用于電動跑步機的自動調速裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及電動跑步機的控制，旨在解決現有電動跑步機無法自動調速的問題。為此目的，本發明提供一種用于電動跑步機的自動調速裝置，該自動調速裝置包括：跑步帶張力檢測器，其用于檢測運動者的落腳點前方和后方的跑步帶張力；以及電動機轉速控制器，其與跑步帶張力檢測器和跑步機的電動機連通，用于根據跑步帶張力檢測器的輸出信號來自動控制電動機的轉速。由于跑步帶張力檢測器的輸出信號能夠反映運動者的潛在調速需求，因此，本發明的自動調速裝置能夠自動判斷運動者的加速和減速需求并相應地進行調節，而不需要任何手動操作，從而消除了手動操作的不便以及與之相關的危險。
【專利說明】用于電動跑步機的自動調速裝直

【技術領域】
[0001]本發明涉及電動跑步機的控制，具體涉及一種用于電動跑步機的自動調速裝置。

【背景技術】
[0002]據統計，在陸地上每跑1000米，雙腿就得撞擊地面600-700次，不僅腳部、腿部和臀部肌肉會受到震動，還很容易扭傷肌肉或拉傷韌帶。電動跑步機是一種輔助人們跑步、散步的健身器材，由于其傳動滾帶是橡膠的，所以對腿腳關節的沖擊力比跑馬路要減少很多，不易引起傷病，從而保證運動量的科學和安全。
[0003]現有電動跑步機的操作面板上設有多個窗口，分別顯示運動者的跑步速度、時間、里程、消耗的卡路里數、心率等。此外，該操作面板上往往還設有加速和減速按鈕，有的跑步機上還設有分級定速按鈕，供運動者調整速度時使用。然而，無論是加速和減速按鈕，還是分級定速按鈕，都存在一個共同的問題。即，這些按鈕都需要運動者手動調節，對于有視力障礙或者高速跑動的運動者來說，這種手動操作就顯得極為不便，有時甚至會引發危險。
[0004]因此，本領域需要一種能夠自動調節電動跑步機速度的裝置，該裝置能夠自動判斷運動者的加速和減速需求并相應地進行調節，而不需要運動者進行任何手動操作，從而消除了手動操作的不便以及與之相關的危險。


【發明內容】

[0005]本發明旨在解決上述問題。具體而言，本發明旨在解決現有電動跑步機無法自動調速的問題。為此目的，本發明提供一種用于電動跑步機的自動調速裝置。該自動調速裝置的特征在于包括:跑步帶張力檢測器，其用于實時檢測運動者的落腳點前方和后方的跑步帶張力；以及電動機轉速控制器，其與所述跑步帶張力檢測器和所述電動跑步機的電動機連通，用于根據所述跑步帶張力檢測器的輸出信號來控制所述電動機的轉速，其中，當所述跑步帶張力檢測器檢測到運動者的落腳點前方的跑步帶張力與運動者的落腳點后方的跑步帶張力之間的差值達到一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機加速或減速。
[0006]在采用本發明的技術方案的情況下，當運動者在跑步機上跑步或行走時，如果需要減速，則運動者放慢腳步，此時，由于運動者的邁腿速度低于跑步帶的傳動速度，跑步帶在一定程度上拖拽著運動者的腿往后運行。在這種情況下，如果以運動者的落腳點為基準，則跑步帶張力檢測器會檢測到落腳點前方的跑步帶張力小于落腳點后方的跑步帶張力，這表明運動者意圖降低跑步機的速度，此時電動機轉速控制器便可以根據跑步帶張力檢測器的輸出信號直接降低電動機的轉速，而不需要運動者來手動操作。反之，如果需要加速，則運動者加快腳步，此時，由于運動者的邁腿速度高于跑步帶的傳動速度，跑步帶在一定程度上被運動者的腿拖拽著往后運行。在這種情況下，如果以運動者的落腳點為基準，則跑步帶張力檢測器會檢測到落腳點前方的跑步帶張力大于落腳點后方的跑步帶張力，這表明運動者意圖提高跑步機的速度，此時電動機轉速控制器便可以根據跑步帶張力檢測器的輸出信號直接提高電動機的轉速，而不需要運動者來手動操作。關于此點需要指出的是，無論是需要加速還是減速，運動者在加快腳步或放慢腳步時幅度都無需過大，只要所述跑步帶張力檢測器能夠檢測到落腳點前后的張力變化即可。否則，尤其在因需要減速而放慢腳步的情況下，幅度過大可能會造成運動者從跑步機上掉落。
