本發(fā)明涉及水面清潔機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種湖泊水面智能清潔裝置。

背景技術(shù)：

水是人類賴以生存的基礎(chǔ)，水孕育了生命和人類社會(huì)，人類生活和一切生命活動(dòng)都離不開水，作為城市的自然元素，水對(duì)城市發(fā)展與人類進(jìn)步起著積極作用。對(duì)于一個(gè)城市而言，城市湖泊維護(hù)城市生物多樣性，進(jìn)而調(diào)節(jié)城市溫濕度，補(bǔ)充城市地下水，保護(hù)提岸，清除和轉(zhuǎn)化毒物和雜質(zhì)，防止鹽水入侵，保持小氣候，故對(duì)自然湖泊的開發(fā)和人工湖的修建也在不斷進(jìn)行，而城市湖泊的存在和發(fā)展也體現(xiàn)了一個(gè)城市的特征和發(fā)展水平。

然而在城市湖泊的建設(shè)的維護(hù)過程中，水污染也越來越受重視，由于水循環(huán)不佳，湖泊內(nèi)的垃圾時(shí)常無法排走，導(dǎo)致湖泊內(nèi)容易滋生浮萍、水藻等，在影響美觀同時(shí)污染環(huán)境，還可能導(dǎo)致觀賞性的水性生物死亡；降低水質(zhì)污染第一步便是清潔水面的垃圾，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)大部分的水域清理機(jī)主要是大型機(jī)械作業(yè)，其適用于大型水面，但對(duì)于城市湖泊中的小型湖面則操作不方便的缺點(diǎn)，尤其是非連續(xù)性的小型湖面，大型機(jī)械不僅運(yùn)輸轉(zhuǎn)移麻煩，效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種湖泊水面智能清潔裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種湖泊水面智能清潔裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)齒輪、第一軸承座、第一打撈作業(yè)齒輪、第一控制驅(qū)動(dòng)軸、第二打撈作業(yè)齒輪、打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸、第二軸承座、第三驅(qū)動(dòng)齒輪、左支桿、右支桿、第三軸承座、第三打撈作業(yè)齒輪、第四打撈作業(yè)齒輪、第四軸承座、打撈作業(yè)從動(dòng)軸、第一滑塊、第一滑動(dòng)座、第一支撐體、第一控制電機(jī)、第一齒條、第二支撐體、第二控制電機(jī)、第一控制絲杠、第一控制支撐架、第一控制架限位導(dǎo)輪、第一滑動(dòng)支撐體、第二滑動(dòng)座、第二控制支撐架、第一底座、第一鉸鏈、第二控制架限位導(dǎo)輪、第三控制支撐架、第二滑動(dòng)支撐體、第二底座、第二滑塊、第五軸承座、第三滑動(dòng)座、第三控制電機(jī)、第三滑動(dòng)支撐體、第二控制絲杠、第二鉸鏈、第三控制架限位導(dǎo)輪、第四控制支撐架、第四滑動(dòng)支撐體、第三底座、第五控制支撐架、第四控制架限位導(dǎo)輪、第四滑動(dòng)座、第六控制支撐架、第三滑塊、第六軸承座、第四滑塊、第五滑動(dòng)座、第七軸承座、第六滑動(dòng)座、第四底座、第三支撐體、打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出齒輪、第二齒條、第四支撐體及旋轉(zhuǎn)支座；其中，左支桿一端定位安裝在打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸上，另一端定位安裝在打撈作業(yè)從動(dòng)軸上，右支桿一端定位安裝在打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸上，另一端定位安裝在打撈作業(yè)從動(dòng)軸上，打撈作業(yè)從動(dòng)軸一端定位安裝在第四軸承座上，另一端定位安裝在第三軸承座上，第四打撈作業(yè)齒輪套裝在打撈作業(yè)從動(dòng)軸上，第三打撈作業(yè)齒輪套裝在打撈作業(yè)從動(dòng)軸上；

