機械手煎餅的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手煎餅機，包括電熱煎餅盤，由舵機轉動操控在電熱煎餅盤上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂與刮抹揭起臂，所述的刮抹揭起臂由移動構架與舵機連接為一體，上架與刮板舵機相連，刮板舵機的動力輸出端裝有刮糊板，下架連接下關節舵機，下關節舵機的外殼與下固定架相連接；下固定架與側固定架連接，右關節舵機的外殼與側固定架連接，由多個支架連接的整體移動支架與兩端關節舵機組成投料主臂，在投料主臂的工作端經料勺舵機安裝料勺。本實用新型中每個舵機構成一個自由關節，關節舵機可自動控制料勺左右搖動及刮板作360度旋轉，使制作煎餅自動化，加工效率高，降低勞動強度，煎餅具有手工制作的口感。
【專利說明】機械手煎餅機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生活炊事用具，特別是一種機械手煎餅機。
【背景技術】
[0002]傳統煎餅的制作是將調制好的漿糊手工攤在燒熱的鏊子上，制作麻煩效率又低，由于是高溫作業，長時間操作非常辛苦；現有一種滾筒式煎餅機，糊料裝在滾筒等寬的料槽內，被加熱的滾筒與糊料滾壓接觸制成煎餅，再用刮刀刮下。該裝置雖然解決了勞動強度大的問題，但是由于在烙制過程中，沒有手動刮壓的過程，制出的煎餅較疏松口感差。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種工作效率高、操作方便具有手工制作口感的機械手煎餅機。
[0004]本實用新型主要由兩個機械臂和若干個舵機組成，每個舵機構成一個自由關節，通過舵機控制投料臂與刮抹揭起臂兩個機械手臂按程序動作，從而實現自動煎餅機的仿人制作煎餅的動作。本實用新型提出的具體技術方案是:一種機械手煎餅機，包括電熱煎餅盤，由舵機轉動操控在電熱煎餅盤上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂與刮抹揭起臂，其特征在于:所述的刮抹揭起臂由移動構架與舵機連接為一體，上架與刮板舵機相連，刮板舵機的動力輸出端裝有刮糊板，下架連接下關節舵機，下關節舵機的外殼與下固定架相連接；下固定架與側固定架連接，右關節舵機的外殼與側固定架連接，由多個支架連接的整體移動支架與兩端關節舵機組成投料主臂，在投料主臂的工作端經料勺舵機安裝料勺。
[0005]所述的整體移動支架由支架A、支架B、支架C和支架D構成，右關節舵機通過舵機輪與支架A連接，裝有料勺的料勺舵機經左關節舵機與支架D相連接。
[0006]所述的移動構架由上架、中間架和下架組成，所述刮板舵機輸出端安裝的刮糊板上方裝有揭起刀片。
[0007]本實用新型制作煎餅的所有人工操作工序全部由兩個機械臂完成，每個舵機構成一個自由關節，采用關節舵機裝置可自動控制料勺左右搖動及刮板作360度旋轉，使制作煎餅自動化，提高加工效率，產量高，降低勞動強度，節約人力，且制作的煎餅具有手工制作的口感。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖是本實用新型結構示意圖。
[0009]圖中:1電熱煎餅盤；2_1下固定架；2_2側固定架；3下關節舵機；4_1上架；4_2中間架；4-3下架；5刮糊板；6刮板舵機；7料勺；8料勺舵機；9左關節舵機；10右關節舵機；11-1支架A ;11-2支架B ；11-3支架C ;11_4支架D ；12舵機輪；13揭起刀片。
【具體實施方式】[0010]如附圖所示，本實用新型設計的機械手煎餅機，有電熱煎餅盤1，由舵機轉動操控在煎餅盤上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂與刮抹揭起臂，通過舵機控制投料臂與刮抹揭起臂兩個機械手臂按程序動作，同時用關節舵機可自動控制料勺左右搖動及刮板作360度旋轉。電熱煎餅盤I的底夾層安裝有溫控器以控制盤面溫度；刮抹揭起臂是由上架4-1、中間架4-2和下架4-3組成的移動構架，刮板舵機6、下關節舵機3和下固定架2_1構成，上架4-1與刮板舵機6相連，刮板舵機6的動力輸出端裝有刮糊板5，可作360度旋轉刮板舵機6輸出端安裝的刮糊板5上方裝有揭起刀片13，當刮糊板5刮平煎餅烙熟后控制刮板舵機6向下翻轉，揭起刀片13轉到刮糊板5的下面并沿著煎餅盤進行揭起。下架4-3連接下關節舵機3，下關節舵機3的外殼與下固定架2-1相連接；下固定架2-1與側固定架2-2連接，右關節舵機10的外殼與側固定架2-2連接。由多個支架連接的整體移動支架與兩端關節舵機組成投料主臂，在投料主臂的工作端安裝的料勺舵機8上裝有料勺7，整體移動支架由支架A(Il-1)、支架B(ll-2)、支架C(ll-3)和支架D(ll_4)連接為整體，根據作業位置可以增減支架的個數；右關節舵機10通過舵機輪12與支架A連接，裝有料勺7的料勺舵機8經左關節舵機9與支架D連接。
【權利要求】
1.一種機械手煎餅機，包括電熱煎餅盤，由舵機轉動操控在電熱煎餅盤上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂與刮抹揭起臂，其特征在于:所述的刮抹揭起臂由移動構架與舵機連接為一體，上架與刮板舵機相連，刮板舵機的動力輸出端裝有刮糊板，下架連接下關節舵機，下關節舵機的外殼與下固定架相連接；下固定架與側固定架連接，右關節舵機的外殼與側固定架連接，由多個支架連接的整體移動支架與兩端關節舵機組成投料主臂，在投料主臂的工作端經料勺舵機安裝料勺。
2.根據權利要求1所述的機械手煎餅機，其特征在于:所述的整體移動支架由支架A、支架B、支架C和支架D構成，右關節舵機通過舵機輪與支架A連接，裝有料勺的料勺舵機經左關節舵機與支架D相連接。
3.根據權利要求1所述的機械手煎餅機，其特征在于:所述的移動構架由上架、中間架和下架組成，所述刮板舵機輸出端安裝的刮糊板上方裝有揭起刀片。
【文檔編號】A47J37/10GK203802318SQ201420162078
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】張紀豐 申請人:張紀豐