[0007]在上述自動調速裝置的優選實施方式中，當所述跑步帶張力檢測器檢測到運動者的落腳點前方的跑步帶張力大于落腳點后方的跑步帶張力并且二者之間的差值達到一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機加速，并且其中，當所述跑步帶張力檢測器檢測到運動者的落腳點前方的跑步帶張力小于落腳點后方的跑步帶張力并且二者之間的差值達到一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機減速。
[0008]在理想情況下，當運動者在跑步機上跑步或行走時，其落腳點前后的跑步帶張力應該大致相等。因此，如果跑步帶張力檢測器檢測到落腳點前的跑步帶張力大于落腳點后的跑步帶張力，則表明運動者意圖加速；反之，如果落腳點前的跑步帶張力小于落腳點后的跑步帶張力，則表明運動者意圖減速。然而，由于每個運動者的個體差異，落腳點前后的張力差可能各不相同。因此，對于每個運動者而言，上述閾值也可能各不相同，甚至在極端情況下還可能會是負值。例如，對于有些運動者而言，其平時喜歡被跑步帶拖拽著跑步或行走，在正常情況下其落腳點前的跑步帶張力明顯小于落腳點后的跑步帶張力，即使在因為想加速而加快腳步時，其落腳點前的跑步帶張力可能也略小于落腳點后的跑步帶張力。在這種情況下，對于這個運動者而言，上述加速時的閾值就是負值。當然，這種特殊情況可以通過本發明的參數設定器來解決，具體請參見下文的詳細描述。
[0009]在上述自動調速裝置的優選實施方式中，所述跑步帶張力檢測器包括多個跑步帶張力傳感器，所述跑步帶張力傳感器設置在電動跑步機的跑步帶下方的跑步板上，用于檢測跑步帶各個部位的張力。所述跑步帶張力傳感器優選地采用非接觸式張力傳感器，這些傳感器可以密集地設置在跑步板上，以便覆蓋跑步帶的各個位置，從而無論運動者的落腳點在跑步帶上的哪個位置，所述傳感器都能準確地檢測出運動者的落腳點前后的跑步帶張力。
[0010]在上述自動調速裝置的優選實施方式中，該電動跑步機包括主框架、所述電動機、驅動輥、從動輥、所述跑步板和所述跑步帶，該主框架包括立柱和水平支架，所述電動機和驅動輥設置在該主框架的水平支架的一端，所述電動機與驅動輥相連并為其提供動力，從動輥與驅動輥對置地設置在水平支架的另一端，所述跑步板在驅動輥與從動輥之間延伸并且介于水平支架的兩根側軌之間，所述跑步帶纏繞驅動輥和從動輥并且鋪設在所述跑步板上；該電動跑步機還包括兩對軸承，該主框架還包括設置在所述水平支架上的兩對軸承座，所述驅動輥和從動輥分別通過所述兩對軸承和軸承座連接到所述主框架上，其中，所述跑步帶張力檢測器包括多個壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述軸承與軸承座之間并且位于靠近跑步板中央的一側，并且其中，當所述驅動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力大于所述從動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力并且二者之間的差值大于一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機加速；并且當所述驅動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力小于所述從動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力并且二者之間的差值大于一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機減速。
[0011]本領域技術人員容易理解的是，跑步帶的張力可以直接檢測，也可以通過跑步帶施加到驅動輥或從動輥上的作用力來檢測。具體而言，無論在靜止狀態下還是在運動狀態下，只要跑步帶被安裝就位，其便會對驅動輥和從動輥施加一定的作用力，這種作用力會直接反映到支撐驅動輥和從動輥的軸承與設置在水平支架上的軸承座之間。如果在所述軸承與軸承座之間的適當位置設置壓力傳感器，便可以檢測出驅動輥和從動輥施加給水平支架(具體是施加給軸承座)的壓力，從而可以間接檢測出跑步帶施加給驅動輥和從動輥的壓力，進而換算出跑步帶的張力。更具體地說，在理想情況下，當運動者在跑步機上跑步或行走時，其落腳點前后的跑步帶張力應該大致相等。