1.一種多功能健身設備,其特征在于:包括有桿體,可轉動地連接在桿體兩端的副桿體,連接在桿體上靠近兩端部位置以及兩個副桿體上的四軸飛行器;
所述桿體整體為中空的圓管形狀,所述桿體兩端側壁上沿桿體長度方向具有一個平壁面a,所述平壁面a上安裝有第一接線部;所述副桿體上沿副桿體長度方向具有一個平壁面b,所述平壁面b上安裝有第二接線部;
所述桿體內安裝有鋰電池和控制電路板,所述鋰電池以及各個接線部分別與控制電路板電聯接;
兩組所述四軸飛行器包括有兩個第一四軸飛行器和兩個第二四軸飛行器;所述第一四軸飛行器安裝在第一接線部位置,所述第二四軸飛行器安裝在第二接線部位置;
所述桿體上靠近中間位置對稱地成型有矩形槽體形狀的第一按鈕槽和第二按鈕槽;所述第一按鈕槽內靠近桿體中間一側壁面上安裝有急停按鈕a,第一按鈕槽內朝前、后壁面上分別安裝有高度增加按鈕和高度減小按鈕;所述第二按鈕槽內靠近桿體中間一側壁面上安裝有急停按鈕b,第二按鈕槽內朝前、后壁面上分別安裝有推力增加按鈕和推力減小按鈕;
所述第一按鈕槽、第二按鈕槽內安裝有用以按壓各個按鈕的按鈕驅動塊,所述桿體外對應第一按鈕槽、第二按鈕槽的位置套設有第一調節把手套和第二調節把手套,第一調節把手套和第二調節把手套與對應位置內的按鈕驅動塊固定連接;
所述桿體上位于第一調節把手套靠近桿體中部一側安裝有推力調節確認按鈕,所述桿體上位于第二調節把手套靠近桿體中部一側安裝有高度調節確認按鈕;
所述桿體中間位置下端安裝有測距傳感器;
所述副桿體與桿體之間通過連接件相連,所述連接件包括有與副桿體端部固定連接的第一連接座,與桿體端部固定連接的第二連接座,以及與第一連接座、第二連接座滑動且轉動連接的連接螺栓;所述第一連接座、第二連接座上沿軸向成型有供所述連接螺栓穿過的圓形通孔,所述連接螺栓上連接有螺母,所述連接螺栓上位于螺母與第二連接座之間套設有用以使第一連接座和第二連接座緊密相抵的彈簧;
所述第一連接座一端成型有與副桿體插接的插接頭,另一端成型有一個沿第一連接座徑向設置的定位卡口;所述第二連接座一端成型有與桿體插接的插接頭,另一端成型有一個沿第二連接座徑向設置的與定位口配合插接的定位卡頭;
所述連接螺栓沿軸向成型有供導線穿過的穿線孔;
多功能健身設備包括有以下兩種工作狀態:
一:當所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器同向設置時,第一四軸飛行器和第二四軸飛行器均用以產生升力;調節多功能健身設備的懸停位置時,使用右手拇指保持按壓高度調節確認按鈕,同時使用左手向前或向后轉動第一調節把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕,測距傳感器檢測當前高度位置,控制電路板根據當前高度位置和高度調節幅度控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器上升或下降,最終懸停在設定高度;
當向下掛桿體時,控制電路板控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器升力增加以克服向下的拉力,當拉力減小或消失,多功能健身設備提升至設定高度;
調節多功能健身設備下拉阻力時,使用左手拇指保持按壓推力調節確認按鈕,同時使用右手向前或向后轉動第二調節把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕;
二:當所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器反向設置時,第一四軸飛行器用以產生升力,第二四軸飛行器用以產生向下推力;調節多功能健身設備的懸停位置時,使用右手拇指保持按壓高度調節確認按鈕,同時使用左手向前或向后轉動第一調節把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕,測距傳感器檢測當前高度位置,控制電路板根據當前高度位置和高度調節幅度控制第一四軸飛行器上升或下降,最終懸停在設定高度,第二四軸飛行器處于待機狀態;
當上舉桿體時,控制電路板控制第二四軸飛行器工作產生向下的推力,第一四軸飛行器處于待機狀態;當上舉的推力減小或消失時,控制電路板控制第一四軸飛行器工作,至多功能健身設備懸停在設定高度;多功能健身設備高度下降過程中,第二四軸飛行器處于待機狀態;
調節多功能健身設備上舉阻力時,使用左手拇指保持按壓推力調節確認按鈕,同時使用右手向前或向后轉動第二調節把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕;
當同時按下推力調節確認按鈕和高度調節確認按鈕,或者相向拉動第一調節把手套和第二調節把手套時,控制電路板控制第一四軸飛行器和第二四軸飛行器停止工作。
2.如權利要求1所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述桿體上位于第一接線部的背面位置,以及副桿體上位于第二接線部的背面位置分別成型有四軸定位孔;所述四軸飛行器下端連接有固定座,所述固定座上成型有水平的套接孔;所述固定座下端通過螺紋連接有固定螺釘,所述固定螺釘前端與四軸定位孔配合定位。
3.如權利要求2所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述第一接線部、第二接線部分別包括有供電電極a和信號電極a;各個所述供電電極a和信號電極a分別與控制電路板電聯接;
所述套接孔上端面為平面,所述套接孔上端面安裝有供電電極b和信號電極b;所述供電電極b和供電電極a緊密相抵形成電連接,從而為四軸飛行器供電;所述信號電極b和信號電極a緊密相抵形成電連接。
4.如權利要求1所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述桿體中間位置安裝有圓柱形的充電接收座,所述充電接收座上端安裝有無線充電接收模塊,所述測距傳感器安裝在充電接收座下端;
多功能健身設備還包括有一個掛桿,所述掛桿上端連接有連接座,所述掛桿下端連接有無線充電發射模塊,所述掛桿內或者連接座內安裝有與所述無線充電發射模塊電連接的驅動電路模塊;
所述掛桿位于無線充電發射模塊的上方成型有一個球頭部,球頭部上可轉動地連接有一個固定充電接收座的充電支座。
5.如權利要求4所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述充電支座包括有通過螺栓固定連接的主連接座和副連接座,主連接座和副連接座之間形成與所述球頭部配合轉動連接的球頭座;所述主連接座下端連接有弧形的連接板,所述連接板下端連接有圓形的支撐座,所述支撐座中間螺紋連接有自下而上裝入的鎖緊螺釘,所述充電接收座下端中間成型有與所述鎖緊螺釘配合固定的定位凹口。
6.如權利要求1所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。
7.如權利要求4或5所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述四軸飛行器為自帶飛行控制器的飛行器,所述四軸飛行器具有與之通過無線電通信的遙控器,當充電接收座固定在充電支座上時,能夠通過遙控器控制一個以上的四軸飛行器工作,此時四軸飛行器作為風扇使用。
8.如權利要求1所述的一種多功能健身設備,其特征在于:所述第二連接座的定位卡頭位于穿線孔一側安裝有用以檢測第二四軸飛行器朝向的霍爾傳感器,霍爾傳感器與控制電路板電連接;所述第一連接座的定位卡口底部位于穿線孔一側安裝有一個永磁鐵;所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器朝向相同時,霍爾傳感器與永磁鐵位置相對,所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器朝向相反時,霍爾傳感器與永磁鐵位置相錯開。