處于與過濾裝置19相配合的位置，讓用戶將翻蓋38向上翻開，這時翻蓋38帶動上臂部37a、下壁部37b、第三轉動軸37c、第四軸套37d以及第五軸套37e繞第三轉動軸37c進行逆時針旋轉，并由第四軸套37d帶動第二轉動軸29b繞第三轉動軸37c進行逆時針旋轉，從而帶動連桿29e和第一軸套29c進行運動，再由第一軸套29c帶動第一轉動軸29a沿著左側支撐定位槽39a和右側支撐定位槽39b沿著從過濾裝置19向轉向臺31a的方向做水平移動，并由第一轉動軸29a帶動第三軸套18a運動，從而帶動飲品原料杯置放部18沿著從過濾裝置19向轉向臺31a的方向做水平移動遠離過濾裝置19。
[0068]如圖6(b)所示，當翻蓋38逆時針旋轉60°時，此時飲品原料杯置放部18的底部移動至與轉向臺31a相抵接的位置，使用戶繼續翻開翻蓋38，S卩、使翻蓋38沿著逆時針方向繼續轉動，這時，轉向臺31a就會對飲品原料杯置放部18的底部進行抵接，使飲品原料杯置放部18沿著逆時針方向進行向上的翻轉運動，從而使得飲品原料杯置放部18的開口轉向放置飲品原料杯的位置，如圖6(c)所示，當翻蓋38逆時針旋轉70°，此時飲品原料杯置放部18的底部放置在轉向臺31a的上表面上，飲品原料杯置放部18的開口就處于放置飲品原料杯的位置了。
[0069]圖7是本實用新型所涉及的轉向定位裝置在實施例中的第二運動軌跡圖。
[0070]圖7為轉向定位裝置20使飲品原料杯置放部18從放置飲品原料杯的位置轉向過濾裝置19的運動軌跡圖。如圖4、5、7所示，讓用戶將翻蓋38向下合上，這時翻蓋38帶動上臂部37a、下壁部37b、第三轉動軸37c、第四軸套37d以及第五軸套37e繞第三轉動軸37c進行順時針轉動，并由第四軸套37d帶動第二轉動軸29b繞著第三轉動軸37c進行順時針轉動，從而帶動連桿29e進行運動，從而帶動第一轉動軸29a沿著左側支撐定位槽39a和右側支撐定位槽39b沿著從轉向臺31a向過濾裝置19的方向做水平移動,并由第一轉動軸29a帶動第三軸套18a運動，使得飲品原料杯置放部18被轉向臺31a所抵接并沿著逆時針方向向下翻轉，使得飲品原料杯置放部18的開口轉向過濾裝置19，如圖7中點劃線所示，SP、使飲品原料杯置放部18的開口朝向水平方向，同時，如圖4、7所示，左拉力構件34和右拉力構件35為飲品原料杯置放部18提供向下的拉力，從而使得飲品原料杯置放部18的開口能夠更加順暢地轉向過濾裝置19。
[0071]接著，隨著翻蓋38的繼續旋轉，帶動轉向后的飲品原料杯置放部18再沿著從轉向臺31a向過濾裝置19的方向做水平移動接近過濾裝置19。
[0072]當翻蓋38沿順時針方向向下旋轉70°時，如圖7中雙點劃線所示，這時翻蓋38處于合上的狀態，并且飲品原料杯置放部18的開口處于與過濾裝置19相配合的位置。
[0073]如圖4、7所示，在上述翻蓋38的翻轉過程中，左側凸起單元32a和右側凸起單元33a能夠通過左側凹陷單元18a和右側凹陷單元18b伸入到飲品原料杯置放部18的內部。
[0074]圖8為本實用新型所涉及的飲品制備方法在實施例中的流程圖。
[0075]在本實施例中，如圖1至8所示，飲品制備方法如下:讓用戶將翻蓋38向上翻開，手動使翻蓋38沿逆時針方向向上旋轉70°，從而使得飲品原料杯置放部18處于放置飲品原料杯的位置，然后使用戶將飲品原料杯11放置于飲品原料杯置放部18，再使用戶將翻蓋38向下合上，手動使翻蓋38沿順時針方向向下旋轉70°，從而使得飲品原料杯置放部18的開口轉向并定位至過濾裝置19，這時，飲品原料杯11的封蓋14與過濾裝置19相配合，SP、刺破構件28刺破封蓋14，同時，杯體13被左側飲品原料杯分離部32和右側飲品原料杯分離部33夾持住，在轉向定位的過程中，采用光源部22a投射光到隱形碼載體上使隱形碼18顯像(步驟101)。