相應地，落腳點前的跑步帶施加給驅動輥的壓力與落腳點后的跑步帶施加給從動輥的壓力也大致相等。因此，如果驅動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力大于從動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力，則表明落腳點前的跑步帶張力大于落腳點后的跑步帶張力，因而表明運動者意圖加速；反之，如果驅動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力小于從動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力，則表明落腳點前的跑步帶張力小于落腳點后的跑步帶張力，因而表明運動者意圖減速。當然，如上所述，由于不同的運動者存在個體差異，落腳點前后的張力差可能各不相同，因此反映到前后壓力傳感器的輸出值的差值上也可能各不相同。
[0012]在上述自動調速裝置的優選實施方式中，所述跑步帶張力檢測器包括四個壓力傳感器，其中兩個設置在所述驅動輥的軸承與軸承座之間，另外兩個設置在所述從動輥的軸承與軸承座之間。
[0013]與上述直接檢測跑步帶張力的技術方案相比，這種采用壓力傳感器來檢測驅動輥和從動輥施加給軸承座的壓力的方式能夠大幅度減少所采用的傳感器的數量。并且，由于所述壓力傳感器設置在驅動輥和從動輥的軸承和軸承座之間，其穩定性和耐用性顯然要高于設置在跑步板上的跑步帶張力傳感器。此外，從技術成熟度上來講，壓力傳感器也比張力傳感器要成熟很多。
[0014]在上述自動調速裝置的優選實施方式中，該自動調速裝置還包括參數設定器，該參數設定器用于在運動者最初踏上跑步機時讀取所述跑步帶張力檢測器的檢測結果并根據所述檢測結果來設定專用于該運動者的張力閾值或壓力閾值。
[0015]如上所述，不同的運動者存在個體差異，其落腳點前后的跑步帶張力差可能各不相同。因此，對于每個運動者而言，上述各技術方案中的閾值也可能各不相同。例如，對于有些運動者而言，其平時喜歡被跑步帶拖拽著跑步或行走，在正常情況下其落腳點前的跑步帶張力明顯小于落腳點后的跑步帶張力，即使為了加速而加快腳步，其落腳點前的跑步帶張力也可能略小于落腳點后的跑步帶張力。考慮到這種情況，就需要針對不同的運動者確定不同的張力或壓力閾值。本發明的上述參數設定器能夠在運動者最初踏上跑步機的一小段時間內讀取跑步帶張力檢測器的檢測結果，根據該檢測結果計算出適用于該運動者的各種張力或壓力閾值，從而在后續的自動調速操作中使用所述閾值來判斷運動者的加速和/或減速意圖。備選地，本發明的自動調速裝置還可以為運動者提供不同的閾值選項。例如，可以提供至少三種閾值選項:超前選項、正常選項和滯后選項，超前選項適用于喜歡蹬著跑步帶跑步的運動者一即喜歡邁腿速度高于跑步帶運轉速度的運動者，正常選項適用于無特殊嗜好的運動者，滯后選項適用于喜歡被跑步帶拖拽著跑步的運動者一即喜歡邁腿速度低于跑步帶運轉速度的運動者。
[0016]在上述自動調速裝置的優選實施方式中，該參數設定器集成在所述電動機轉速控制器中。這種集成既可以是物理集成，即參數設定器與電動機轉速控制器一起設置在單個殼體中并因此形成一個組件，也可以是功能上的集成，即參數設定器作為電動機轉速控制器的一個功能模塊而存在。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]通過結合附圖來理解本發明的優選實施方式，本發明的上述以及其他特征和優點將變得更清楚，附圖中:
[0018]圖1是根據本發明的電動跑步機的側面示意圖；
[0019]圖2是根據本發明的自動調速裝置的功能框圖；
[0020]圖3是根據本發明的自動調速裝置的第一實施方式的示意圖；
[0021 ] 圖4是根據本發明的自動調速裝置的第二實施方式的示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面參照附圖對本發明的優選實施方式作出的詳細描述本質上僅僅是示例性的，并非旨在限制本發明、其應用或用途。應當指出的是，盡管該優選實施方式披露了本發明的各種具體參數和細節，但是本領域技術人員容易理解的是，本發明的保護范圍不限于這些參數和細節，在不偏離本發明的基本原理的情況下，本領域技術人員能夠對這些參數和細節做出修改或等同替換，修改或替換后的實施方案也將落入本發明的保護范圍之內。