打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸一端定位安裝在第二軸承座上，另一端定位安裝在第一軸承座上，第二打撈作業(yè)齒輪套裝在打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸上，第一打撈作業(yè)齒輪套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸上，第二驅(qū)動(dòng)齒輪定位套裝在打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸一端，第二驅(qū)動(dòng)齒輪通過設(shè)置在打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)齒輪之間的鍵傳動(dòng)帶動(dòng)打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第一控制驅(qū)動(dòng)軸套裝在打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在第一控制驅(qū)動(dòng)軸一端，第三驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在第一控制驅(qū)動(dòng)軸另一端，且位于第三驅(qū)動(dòng)齒輪端的第一控制驅(qū)動(dòng)軸與第一控制電機(jī)連接；

第一滑動(dòng)座沿第二底座的長(zhǎng)度方向緊固安裝在第二底座上部，第三滑動(dòng)座沿第二底座的長(zhǎng)度方向緊固安裝在第二底座下部，第四軸承座緊固安裝在第一滑塊上，第一滑動(dòng)座上設(shè)置有用于與第一滑塊滑動(dòng)套裝的滑軌，第五軸承座緊固安裝在第二滑塊上，第一滑塊滑動(dòng)套裝在第三滑動(dòng)座的滑軌上，第五軸承座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座連接，旋轉(zhuǎn)支座安裝在主機(jī)架上，第二滑動(dòng)座緊固安裝在第一底座上，第一底座安裝在主機(jī)架上，第二控制支撐架滑動(dòng)套裝在第二滑動(dòng)座的滑軌上，第一滑動(dòng)支撐體底部緊固安裝在第二控制支撐架上，第二控制電機(jī)設(shè)置在第一滑動(dòng)支撐體頂部，第一控制支撐架通過第一控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第一滑動(dòng)支撐體的滑軌上，第一控制絲杠上端與第二控制電機(jī)連接傳動(dòng)，中部穿過第一控制支撐架，底部安裝于第二控制支撐架內(nèi)，第一控制絲杠底端設(shè)置有與第二滑動(dòng)座滑軌直齒嚙合的齒輪，同時(shí)在第一控制絲杠上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一控制支撐架上下移動(dòng)的螺旋線；第一鉸鏈一端與第一控制支撐架緊固連接，第一鉸鏈另一端與第二底座一端緊固連接，第一支撐體設(shè)置在第二滑動(dòng)支撐體一端，第二支撐體設(shè)置在第二滑動(dòng)支撐體另一端，第二滑動(dòng)支撐體緊固安裝在第二底座上，第一齒條上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝于第一支撐體上，另一端緊固安裝在第二支撐體上，第三控制支撐架通過第二控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第二滑動(dòng)支撐體的滑軌上，第一控制電機(jī)緊固安裝在第三控制支撐架上，第三驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒條嚙合傳動(dòng)；

第六滑動(dòng)座沿第四底座的長(zhǎng)度方向通過螺釘緊固安裝在第四底座上部，第五滑動(dòng)座沿第四底座的長(zhǎng)度方向通過螺釘緊固安裝在第四底座下部，第七軸承座緊固安裝于第四滑塊上，第六滑動(dòng)座上設(shè)置有用于滑動(dòng)套裝第四滑塊的滑軌，第六軸承座緊固安裝在第三滑塊上，第三滑塊滑動(dòng)套裝在第五滑動(dòng)座的滑軌上，第六軸承座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座連接，旋轉(zhuǎn)支座安裝在主機(jī)架上，第四滑動(dòng)座緊固安裝在第三底座上，第三底座安裝在主機(jī)架上，第五控制支撐架滑動(dòng)套裝在第四滑動(dòng)座的滑軌上，第三滑動(dòng)支撐體底部緊固安裝在第五控制支撐架上；第三控制電機(jī)設(shè)置在第三滑動(dòng)支撐體頂部，第四控制支撐架通過第三控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第三滑動(dòng)支撐體的滑軌上，第二控制絲杠上端與第三控制電機(jī)連接傳動(dòng)，中部穿過第四控制支撐架，底部安裝在第五控制支撐架內(nèi)，第二控制絲杠底端設(shè)置有齒輪與第四滑動(dòng)座滑軌上的直齒嚙合傳動(dòng)，同時(shí)在第二控制絲杠上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第四控制支撐架上下移動(dòng)的螺旋線，第二鉸鏈一端與第四控制支撐架緊固連接，第二鉸鏈另一端與第四底座一端緊固連接，第三支撐體設(shè)置在第四滑動(dòng)支撐體一端，第四支撐體設(shè)置在第四滑動(dòng)支撐體另一端，第四滑動(dòng)支撐體緊固安裝在第四底座上，第二齒條上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝在第三支撐體上，另一端緊固安裝在第四支撐體上，第六控制支撐架通過第四控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第四滑動(dòng)支撐體的滑軌上，打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固安裝在第六控制支撐架上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合傳動(dòng)，打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出齒輪與第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；

