物料盒自動清洗的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種物料盒自動清洗機，其門型機架頂部平行設置有水平齒條和導軌，導軌上設置有小車，小車上設置有小車驅動電機、升降臂、升降臂驅動電機，小車驅動電機的輸出軸上設置有齒輪，該齒輪與水平齒條嚙合，升降臂上設置有豎直齒條，該齒條與設置在升降臂驅動電機輸出軸上的齒輪嚙合，夾持翻轉機構安裝在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在豎直方向上翻轉180°，清洗箱設置在門型機架內，且清洗箱內設置有噴口朝上的噴嘴。本實用新型設置在物料盒自動物流線上時，其能從物料盒自動物流線上自動提取物料盒、除油清洗后再自動放回去，解決了目前人工作業的產能瓶頸問題，具有自動化程度高、生產效率高的優點。
【專利說明】物料盒自動清洗機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清洗設備，具體地，涉及一種可從物流線上提取物料盒、并在清洗后放回的自動清洗設備，主要用于緊固件熱處理生產線。
【背景技術】
[0002]在緊固件熱處理生產車間，未熱處理的緊固件由油淬爐線的入口倒入，經過除油、清洗、油淬等一系列工藝后從出口網帶出來，這樣高效的生產，必須有高效可靠的物料供應。未處理的緊固件是由其他車間采用標準物料盒轉運過來，標準物料盒由物料盒自動物流線實現自動上料，翻轉倒入油淬爐，倒完料的物料盒自動輸送到出口處接料，但是油淬爐上料處倒完料的物料盒內留有一定量的油污，而油淬爐出口處接料的物料盒則要求必須是除油、清洗過的，為此，目前暫采用人工清洗的解決辦法，但這種作業方法生產效率低，形成了產能瓶頸，因此，這里急需一種可以在物料盒自動物流線上自動提取物料盒、除油清洗后再自動放回去的自動清洗設備。
實用新型內容
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種能從物料盒自動物流線上自動提取物料盒、除油清洗后再自動放回去的物料盒自動清洗機。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種物料盒自動清洗機，其包括門型機架、水平齒條、導軌、小車、小車驅動電機、升降臂、豎直齒條、升降臂驅動電機、夾持翻轉機構和清洗箱，所述門型機架頂部平行設置有水平齒條和導軌，所述導軌上設置有小車，所述小車上設置有小車驅動電機、升降臂、升降臂驅動電機，所述小車驅動電機的輸出軸上設置有齒輪，且該齒輪與水平齒條嚙合，以在小車驅動電機工作時，使小車水平移動，所述升降臂上設置有豎直齒條，且該齒條與設置在升降臂驅動電機輸出軸上的齒輪嚙合，以在升降臂驅動電機工作時，使升降臂上下移動，所述夾持翻轉機構安裝在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在豎直方向上翻轉180°，所述清洗箱設置在門型機架內，且清洗箱內設置有噴口朝上的噴嘴。
[0006]優選地，所述夾持翻轉機構包括兩夾持臂、兩夾持翻轉軸和一翻轉驅動電機，所述兩夾持臂的下端各通過軸承安裝一夾持翻轉軸，兩夾持翻轉軸的相對端為夾持端，用于夾持物料盒，所述翻轉驅動電機固定在一夾持臂上，其中一夾持翻轉軸的非夾持端安裝有齒輪，且該齒輪與翻轉驅動電機輸出軸上安裝的齒輪嚙合。
[0007]優選地，所述夾持臂由氣缸驅動實現夾緊和放開物料盒。
[0008]可選地，所述夾持臂由液壓缸或電動推拉桿驅動實現夾緊和放開物料盒。
[0009]優選地，所述清洗箱設置在門型機架的中央。
[0010]本實用新型設置在物料盒自動物流線上時，其能從物料盒自動物流線上自動提取物料盒、除油清洗后再自動放回去，解決了目前人工作業的產能瓶頸問題，具有自動化程度高、生產效率高的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是實施例的物料盒自動清洗機從物流線上夾取物料盒時的示意圖；
[0012]圖2是圖1所示物料盒自動清洗機在清洗物料盒時的示意圖；
[0013]圖3是圖2在A處的局部放大示意圖；
[0014]圖4是圖2在B處的局部放大示意圖。
[0015]圖中:1、門型機架；2、水平齒條；3、導軌；4、小車；5、小車驅動電機；6、升降臂；7、
豎直齒條；8、升降臂驅動電機；9、清洗箱；10、物料盒；11、噴嘴；12、夾持臂；13、夾持翻轉軸；14、翻轉驅動電機；15、沖頭。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0017]如圖1?4所示，本實施例的物料盒自動清洗機包括門型機架1、水平齒條2、導軌