[0076]然后，采用獲取識別部22b獲取隱形碼18的圖像，并從該圖像中識別出原料信息和沖泡參數(步驟102)。
[0077]接著，采用獲取識別部22b將識別出的原料信息和沖泡參數送至控制部17，由控制部17向供水部23和沖泡裝置24發出指令，采用供水部23接收控制部17的指令后將水輸送到沖泡裝置24 (步驟103)。
[0078]然后，采用沖泡裝置24根據沖泡參數對原料進行沖泡，依次完成醒茶過程，預浸過程和浸泡過程(步驟104)。
[0079]最后，采用過濾裝置19對沖泡完成的飲品進行過濾，同時采用出水部25將過濾好的飲品輸出(步驟105)。
[0080]飲品制備完成，讓用戶將翻蓋38向上翻開，這時，飲品原料杯置放部18會遠離過濾裝置19，在這一過程中左側凸起單元32a和右側凸起單元33a掛到飲品原料杯11的邊沿，使得飲品原料杯11與飲品原料杯置放部18相分離，并且落入品原料杯收集部26中，由飲品原料杯收集部26收集被分離出的飲品原料杯11 (步驟106)。
[0081]實施例的作用與效果
[0082]根據本實施例所涉及的轉向定位裝置和含有該轉向定位裝置的飲品制備機以及飲品制備系統，一方面，因為轉向定位裝置具有傳動連桿部、驅動手柄部以及轉向部，所以不僅能夠使得飲品原料杯置放部轉向并定位至過濾裝置對置放在飲品原料杯置放部中的飲品原料杯進行過濾，從而使得客戶能夠根據需要將過濾裝置與飲品原料杯置放部設置成合適的角度，達到實現飲品制備機小型化的目的，而且在用戶合上翻蓋的同時，就能夠使飲品原料杯與過濾裝置相配合，即、使刺破構件刺破封蓋，從而能夠縮短制備飲品的時間，達到提高制備飲品的效率的效果，從而為消費者提供優質服務，并增強產品的市場競爭力。
[0083]另一方面，由于轉向定位裝置還包括飲品原料杯分離部，因此，在飲品制備完成后，飲品原料杯置放部遠離過濾裝置的過程中，飲品原料杯分離部能夠自動地使飲品原料杯與飲品原料杯置放部相分離并落入飲品原料杯收集部中，不需要用戶將飲品原料杯取出，不但能夠方便用戶，還能夠防止由于沖泡后飲品原料杯的余熱燙傷用戶，使得這種飲品制備機更加人性化，從而為客戶提供更加優質的服務，并能夠進一步增強產品的市場競爭力。[0084]此外，由于轉向定位裝置還含有拉力構件，因此，能夠使得飲品原料杯置放部的開口能夠更加順暢地轉向過濾裝置，從而更加便于用戶使用。
[0085]另外，由于在轉向定位裝置中，上臂部與下臂部固定結合，并形成90°的夾角，因此，在驅動傳動連桿部運動時能夠更加省力，使得用戶操作起來能夠更加輕松、方便。
[0086]當然，本實用新型所涉及的轉向定位裝置、飲品制備機以及飲品制備系統并不僅僅限定于在本實施例中所述的結構。
[0087]在本實施例的飲品制備機中，轉向定位裝置為手動的，需要用戶對翻蓋進行翻轉操作。作為本實用新型的轉向定位裝置，它也可以是自動的，即、由飲品制備機中的控制部對其進行控制，用戶通過鍵盤輸入指令轉向定位裝置即可自動轉向定位，這樣的機器雖然成本較高，但更加智能化，因此，也是可行的。
[0088]此外，在本實施例的轉向定位裝置中，轉向臺的上表面向下傾斜與水平面形成的夾角為20°，根據不同的需要，本實用新型的轉向臺上表面的傾斜角也可以為5°?45°。
【權利要求】