第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈一端安裝在第二打撈作業(yè)齒輪上，另一端安裝在第四打撈作業(yè)齒輪上，第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈一端安裝在第一打撈作業(yè)齒輪上，另一端安裝在第三打撈作業(yè)齒輪上，打撈網(wǎng)固定橫梁上安裝有彎曲成弧形的打撈網(wǎng)板，打撈網(wǎng)板一側(cè)設(shè)置有打撈網(wǎng)安裝支撐體，另一側(cè)設(shè)置有打撈網(wǎng)抓齒，打撈網(wǎng)抓齒一側(cè)設(shè)置有打撈網(wǎng)第一拉桿，打撈網(wǎng)第一拉桿一端與打撈網(wǎng)板一側(cè)鉸接，另一端與打撈網(wǎng)第二拉桿一端活動(dòng)鏈接，打撈網(wǎng)第二拉桿另一端與第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈、第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且打撈網(wǎng)第二拉桿與打撈網(wǎng)第一拉桿關(guān)于打撈網(wǎng)板對(duì)稱設(shè)置在打撈網(wǎng)板的兩端；打撈網(wǎng)板通過打撈網(wǎng)安裝支撐體與第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈、第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁上，舵機(jī)安裝在舵機(jī)連接片上，舵機(jī)連接片安裝在驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁上，舵片安裝在舵機(jī)臂上，舵機(jī)臂為舵機(jī)的動(dòng)力輸出端，泡沫船體上設(shè)置有船體第一缺口、船體第二缺口、船體第三缺口，支架為支架右部、支架左部與支架中間連接橫梁連接形成的框架，驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁設(shè)置在支架右部與支架左部之間且位于整個(gè)支架底部，支架右部與支架左部安裝在泡沫船體上，垃圾收容箱設(shè)置在支架中間連接橫梁、支架右部與支架左部形成的框架內(nèi)，第一底座安裝在支架左部上，第三底座安裝在支架右部上，太陽(yáng)能電池板設(shè)置在支架右部與支架左部上，轉(zhuǎn)換器、蓄電池及控制電路盒分別設(shè)置在泡沫船體上，同時(shí)太陽(yáng)能電池板、轉(zhuǎn)換器、蓄電池和控制電路盒之間依次連接，太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存于蓄電池內(nèi)，蓄電池內(nèi)的電能經(jīng)控制電路盒輸出控制驅(qū)動(dòng)各電機(jī)。

在本發(fā)明中，第四打撈作業(yè)齒輪位于左支桿與第四軸承座之間。

在本發(fā)明中，第三打撈作業(yè)齒輪位于右支桿與第三軸承座之間。

在本發(fā)明中，第二軸承座與第一軸承座上分別設(shè)置有用于對(duì)打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行定位的凸臺(tái)。

在本發(fā)明中，第二打撈作業(yè)齒輪位于左支桿與第二軸承座之間。

在本發(fā)明中，第一打撈作業(yè)齒輪位于右支桿與第一軸承座之間。

在本發(fā)明中，打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸為中空空心管。

在本發(fā)明中，第一控制驅(qū)動(dòng)軸與第一控制電機(jī)通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)。

在本發(fā)明中，第一控制電機(jī)通過第二電機(jī)支架緊固安裝在第三控制支撐架上。

在本發(fā)明中，打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一電機(jī)支架緊固安裝在第六控制支撐架上。

