1.一種電動滑板車，包括主踏板（1）、包裹有輪胎的左輪轂電機（2）和右輪轂電機（3）、控制器（4）以及若干個蓄電池（5），其特征在于，所述控制器（4）和蓄電池（5）設置于主踏板（1）的內部，所述的左輪轂電機（2）和右輪轂電機（3）分別設置于主踏板（1）前端的兩側部，所述主踏板（1）的后端通過旋轉軸（6）連接有可旋轉的副踏板（7），所述副踏板（7）的下表面安裝有萬向輪（8），所述的若干個蓄電池（5）給左輪轂電機（2）和右輪轂電機（3）供電，主踏板（1）內部還設置有可感應主踏板（1）和副踏板（7）受力位置的感應器（9），感應器（9）可將收集到的受力位置的信號傳輸至控制器（4），控制器（4）可根據此信號控制左轂電機和右輪轂電機（3）前進、后退以及轉速。
2.根據權利要求1所述的一種電動滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的內部還設置有可與外部設備對接的藍牙接收器（11），所述的藍牙接收器（11）可將信號傳輸至控制面板。
3.根據權利要求1所述的一種電動滑板車，其特征在于，所述的左輪轂電機（2）和右輪轂電機（3）的中心部均具有與主踏板（1）連接的連接軸（12），所述左輪轂電機（2）和右輪轂電機（3）的連接軸（12）分別從主踏板（1）的左右兩側伸入主踏板（1）的內部，所述的連接軸（12）與主踏板（1）之間通過可插拔的卡銷（13）固連。
4.根據權利要求3所述的一種電動滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的后端部設置有密封蓋（14）。
5.根據權利要求1所述的一種電動滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的內部還設置有左右分布的兩個可保護電流的電池充電保護板（15），所述的兩個電池充電保護板（15）的后端均設置有可供若干個蓄電池（5）插拔連接的電池接口（16）。
6.根據權利要求5所述的一種電動滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的側部設置有可供蓄電池（5）充電的充電接口（10）。
7.根據權利要求1所述的一種電動滑板車，其特征在于，所述的左輪轂電機（2）的輪胎、右輪轂電機（3）的輪胎以及萬向輪（8）的底部均位于同一水平面上。