1.一種轉向定位裝置，用于含有框體的飲品制備機中，使用于置放飲品原料杯的飲品原料杯置放部的開口轉向并定位至過濾裝置，其特征在于，具有: 傳動連桿部，與所述飲品原料杯置放部相連，用于帶動所述飲品原料杯置放部來回運動以接近或遠離所述過濾裝置； 驅動手柄部，與所述傳動連桿部相連，用于驅動所述傳動連桿來回運動；以及轉向部，與所述飲品原料杯置放部的底部形狀相對應，用于對該底部進行抵接使得所述飲品原料杯置放部的所述開口轉向所述過濾裝置。
2.如權利要求1所述的轉向`定位裝置，其特征在于: 其中，所述框體上設有沿從所述轉向部向所述過濾裝置的方向延伸的兩個對向設置的支撐定位槽， 所述傳動連桿部包括第一轉動軸、第二轉動軸、與所述第一轉動軸對應的第一軸套以及與所述第二轉動軸對應的第二軸套， 所述飲品原料杯置放部包括與所述第一轉動軸對應的第三軸套， 所述驅動手柄部包含驅動連接桿和翻蓋，所述驅動連接桿含有上臂部、下臂部、第三轉動軸、與所述第二轉動軸對應的第四軸套、以及與所述第三轉動軸對應的第五軸套，所述上臂部的一端與所述下臂部的一端相結合，并形成具有一定角度的第一夾角；所述第四軸套設置在所述上臂部與所述下臂部的結合處；所述第五軸套設置在所述下臂部的另一端，并套在所述第三轉動軸上；所述翻蓋與所述上臂部固定相連， 所述第一軸套和所述第三軸套均套在所述第一轉動軸上，該第一轉動軸的兩端分別位于所述兩個支撐定位槽內， 所述第二軸套和所述第四軸套均套在所述第二轉動軸上。
3.如權利要求2所述的轉向定位裝置，其特征在于: 還包括:兩個飲品原料杯分離部，對向設置在所述框體的左右兩側，用于在所述飲品原料杯置放部遠離所述過濾裝置的過程中，使所述飲品原料杯與所述飲品原料杯置放部相分離。
4.如權利要求3所述的轉向定位裝置，其特征在于: 其中，所述兩個飲品原料杯分離部都含有與所述飲品原料杯的形狀相對應的凸起單元， 所述飲品原料杯置放部上設有與所述凸起單元相配合的凹陷單元。
5.如權利要求1所述的轉向定位裝置，其特征在于: 其中，所述轉向部包括兩個轉向臺，該轉向臺的上表面向下傾斜，并與水平面形成第二夾角，該第二夾角的角度范圍為5°~45°。
6.如權利要求1所述的轉向定位裝置，其特征在于: 還具有:至少一個為所述飲品原料杯置放部提供拉力的拉力構件；和用于支撐該拉力構件的拉力構件支撐部， 其中，該拉力構件支撐部安裝在所述框體上， 所述拉力構件的一端與所述飲品原料杯置放部相連，所述拉力構件的另一端與所述拉力構件支撐部相連。
7.如權利要求6所述的轉向定位裝置，其特征在于:其中，所述拉力構件為拉簧。
8.一種使用盛放有飲品原料的飲品原料杯來制備飲品的飲品制備機，其特征在于，包括: 框體； 用于置放所述飲品原料杯的飲品原料杯置放部； 為所述飲品原料杯提供過濾功能的過濾裝置；以及 使所述飲品原料杯置放部的開口轉向并定位至所述過濾裝置的轉向定位裝置， 其中，所述轉向定位裝置為權利要求1-7中任一項所述的轉向定位裝置。
9.根據權利要求8所述的飲品制備機，其特征在于: 還含有:飲品原料杯收集部，用于收集被所述飲品原料杯分離部從所述飲品原料杯置放部中分離出的所述飲品原料杯。
10.一種飲品制備系統，其特征在于，包括: 飲品原料杯；和 如權利要求8或9所述·的飲品制備機。
【文檔編號】A47J31/00GK203493437SQ201320253730
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】葉揚生, 胡文彬 申請人:上海天泰茶業科技有限公司