在本發(fā)明中，打撈網(wǎng)板上設(shè)置有打撈網(wǎng)漏水孔。

在本發(fā)明中，打撈網(wǎng)第一拉桿與打撈網(wǎng)第二拉桿通過拉桿連接銷軸活動(dòng)鏈接，且打撈網(wǎng)第一拉桿上設(shè)置有槽，拉桿連接銷軸可沿打撈網(wǎng)第一拉桿上設(shè)置的槽滑動(dòng)。

有益效果：本發(fā)明設(shè)置有多種升降控制方式以滿足不同打撈作業(yè)下潛需求，有效解決城市湖泊中的小型湖面，尤其是非連續(xù)性的小型湖面在打撈作業(yè)升降控制方面不易操作的問題；并通過遙控實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，即可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)者的安全性；太陽(yáng)能和蓄電池為裝置提供雙重電源，有效提高續(xù)航能力；同時(shí)打撈網(wǎng)板有效提高對(duì)小型城市湖泊水面污染物的收集，尤其是遠(yuǎn)離湖岸的水面漂浮污染物的收集，不僅美化湖泊的環(huán)境，且有效降低水質(zhì)污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的打撈作業(yè)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的打撈作業(yè)升降機(jī)構(gòu)左側(cè)局部示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的打撈作業(yè)升降機(jī)構(gòu)右側(cè)局部示意圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的打撈作業(yè)從動(dòng)軸安裝正視圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的漂浮物打撈軌跡剖視圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的支架軸測(cè)圖。

圖7為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的泡沫船體軸測(cè)圖。

圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的打撈網(wǎng)板軸測(cè)圖。

圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的舵機(jī)局部示意圖。

圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的能源轉(zhuǎn)換使用示意圖。

圖11為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖12為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖12的一種湖泊水面智能清潔裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)齒輪1、第二驅(qū)動(dòng)齒輪2、第一軸承座3、第一軸承4、第一打撈作業(yè)齒輪5、第一控制驅(qū)動(dòng)軸6、第二軸承7、第三軸承8、第二打撈作業(yè)齒輪9、打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10、第四軸承11、第二軸承座12、第三驅(qū)動(dòng)齒輪13、聯(lián)軸器14、第五軸承15、左支桿16、右支桿17、第六軸承18、第三軸承座19、第三打撈作業(yè)齒輪20、第四打撈作業(yè)齒輪21、第四軸承座22、第一限位螺釘23、第七軸承24、打撈作業(yè)從動(dòng)軸25、第八軸承26、第九軸承27、第十軸承28、第二限位螺釘29、第一滑塊30、第一滑動(dòng)座31、第一支撐體32、第一控制電機(jī)33、第一齒條34、第二支撐體35、第二控制電機(jī)36、第一控制絲杠37、第一控制支撐架38、第一控制架限位導(dǎo)輪39、第一滑動(dòng)支撐體40、第二滑動(dòng)座41、第二控制支撐架42、第一底座43、第一鉸鏈44、第二控制架限位導(dǎo)輪45、第三控制支撐架46、第二滑動(dòng)支撐體47、第二底座48、第二滑塊49、第五軸承座50、第三滑動(dòng)座51、第三控制電機(jī)52、第三滑動(dòng)支撐體53、第二控制絲杠54、第二鉸鏈55、第三控制架限位導(dǎo)輪56、第四控制支撐架57、第四滑動(dòng)支撐體58、第三底座59、第五控制支撐架60、第四控制架限位導(dǎo)輪61、第四滑動(dòng)座62、第六控制支撐架63、第三滑塊64、第六軸承座65、第四滑塊66、第五滑動(dòng)座67、第七軸承座68、第六滑動(dòng)座69、第四底座70、第三支撐體71、第一電機(jī)支架72、打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)73、打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出齒輪74、第二齒條75、第四支撐體76、旋轉(zhuǎn)支座77、第二電機(jī)支架78、太陽(yáng)能電池板79、轉(zhuǎn)換器80、蓄電池81、控制電路盒82、泡沫船體83、船體第一缺口84、船體第二缺口85、船體第三缺口86、支架中間連接橫梁87、驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁88、支架右部89、機(jī)架固定角鐵90、支架左部91、舵機(jī)92、舵片93、舵機(jī)臂94、舵機(jī)連接片95、打撈網(wǎng)安裝支撐體96、打撈網(wǎng)漏水孔97、打撈網(wǎng)固定橫梁98、打撈網(wǎng)抓齒99、打撈網(wǎng)第一拉桿100、拉桿連接銷軸101、打撈網(wǎng)第二拉桿102、打撈網(wǎng)板103、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104、垃圾收容箱105、第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈106及第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈107；其中，左支桿16一端通過第三軸承8定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上，左支桿16另一端通過第八軸承26定位安裝于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上，右支桿17一端通過第二軸承7定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上，右支桿17另一端通過第九軸承27定位安裝于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上，打撈作業(yè)從動(dòng)軸25一端通過第七軸承24定位安裝于第四軸承座22上且第一限位螺釘23設(shè)置在此端并通過螺紋安裝于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上用于限位，打撈作業(yè)從動(dòng)軸25另一端通過第十軸承28定位安裝于第三軸承座19上，且第二限位螺釘29設(shè)置在此端并通過螺紋安裝于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上用于限位，第四打撈作業(yè)齒輪21套裝于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上且所述第四打撈作業(yè)齒輪21位于左支桿16與第四軸承座22之間，第三打撈作業(yè)齒輪20套裝于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)從動(dòng)軸25上且所述第三打撈作業(yè)齒輪20位于右支桿17和第三軸承座19之間；