[0023]首先參照圖1，該圖示出了根據本發明的電動跑步機1的側面示意圖。如圖1所示，電動跑步機1包括主框架11、電動機12、驅動棍13、從動棍14、跑步板15和跑步帶16。主框架11包括立柱111和水平支架112。通常情況下，立柱111呈傾斜狀態，并且其頂部設置有操作面板，操作面板上設置有各種按鈕和窗口。電動機12、驅動棍13和從動棍14均設置在該主框架11的水平支架112上。電動機12與驅動輥13通過皮帶傳動等方式相連并為其提供動力。作為示例，電動機12可以是變頻電機，以便根據需要調整其轉速。從動輥14與驅動輥13對置地設置在水平支架112的另一端(在圖1中為右側)。跑步板15在驅動輥13與從動輥14之間延伸并且介于水平支架112的兩根側軌之間(圖1中未示出所述側軌)。跑步帶16纏繞驅動輥13和從動輥14并且鋪設在跑步板15上。在操作過程中，運動者2站立在跑步帶16和跑步板15上并隨著跑步帶16的運轉而邁動雙腿。
[0024]本領域技術人員容易理解的是，在理想狀態下，如果運動者2邁動雙腿的速度與跑步帶16的運轉速度正好匹配，當運動者在跑步機1上跑步或行走時，其落腳點P前后的跑步帶16的張力應該大致相等。因此，如果落腳點P前的跑步帶張力大于落腳點P后的跑步帶張力，則表明運動者2邁動雙腿的速度大于跑步帶16的運轉速度，從而表明運動者2意圖加速。反之，如果落腳點P前的跑步帶張力小于落腳點P后的跑步帶張力，則表明運動者2邁動雙腿的速度小于跑步帶16的運轉速度，從而表明運動者意圖減速。基于這種思路，本申請的發明人設計了根據本發明的跑步機自動調速裝置。
[0025]下面參見圖2，該圖示出了根據本發明的自動調速裝置的功能框圖。如圖2所示，該自動調速裝置包括跑步帶張力檢測器102和電動機轉速控制器101。跑步帶張力檢測器102用于實時檢測運動者2的落腳點P前方和后方的跑步帶張力。電動機轉速控制器101與跑步帶張力檢測器102和電動機12連通，用于根據跑步帶張力檢測器102的輸出信號來控制電動機12的轉速。具體而言，當跑步帶張力檢測器102檢測到運動者2的落腳點P前方的跑步帶張力與運動者2的落腳點P后方的跑步帶張力之間的差值達到一定閾值時，電動機轉速控制器101就命令電動機12加速或減速。更具體地，一方面，當跑步帶張力檢測器102檢測到運動者2的落腳點P前方的跑步帶張力大于落腳點P后方的跑步帶張力并且二者之間的差值達到一定閾值時，電動機轉速控制器101就命令電動機12加速；另一方面，當跑步帶張力檢測器102檢測到運動者2的落腳點P前方的跑步帶張力小于落腳點P后方的跑步帶張力并且二者之間的差值達到一定閾值時，電動機轉速控制器101就命令電動機12減速。
[0026]在優選實施方式中，落腳點P前后的張力差值的計算以及該差值與相關閾值的比較都在電動機轉速控制器101中進行，跑步帶張力檢測器102僅負責檢測和收集落腳點P前后的跑步帶16的張力。此外，本發明的自動調速操作還涉及到電動機12和跑步帶16，因此從廣義上講，本發明的自動調速裝置還應該包括跑步帶16和電動機12，但是，由于電動機12和跑步帶16本身是電動跑步機1的部件，因此在本申請中將本發明的自動調速裝置描述為僅包括跑步帶張力檢測器102和電動機轉速控制器101。最后，需要指出的是，電動機轉速控制器101可以是任何類型的控制器，例如組合邏輯控制器、微程序控制器等，只要其能夠接收跑步帶張力檢測器102發出的信號、進行張力差值計算和與相關閾值的比較并且能夠向電動機12發出變速信號即可。
[0027]下面參閱圖3，該圖示出了根據本發明的自動調速裝置的第一實施方式的示意圖。為了清楚起見，圖3中省略了多個其他部件。在該第一實施方式中，跑步帶張力檢測器102包括多個跑步帶張力傳感器S1、S2。跑步帶張力傳感器S1、S2設置在跑步帶16下方的跑步板15上，用于檢測跑步帶16的各個部位的張力。