3、小車4、小車驅動電機5、升降臂6、豎直齒條7、升降臂驅動電機8、夾持翻轉機構和清洗箱9，門型機架I頂部平行設置有水平齒條2和導軌3，導軌3上設置有小車4，小車4上設置有小車驅動電機5、升降臂6、升降臂驅動電機8，小車驅動電機5的輸出軸上設置有齒輪，且該齒輪與水平齒條2嚙合，以在小車驅動電機5工作時，使小車4水平移動，升降臂6上設置有豎直齒條7，且該齒條與設置在升降臂驅動電機8輸出軸上的齒輪嚙合，以在升降臂驅動電機8工作時，使升降臂6上下移動，夾持翻轉機構安裝在升降臂6的下端，以取放物料盒10，并使物料盒10在清洗前和清洗后各在豎直方向上翻轉180°，清洗箱9設置在門型機架I內，且清洗箱9內設置有噴口朝上的噴嘴11。
[0018]優選地，所述夾持翻轉機構包括兩夾持臂12、兩夾持翻轉軸13和一翻轉驅動電機14，兩夾持臂12的下端各通過軸承安裝一夾持翻轉軸13，兩夾持翻轉軸13的相對端為夾持端，用于夾持物料盒10，翻轉驅動電機14固定在一夾持臂12上，其中一夾持翻轉軸13的非夾持端安裝有齒輪，且該齒輪與翻轉驅動電機14輸出軸上安裝的齒輪嚙合。
[0019]優選地，夾持臂12由氣缸驅動實現夾緊和放開物料盒10。
[0020]可選地，夾持臂12由液壓缸或電動推拉桿驅動實現夾緊和放開物料盒10。
[0021]優選地，清洗箱9設置在門型機架I的中央。
[0022]本實施例的物料盒自動清洗機的工作過程如下:
[0023]當物流線上的物料盒10運行到物料盒自動清洗機的夾持翻轉機構下方時，物料盒10被擋住，升降臂6在升降臂驅動電機8的驅動下下降到位，然后夾持翻轉機構夾緊物料盒10，升降臂6上升到位，接著小車4在小車驅動電機5的驅動下運動到門型機架I的中央位置，翻轉驅動電機14驅動夾持翻轉軸13，使物料盒10翻轉180°，即使物料盒10 口朝下，然后升降臂6下降到清洗箱9上方，清洗箱9內的噴嘴11向物料盒10內腔噴射清洗液，清洗箱9內的油污清洗干凈后由清洗箱9噴出的壓縮空氣吹干；
[0024]接著，升降臂6上升到位，翻轉驅動電機14再驅動夾持翻轉軸13，使物料盒10再翻轉180°，即使物料盒10 口朝上，接著小車4運行到門型機架I的右側位置，升降臂6下降到位，夾持翻轉機構松開物料盒10,物料盒10被物流線運走,升降臂6上升到位,小車4運動到門型機架I的左側位置，開始下個循環。
[0025]本實用新型設置在物料盒自動物流線上時，其能從物料盒自動物流線上自動提取物料盒、除油清洗后再自動放回去，解決了目前人工作業的產能瓶頸問題，具有自動化程度高、生產效率高的優點。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種物料盒自動清洗機，其特征在于:其包括門型機架、水平齒條、導軌、小車、小車驅動電機、升降臂、豎直齒條、升降臂驅動電機、夾持翻轉機構和清洗箱，所述門型機架頂部平行設置有水平齒條和導軌，所述導軌上設置有小車，所述小車上設置有小車驅動電機、升降臂、升降臂驅動電機，所述小車驅動電機的輸出軸上設置有齒輪，且該齒輪與水平齒條嚙合，以在小車驅動電機工作時，使小車水平移動，所述升降臂上設置有豎直齒條，且該齒條與設置在升降臂驅動電機輸出軸上的齒輪嚙合，以在升降臂驅動電機工作時，使升降臂上下移動，所述夾持翻轉機構安裝在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在豎直方向上翻轉180°，所述清洗箱設置在門型機架內，且清洗箱內設置有噴口朝上的噴嘴。
2.根據權利要求1所述的物料盒自動清洗機，其特征在于:所述夾持翻轉機構包括兩夾持臂、兩夾持翻轉軸和一翻轉驅動電機，所述兩夾持臂的下端各通過軸承安裝一夾持翻轉軸，兩夾持翻轉軸的相對端為夾持端，用于夾持物料盒，所述翻轉驅動電機固定在一夾持臂上，其中一夾持翻轉軸的非夾持端安裝有齒輪，且該齒輪與翻轉驅動電機輸出軸上安裝的齒輪嚙合。
3.根據權利要求2所述的物料盒自動清洗機，其特征在于:所述夾持臂由氣缸驅動實現夾緊和放開物料盒。
4.根據權利要求2所述的物料盒自動清洗機，其特征在于:所述夾持臂由液壓缸或電動推拉桿驅動實現夾緊和放開物料盒。
5.根據權利要求1所述的物料盒自動清洗機，其特征在于:所述清洗箱設置在門型機架的中央。
【文檔編號】B08B3/04GK203526127SQ201320555929
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】湯小偉 申請人:無錫市裕神液壓機械有限公司