打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10一端通過第四軸承11定位安裝于第二軸承座12上且所述的定位組件為第二軸承座12上設(shè)置的凸臺(tái)和設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上的擋圈，打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10另一端通過第一軸承4定位安裝于第一軸承座3上且所述的定位組件為第一軸承座3上設(shè)置的凸臺(tái)和設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上的擋圈，第二打撈作業(yè)齒輪9套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上且所述第二打撈作業(yè)齒輪9位于左支桿16和第二軸承座12之間，第一打撈作業(yè)齒輪5套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上且所述第一打撈作業(yè)齒輪5位于右支桿17與第一軸承座3之間，第二驅(qū)動(dòng)齒輪2定位套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10一端且所述的定位裝置為設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10上的擋圈，第二驅(qū)動(dòng)齒輪2通過設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10和第二驅(qū)動(dòng)齒輪2之間的鍵傳動(dòng)帶動(dòng)打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)，打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10為中空的空心管，第一控制驅(qū)動(dòng)軸6一端通過第五軸承15定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10內(nèi)且所述定位組件為設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10內(nèi)和第一控制驅(qū)動(dòng)軸6上的擋圈，第一控制驅(qū)動(dòng)軸6另一端通過第六軸承18定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10內(nèi)且所述定位組件為設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10內(nèi)和第一控制驅(qū)動(dòng)軸6上的擋圈，第一驅(qū)動(dòng)齒輪1套裝于第一控制驅(qū)動(dòng)軸6一端并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于第一控制驅(qū)動(dòng)軸6上，第三驅(qū)動(dòng)齒輪13套裝于第一控制驅(qū)動(dòng)軸6另一端并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于第一控制驅(qū)動(dòng)軸6上，且位于第三驅(qū)動(dòng)齒輪13的這一端，第一控制驅(qū)動(dòng)軸6和第一控制電機(jī)33通過聯(lián)軸器14連接傳動(dòng)；