[0028]如圖3所示，S1代表運動者2的落腳點P前面的張力傳感器，這些傳感器用于檢測落腳點P前方的跑步帶16的張力。S2代表運動者2的落腳點P后面的張力傳感器，這些傳感器用于檢測落腳點P后方的跑步帶16的張力。關于此點需要指出的是，盡管圖3中示出了四個前方傳感器S1和六個后方傳感器S2，但是本領域技術人員容易理解的是，這種數量僅僅是示例性的。傳感器的總數可以根據具體應用而改變，并且S1和S2的數量會隨著運動者2的落腳點P的位置而發生變化。舉例來說，如果運動者2的落腳點P比較靠前，S1的數量可能變為3，而S2的數量可能變為7，反之亦然。此外，跑步帶張力傳感器S1、S2優選地采用非接觸式張力傳感器，這些傳感器可以密集地設置在跑步板15上，以便覆蓋跑步帶16的各個位置，從而無論運動者2的落腳點P在跑步帶16上的哪個位置，所述傳感器都能準確地檢測出運動者2的落腳點P前后的跑步帶張力。
[0029]最后參閱圖4，該圖示出了根據本發明的自動調速裝置的第二實施方式的示意圖。為了清楚起見，圖4中省略了多個其他部件。在該第二實施方式中，電動跑步機1還包括兩對軸承122，該主框架11還包括設置在所述水平支架112上的兩對軸承座121，驅動輥13和從動輥14分別通過所述兩對軸承122和軸承座121連接到主框架11上(具體是連接到水平支架112上)。并且，跑步帶張力檢測器102包括多個壓力傳感器P1、P2，所述壓力傳感器設置在所述軸承122與軸承座121之間并且位于靠近跑步板15中央的一側，以便檢測跑步帶16通過驅動輥13和從動輥14施加到軸承座121上的壓力。具體地，當驅動輥13的軸承122與軸承座121之間的壓力傳感器P1檢測到的壓力大于從動輥14的軸承122與軸承座121之間的壓力傳感器P2檢測到的壓力并且二者之間的差值大于一定閾值時，電動機轉速控制器101就命令電動機12加速。反之，當驅動輥13的軸承122與軸承座121之間的壓力傳感器P1檢測到的壓力小于從動輥14的軸承122與軸承座121之間的壓力傳感器P2檢測到的壓力并且二者之間的差值大于一定閾值時，電動機轉速控制器101就命令電動機12減速。
[0030]在優選實施方式中，本發明的自動調速裝置包括四個壓力傳感器，即兩個傳感器P1和兩個傳感器P2。兩個傳感器P1設置在驅動輥13的軸承122與軸承座121之間，另外兩個傳感器P2設置在從動輥14的軸承122與軸承座121之間。
[0031]在更優選的實施方式中，本發明的自動調速裝置還包括參數設定器(未圖示)。該參數設定器用于在運動者2最初踏上跑步機1時讀取跑步帶張力檢測器102的檢測結果并根據所述檢測結果來設定專用于該運動者2的張力閾值或壓力閾值。此外，該參數設定器可與電動機轉速控制器101集成為一個部件。
[0032]眾所周知，不同的運動者之間會存在個體差異，其落腳點P前后的跑步帶張力差可能各不相同。因此，對于每個運動者而言，上述各技術方案中的閾值也可能各不相同。例如，對于有些運動者而言，其平時喜歡被跑步帶16拖拽著跑步或行走，在正常情況下其落腳點P前的跑步帶張力明顯小于落腳點P后的跑步帶張力，即使為了加速而加快腳步，其落腳點P前的跑步帶張力也可能略小于落腳點P后的跑步帶張力。考慮到這種情況，就需要針對不同的運動者設定不同的張力或壓力閾值。本發明的上述參數設定器能夠在運動者最初踏上跑步機1的一小段時間內讀取跑步帶張力檢測器102的檢測結果，根據該檢測結果計算出適用于該運動者2的各種張力或壓力閾值，從而在后續的自動調速操作中使用所述閾值來判斷運動者2的加速和/或減速意圖。
[0033]備選地，本發明的自動調速裝置還可以為運動者2提供不同的閾值選項。例如，可以提供至少三種閾值選項:超前選項、正常選項和滯后選項。超前選項適用于喜歡蹬著跑步帶跑步的運動者一即喜歡邁腿速度高于跑步帶運轉速度的運動者，正常選項適用于無特殊嗜好的運動者，滯后選項適用于喜歡被跑步帶拖拽著跑步的運動者一即喜歡邁腿速度低于跑步帶運轉速度的運動者。
[0034]盡管已參照優選實施方式描述了本發明的技術方案，但是本領域技術人員容易理解的是，本發明的保護范圍并不局限于這些【具體實施方式】，在不偏離本發明的基本原理的情況下，可以對所述實施方式以及其中的具體技術特征進行拆分、組合或改變，拆分、組合或改變后的技術方案仍將落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于包括: 跑步帶張力檢測器，其用于實時檢測運動者的落腳點前方和后方的跑步帶張力；以及 電動機轉速控制器，其與所述跑步帶張力檢測器和所述電動跑步機的電動機連通，用于根據所述跑步帶張力檢測器的輸出信號來控制所述電動機的轉速， 其中，當所述跑步帶張力檢測器檢測到運動者的落腳點前方的跑步帶張力與運動者的落腳點后方的跑步帶張力之間的差值達到一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機加速或減速。
