本實用新型涉及清潔工具技術領域，尤其涉及一種清潔刷及自動控制清潔刷運轉的裝置。

背景技術：

隨著現代化的發展，人們對水質的關注，多參數傳感器在淡水、污水、海水中廣泛應用。傳感器表面經常會有污漬、微生物的附著，從而影響了傳感器的使用以及壽命，故此需要有人或者設備去很好地清理污漬和附著在上面的微生物等。

目前，清潔刷一般用于對傳感器表面的污漬和附著的微生物等進行清理。但是，現有的清潔刷裝配不方便，也無法對清潔刷工作和停止狀態、以及停止位置的實現精確控制。

技術實現要素：

為解決現有的清潔刷裝配不方便，同時解決無法對清潔刷工作和停止狀態、以及停止位置準確控制的問題，本實用新型提供一種清潔刷及自動控制清潔刷運轉的裝置，技術方案如下：

本實用新型提供一種清潔刷，包括：

刷子殼體，刷子殼體上設置階梯通孔，階梯通孔的下側放置毛刷，階梯通孔上設置凹槽，凹槽內放置磁鐵；以及

封裝蓋板蓋入階梯通孔的階梯面。

進一步地，階梯通孔及凹槽的空隙位置用膠水注滿。

進一步地，刷子殼體的一側沿階梯孔的軸向方向設置通孔，清潔刷還包括連接軸，連接軸的一端裝配于通孔內，連接軸的另一端伸出通孔。

進一步地，刷子殼體上靠近連接軸的位置設置垂直于連接軸的螺紋孔，螺紋孔配合螺釘固定連接軸。

進一步地，毛刷包括刷毛、棒芯和包邊，刷毛安裝在棒芯上，包邊包裹棒芯。

進一步地，刷毛的單根直徑為0.06-0.1mm、密度為45-60根/mm2、材質為PA610；棒芯的材質為TA2。

本實用新型還提供一種自動控制清潔刷運轉的裝置，包括上述任一項的清潔刷，還包括：

電機，連接軸與電機固定連接；

限位零件，限位零件內部安裝感應元件，感應元件與磁鐵之間保持有效的感應距離，限位零件上設置連接器和電路板，感應元件通過連接器連接到電路板上。

進一步地，自動控制清潔刷運轉的裝置還包括傳感器，限位零件以及傳感器分布在清潔刷的四周。

進一步地，毛刷端面和限位零件端面之間過盈接觸，毛刷端面和傳感器端面之間過盈接觸。

進一步地，限位零件為柱狀，限位零件端面與傳感器端面水平設置。

本實用新型具體實施例的有益效果在于，本實用新型提供的一種清潔刷設置磁鐵，可以與感應元件感應而得知清潔刷的停放位置，清潔刷刷子殼體階梯通孔內放入毛刷，刷毛朝下穿過階梯通孔，在凹槽內放入磁鐵，蓋上封裝蓋板，結構簡單，裝配方便、可節約成本，設置磁鐵，可以與感應元件感應而得知清潔刷的停放位置；本實用新型提供的一種自動控制清潔刷運轉的裝置，通過連接軸旋轉帶動清潔刷工作，清洗傳感器端面，同時通過清潔刷里面的磁鐵感應限位零件的感應元件，從而起到對清潔刷工作和停止狀態、以及停止位置的精確控制。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例提供的一種清潔刷的剖視圖。

圖2為本實用新型實施例提供的一種清潔刷的俯視圖。

圖3為本實用新型實施例提供的一種清潔刷的毛刷主視圖。

圖4為本實用新型實施例提供的一種清潔刷的毛刷剖視圖。

圖5為本實用新型實施例提供的一種自動控制清潔刷運轉的裝置的安 裝示意圖。

圖6為本實用新型實施例提供的一種自動控制清潔刷運轉的裝置的俯視圖。

圖7為本實用新型實施例提供的一種自動控制清潔刷運轉的裝置的主視圖。

圖8為本實用新型實施例提供的一種自動控制清潔刷運轉的裝置的剖視圖。

附圖標記：

1-刷子殼體；2-封裝蓋板；3-磁鐵；4-毛刷；41-刷毛；42-棒芯；43-包邊；5-螺紋孔；6-凹槽；7-凸端；8-連接軸；9-感應元件；10-限位零件；101-限位零件端面；11-連接器；12-電路板；13-傳感器；131-傳感器端面；14-電機；15-清潔刷；16-通孔；17-階梯通孔。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的實施例提供一種清潔刷15，包括：刷子殼體1和封裝蓋板2；刷子殼體1設置階梯通孔17，階梯通孔17的下側放置毛刷4；圖2是清潔刷15不包含封裝蓋板2的俯視圖，如圖2所示，刷子殼體1設置凹槽6，凹槽6內放置磁鐵3；封裝蓋板2蓋入階梯通孔17的階梯面。清潔刷15的安裝方法：首先刷子殼體1通孔內放入毛刷4，毛刷4的刷毛41朝下穿過階梯通孔17，其次在凹槽6內放入磁鐵3，此結構簡單，裝配方便、可節約成本。本實用新型實施例提供的清潔刷15設置磁鐵3，可以與感應元件9感應而得知清潔刷15的停放位置。