第一滑動(dòng)座31沿著第二底座48的長(zhǎng)度方向通過螺釘緊固安裝于第二底座48上部，第三滑動(dòng)座51沿著第二底座48的長(zhǎng)度方向通過螺釘緊固安裝于第二底座48下部，第四軸承座22緊固安裝于第一滑塊30上，第一滑塊30滑動(dòng)套裝于第一滑動(dòng)座31的滑軌上，第五軸承座50緊固安裝于第二滑塊49上，第一滑塊30滑動(dòng)套裝于第三滑動(dòng)座51的滑軌上，第五軸承座50內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座77連接，旋轉(zhuǎn)支座77安裝于主機(jī)架上，第二滑動(dòng)座41緊固安裝于第一底座43上，第一底座43安裝于主機(jī)架上，第二控制支撐架42滑動(dòng)套裝于第二滑動(dòng)座41的滑軌上，第一滑動(dòng)支撐體40底部緊固安裝于第二控制支撐架42上，第二控制電機(jī)36設(shè)置于第一滑動(dòng)支撐體40頂部，第一控制支撐架38通過第一控制架限位導(dǎo)輪39定位安裝于第一滑動(dòng)支撐體40的滑軌上且所述第一控制架限位導(dǎo)輪39可沿第一滑動(dòng)支撐體40上下滾動(dòng)，第一控制絲杠37上端與第二控制電機(jī)36連接傳動(dòng)且底部安裝于第二控制支撐架42內(nèi)，第一控制絲杠37底端設(shè)置有齒輪與第二滑動(dòng)座41滑軌上的直齒嚙合傳動(dòng)，第一控制絲杠37穿過第一控制支撐架38并通過第一控制絲杠37上設(shè)置的螺旋線旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一控制支撐架38上下移動(dòng)，第一鉸鏈44一端與第一控制支撐架38緊固連接，第一鉸鏈44另一端與第二底座48一端緊固連接，第一支撐體32和第二支撐體35設(shè)置于第二滑動(dòng)支撐體47兩端，第二滑動(dòng)支撐體47緊固安裝于第二底座48上，第一齒條34上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝于第一支撐體32上另一端緊固安裝于第二支撐體35上，第三控制支撐架46通過第二控制架限位導(dǎo)輪45定位安裝于第二滑動(dòng)支撐體47的滑軌上且所述第二控制架限位導(dǎo)輪45可沿第二滑動(dòng)支撐體47傾斜方向滾動(dòng)，第一控制電機(jī)33通過第二電機(jī)支架78緊固安裝于第三控制支撐架46上，第三驅(qū)動(dòng)齒輪13與第一齒條34嚙合傳動(dòng)；

第六滑動(dòng)座69沿著第四底座70的長(zhǎng)度方向通過螺釘緊固安裝于第四底座70上部，第五滑動(dòng)座67沿著第四底座70的長(zhǎng)度方向通過螺釘緊固安裝于第四底座70下部，第七軸承座68緊固安裝于第四滑塊66上，第四滑塊66滑動(dòng)套裝于第六滑動(dòng)座69的滑軌上，第六軸承座65緊固安裝于第三滑塊64上，第三滑塊64滑動(dòng)套裝于第五滑動(dòng)座67的滑軌上，第六軸承座65內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座77連接，旋轉(zhuǎn)支座77安裝于主機(jī)架上，第四滑動(dòng)座62緊固安裝于第三底座59上，第三底座59安裝于主機(jī)架上，第五控制支撐架60滑動(dòng)套裝于第四滑動(dòng)座62的滑軌上，第三滑動(dòng)支撐體53底部緊固安裝于第五控制支撐架60上；第三控制電機(jī)52設(shè)置于第三滑動(dòng)支撐體53頂部，第四控制支撐架57通過第三控制架限位導(dǎo)輪56定位安裝于第三滑動(dòng)支撐體53的滑軌上且所述第三控制架限位導(dǎo)輪56可沿第三滑動(dòng)支撐體53上下滾動(dòng)，第二控制絲杠54上端與第三控制電機(jī)52連接傳動(dòng)且底部安裝于第五控制支撐架60內(nèi)，第二控制絲杠54底端設(shè)置有齒輪與第四滑動(dòng)座62滑軌上的直齒嚙合傳動(dòng)，第二控制絲杠54穿過第四控制支撐架57并通過第二控制絲杠54上設(shè)置的螺旋線旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第四控制支撐架57上下移動(dòng)，第二鉸鏈55一端與第四控制支撐架57緊固連接，第二鉸鏈55的另一端與第四底座70一端緊固連接，第三支撐體71與第四支撐體76設(shè)置于第四滑動(dòng)支撐體58兩端，第四滑動(dòng)支撐體58緊固安裝于第四底座70上，第二齒條75上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝于第三支撐體71上，另一端緊固安裝于第四支撐體76上，第六控制支撐架63通過第四控制架限位導(dǎo)輪61定位安裝于第四滑動(dòng)支撐體58的滑軌上且所述第四控制架限位導(dǎo)輪61可沿第四滑動(dòng)支撐體58傾斜方向滾動(dòng)，打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)73通過第一電機(jī)支架72緊固安裝于第六控制支撐架63上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪1與第二齒條75嚙合傳動(dòng)，打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出齒輪74與第二驅(qū)動(dòng)齒輪2嚙合傳動(dòng)；