2.根據權利要求1所述的用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于，當所述跑步帶張力檢測器檢測到運動者的落腳點前方的跑步帶張力大于落腳點后方的跑步帶張力并且二者之間的差值達到一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機加速，并且 其中，當所述跑步帶張力檢測器檢測到運動者的落腳點前方的跑步帶張力小于落腳點后方的跑步帶張力并且二者之間的差值達到一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機減速。
3.根據權利要求1所述的用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于，所述跑步帶張力檢測器包括多個跑步帶張力傳感器，所述跑步帶張力傳感器設置在所述電動跑步機的跑步帶下方的跑步板上，用于檢測跑步帶各個部位的張力。
4.根據權利要求1所述的用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于，該電動跑步機包括主框架、所述電動機、驅動輥、從動輥、所述跑步板和所述跑步帶，該主框架包括立柱和水平支架，所述電動機和驅動輥設置在該主框架的水平支架的一端，所述電動機與驅動輥相連并為其提供動力，從動輥與驅動輥對置地設置在水平支架的另一端，所述跑步板在驅動輥與從動輥之間延伸并且介于水平支架的兩根側軌之間，所述跑步帶纏繞驅動輥和從動輥并且鋪設在所述跑步板上， 該電動跑步機還包括兩對軸承，該主框架還包括設置在所述水平支架上的兩對軸承座，所述驅動輥和從動輥分別通過所述兩對軸承和軸承座連接到所述主框架上， 其中，所述跑步帶張力檢測器包括多個壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述軸承與軸承座之間并且位于靠近跑步板中央的一側，并且 其中，當所述驅動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力大于所述從動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力并且二者之間的差值大于一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機加速；并且當所述驅動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力小于所述從動輥的軸承與軸承座之間的壓力傳感器檢測到的壓力并且二者之間的差值大于一定閾值時，所述電動機轉速控制器就命令所述電動機減速。
5.根據權利要求4所述的用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于，所述跑步帶張力檢測器包括四個壓力傳感器，其中兩個設置在所述驅動輥的軸承與軸承座之間，另外兩個設置在所述從動輥的軸承與軸承座之間。
6.根據權利要求1所述的用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于還包括參數設定器，該參數設定器用于在運動者最初踏上跑步機時讀取所述跑步帶張力檢測器的檢測結果并根據所述檢測結果來設定專用于該運動者的張力閾值或壓力閾值。
7.根據權利要求6所述的用于電動跑步機的自動調速裝置，其特征在于，該參數設定器集成在所述電動機轉速控制器中。
【文檔編號】A63B22/02GK104258541SQ201410586165
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】張永健, 商德勇, 孫勝娟, 吳亞洲 申請人:河北工程大學