在本實施例中，清潔刷15放入磁鐵3后，用膠水注滿階梯通孔17及凹槽6的空隙位置，即在其余空白位置注滿特定膠水，蓋上封裝蓋板2，倒置平放24小時后，清理多余膠邊即可使用。膠水可以采用灌封膠水-型號為EP965。使用膠水使清潔刷15安裝穩固，無縫隙。

在本實施例中，刷子殼體1的一側沿階梯通孔17的軸向方向設置通孔 16，清潔刷15還包括連接軸8，連接軸8的一端裝配于通孔16內，連接軸的另一端伸出通孔16。清潔刷15通過連接軸8與電機14固定，讓電機14可帶動清潔刷15運作。

如圖1所示，在本實施例中，刷子殼體1上靠近連接軸8的位置設置垂直于連接軸8的螺紋孔5，螺紋孔5配合螺釘固定連接軸8。螺紋孔5與螺釘配合使連接軸8與刷子殼體1緊固。

如圖3、4所示，在本實施例中，毛刷4包括刷毛41、棒芯42和包邊43，刷毛41安裝在棒芯42上，包邊43包裹棒芯42。

在本實施例中，刷毛41的單根直徑為0.06-0.1mm、密度45-60根/mm²、材質為PA610。PA610抗磨損性能較好，具有耐高溫耐酸堿等特性，彈性較好，可以惡劣的檢測環境中使用。刷毛41毛質柔軟、密度粗細均勻。刷毛41粗細、密度的選擇直接影響到毛刷4使用的性能，刷毛41過細、刷毛41密度過度低會使得毛刷4整體偏軟清潔效果不明顯，刷毛41過粗、刷毛41密度過高會使得毛刷4整體偏硬容易磨損傳感器13表面光潔度以及一些熒光材料，適當的選擇毛刷硬度、毛刷密度有利延長毛刷4以及傳感器13的使用壽命。棒芯42的材質為TA2，TA2包邊耐蝕，強度高。清潔刷15整體的外殼(刷子殼體1)為工程塑料，具有良好的耐水性和耐腐性，裝配簡易方便。

如圖5-7所示，本實用新型的實施例一種自動控制清潔刷運轉的裝置，包括上述實施例描述的的清潔刷15，還包括：電機14、限位零件10。連接軸8與電機14固定連接；限位零件10的內部安裝感應元件9，感應元件9與磁鐵3之間保持有效的感應距離；限位零件10上設置連接器11和電路板12；感應元件9通過連接器11連接到電路板12上，感應元件9通過電路板12的控制軟件對感應元件9進行控制。連接器11固定限位零件9的外殼和整體的相對位置。連接軸8與電機14固定連接，將裝好的清潔刷15的凸端7朝下裝入到連接軸8上，在螺紋孔5擰上預先配好的螺釘(內六角螺絲)并鎖緊。通過連接軸8旋轉帶動清潔刷15工作，清洗傳感器端面131，同時通過清潔刷15里面的磁鐵3感應限位零件10的感應元件9，感應元件9通過連接器11連接到電路板12上，電路板12通過控制軟件對感應元件9進行控制，從而起到對清潔刷15工作和停止狀態、以及停止位置 的精確控制。

在本實施例中，自動控制清潔刷運轉的裝置還包括傳感器13，限位零件10以及需要清潔的傳感器13分布在清潔刷15的四周，可有效利用清潔刷15的轉動范圍清潔傳感器13。

在本實施例中，毛刷4端面分別與限位零件端面101以及傳感器端面131和過盈接觸，保證了毛刷4可以一一刷過傳感器端面131，并且，清潔刷15到達限位零件端面101時由感應元件9感知。連接軸8旋轉帶動清潔刷15做旋轉運動，毛刷4刷過傳感器端面131，當清潔刷15到達限位零件10的端面，感應元件9感應到磁鐵3的磁場信號后發送指令到控制軟件，控制軟件控制電機14的運轉周期，當電機14轉動達到運轉周期后，感應元件9再次接收到磁鐵3的磁場信號時，控制軟件發送停止的指令給電機14，間隔一段周期再次啟動電機14，如此可以循環反復的完成清洗工作，同時保障了清潔刷15的停靠位置固定，避免清潔刷15亂停影響其他傳感器13的測量。最終實現對清潔刷15工作和停止狀態、以及停止位置的精確控制。

進一步傳感器13的數量為多個，具體可以是4個。設置多個傳感器13可以充分利用清潔刷15的清潔范圍。

在本實施例中，限位零件10為柱狀，限位零件端面101與傳感器端面131水平設置，保證清潔刷15的刷毛41工作在一個平面上，使清潔刷15損耗較少。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。