第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈107一端安裝于第二打撈作業(yè)齒輪9上，第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈107另一端安裝于第四打撈作業(yè)齒輪21上，第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈106一端安裝于第一打撈作業(yè)齒輪5上，第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈106另一端安裝于第三打撈作業(yè)齒輪20上，打撈網(wǎng)板103上設(shè)置有打撈網(wǎng)漏水孔97，打撈網(wǎng)板103彎曲成弧形后由兩端設(shè)置的打撈網(wǎng)固定橫梁98固定成型，在打撈網(wǎng)板103一側(cè)設(shè)置有打撈網(wǎng)安裝支撐體96，在打撈網(wǎng)板103另一側(cè)設(shè)置有打撈網(wǎng)抓齒99，打撈網(wǎng)第一拉桿100一端與打撈網(wǎng)板103一側(cè)鉸接且所述一側(cè)位于設(shè)置打撈網(wǎng)抓齒99的這一側(cè)，打撈網(wǎng)第一拉桿100另一端與打撈網(wǎng)第二拉桿102一端通過拉桿連接銷軸101活動(dòng)鏈接，且打撈網(wǎng)第一拉桿100上設(shè)置有槽，拉桿連接銷軸101可沿打撈網(wǎng)第一拉桿100上設(shè)置的槽滑動(dòng)，打撈網(wǎng)第一拉桿100和打撈網(wǎng)第二拉桿102關(guān)于打撈網(wǎng)板103對(duì)稱設(shè)置分別位于打撈網(wǎng)板103兩端，打撈網(wǎng)板103通過打撈網(wǎng)安裝支撐體96分別與第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈106、第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈107轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于打撈網(wǎng)板103兩端的打撈網(wǎng)第二拉桿102另一端分別與第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈106、第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈107轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104通過緊固螺釘安裝于驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁88上，舵機(jī)92通過螺釘緊固安裝于舵機(jī)連接片95上，舵機(jī)連接片95通過螺釘緊固安裝于驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁88上，舵片93通過螺釘緊固安裝于舵機(jī)臂94上，舵機(jī)臂94為舵機(jī)92的動(dòng)力輸出端，泡沫船體83上設(shè)置有船體第一缺口84、船體第二缺口85、船體第三缺口86，分別用于支架的限位安裝，支架由方形型材固接設(shè)置，各型材之間通過機(jī)架固定角鐵90固定連接，支架右部89和支架左部91中間通過支架中間連接橫梁87連接，驅(qū)動(dòng)部分安裝橫梁88設(shè)置于支架右部89和支架左部91之間且位于整個(gè)支架底部，支架右部89和支架左部91分別安裝于泡沫船體83上，垃圾收容箱105設(shè)置于支架中間連接橫梁87、支架右部89和支架左部91形成的框架內(nèi)，第一底座43通過螺釘緊固安裝于支架左部91上，第三底座59通過螺釘緊固安裝于支架右部89上，太陽(yáng)能電池板79設(shè)置于支架右部89和支架左部91上，轉(zhuǎn)換器80、蓄電池81和控制電路盒82分別設(shè)置于泡沫船體83上，太陽(yáng)能電池板79、轉(zhuǎn)換器80、蓄電池81和控制電路盒82之間通過線路連接，太陽(yáng)能電池板79將太陽(yáng)能經(jīng)轉(zhuǎn)換器80轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存于蓄電池81內(nèi)，蓄電池81內(nèi)的電能經(jīng)控制電路盒82輸出控制驅(qū)動(dòng)各電機(jī)；

當(dāng)該裝置用于打撈作業(yè)時(shí)，將打撈作業(yè)鏈條分別安裝于第二打撈作業(yè)齒輪9、第四打撈作業(yè)齒輪21、第一打撈作業(yè)齒輪5和第三打撈作業(yè)齒輪20上，正常打撈作業(yè)時(shí)，打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)73通過打撈驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出齒輪74驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒輪2從而帶動(dòng)打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)，打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10分別通過第一打撈作業(yè)齒輪5和第二打撈作業(yè)齒輪9驅(qū)動(dòng)鏈條及相關(guān)部件完成打撈作業(yè)；在打撈過程中當(dāng)遇到一般的懸浮物時(shí)，為了便于打撈，需要對(duì)打撈網(wǎng)的位置做下潛微調(diào)，此時(shí)控制第一控制電機(jī)33輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)聯(lián)軸器14帶動(dòng)第一控制驅(qū)動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，第一控制驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪1和第三驅(qū)動(dòng)齒輪13旋轉(zhuǎn)，由于第三驅(qū)動(dòng)齒輪13與第一齒條34嚙合，第一驅(qū)動(dòng)齒輪1與第二齒條75嚙合，如此第一驅(qū)動(dòng)齒輪1和第三驅(qū)動(dòng)齒輪13的旋轉(zhuǎn)將分別促使第三控制支撐架46沿著第二滑動(dòng)支撐體47滑動(dòng)、第六控制支撐架63沿著第四滑動(dòng)支撐體58滑行，從而帶動(dòng)第一軸承座3、第二軸承座12、打撈作業(yè)驅(qū)動(dòng)軸10、左支桿16、右支桿17、打撈作業(yè)從動(dòng)軸25、第四軸承座22、第三軸承座19及相關(guān)打撈作業(yè)部分一起滑行，在此過程中，下端的第四軸承座22帶著第一滑塊30在第一滑動(dòng)座31的滑軌上滑行，下端的第七軸承座68帶著第四滑塊66在第六滑動(dòng)座69的滑軌上滑行，當(dāng)完成特殊微調(diào)下潛作業(yè)后，控制第一控制電機(jī)33反轉(zhuǎn)完成復(fù)位；當(dāng)微調(diào)下潛不足以達(dá)到需求的位置時(shí)，需要對(duì)打撈作業(yè)部分進(jìn)行大幅度下潛及打撈網(wǎng)的作業(yè)位置進(jìn)行調(diào)整，同步控制第二控制電機(jī)36和第三控制電機(jī)52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件，第二控制電機(jī)36通過第一控制絲杠37一方面帶動(dòng)第一控制支撐架38下降，另一方面通過第一控制絲杠37底部設(shè)置的齒輪和第二滑動(dòng)座41上設(shè)置的直齒嚙合傳動(dòng)從而推動(dòng)第二控制支撐架42及第二控制支撐架42上所設(shè)部件一同滑動(dòng)，同樣，第三控制電機(jī)52通過第二控制絲杠54一方面帶動(dòng)第四控制支撐架57下降，另一方面通過第二控制絲杠54底部設(shè)置的齒輪和第四滑動(dòng)座62上設(shè)置的直齒嚙合傳動(dòng)從而推動(dòng)第五控制支撐架60及第五控制支撐架60上所設(shè)部件一同滑動(dòng)，此時(shí)底部支撐在整體的控制作用下，第三滑動(dòng)座51上的滑軌不僅有相對(duì)于第二滑塊49沿傾斜方向的滑動(dòng)，同時(shí)還有相對(duì)連接轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸的旋轉(zhuǎn)支座77的轉(zhuǎn)動(dòng)，第五滑動(dòng)座67一側(cè)的運(yùn)行方式與第三滑動(dòng)座51這一側(cè)的相同，如此在兩側(cè)的同步共同作用下，完成對(duì)打撈作業(yè)部分的大幅度調(diào)整，在完成大幅度下潛的特殊打撈任務(wù)后，同步控制第二控制電機(jī)36與第三控制電機(jī)52反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件，進(jìn)而完成復(fù)位；通過控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104輸出轉(zhuǎn)速控制驅(qū)動(dòng)速度，通過控制舵機(jī)92改變舵片93的傾斜角度來改變航向，第一打撈驅(qū)動(dòng)鏈106與第二打撈驅(qū)動(dòng)鏈107的循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)打撈網(wǎng)板103及相關(guān)部件做同步循環(huán)，從而完成打撈漂浮的垃圾，并將垃圾收納于垃圾收容箱105內(nèi)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。