本發明屬于智能電子設備領域，尤其涉及智能玩偶的控制系統。
背景技術：
現有技術中，為了能夠實現對智能玩偶的定位以及實現用戶與智能玩偶的交互，一般是直接在智能玩偶上設置定位芯片和數據存儲處理模塊，這樣，一方面會導致智能玩偶的成本比較高；另一方面會使智能玩偶在使用過程中的功耗比較大，不利于智能玩偶的長時間連續運行。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服上述現有技術的至少一個不足之處，提供了智能玩偶的控制系統，其解決了現有智能玩偶成本高、功耗大的技術問題。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：智能玩偶的控制系統，包括智能玩偶、移動設備和與所述移動設備無線連接的服務器，所述智能玩偶具有序號標識結構和與所述序號標識結構電性連接的第一數據傳輸結構，所述移動設備具有定位芯片、數據處理器和能夠與所述第一數據傳輸結構進行數據傳輸的第二數據傳輸結構，所述第二數據傳輸結構和所述定位芯片都與所述數據處理器電性連接，所述數據處理器或者所述服務器能夠根據所述定位芯片的反饋信息和所述第一數據傳輸結構傳送到所述移動設備上的信號信息解算得出所述智能玩偶的定位信息。
可選地，所述第一數據傳輸結構包括第一無線傳輸結構和/或第一有線傳輸結構；所述第二數據傳輸結構包括能夠與所述第一無線傳輸結構實現無線連接的第二無線傳輸結構和/或能夠與所述第一有線傳輸結構實現有線連接的第二有線傳輸結構。
可選地，所述第一無線傳輸結構包括第一藍牙傳輸結構和/或第一NFC傳輸結構和/或第一wifi傳輸結構和/或第一紅外線傳輸結構；所述第二無線傳輸結構包括第二藍牙傳輸結構和/或第二NFC傳輸結構和/或第二wifi傳輸結構和/或第二紅外線傳輸結構。
可選地，所述智能玩偶還具有語音輸入結構和語音輸出結構，所述語音輸入結構和所述語音輸出結構都與所述第一數據傳輸結構電性連接，所述第一數據傳輸結構能夠將所述語音輸入結構的語音輸入信息傳輸到所述第二數據傳輸結構上，所述數據處理器和/或所述服務器對所述語音輸入信息進行識別處理后能夠通過所述第二數據傳輸結構和所述第一數據傳輸結構向所述語音輸出結構發出語音輸出信息。
可選地，所述智能玩偶內置有電源，所述第一數據傳輸結構、所述語音輸入結構、所述語音輸出結構都與所述電源電性連接，所述智能玩偶上還設有用于控制所述電源開、關的第一控制開關和用于控制所述語音輸入結構開、關的第二控制開關，所述第二控制開關為按鈕或者旋鈕或者觸摸開關或者語音聲控開關。
可選地，所述智能玩偶上設有兩個用于檢測用戶人體導電率的接觸式電極片和/或用于檢測用戶心率的微振動檢測芯片和/或用于檢測用戶體溫的溫度傳感器和/或能夠檢測光線強度的光傳感器和/或用于檢測用戶運動姿態的運動傳感器，所述接觸式電極片和/或所述微振動檢測芯片和/或所述溫度傳感器和/或所述光傳感器和/或所述運動傳感器與所述第一數據傳輸結構電性連接，所述數據處理器或所述服務器能夠根據所述接觸式電極片和/或所述微振動檢測芯片和/或所述溫度傳感器和/或所述光傳感器和/或所述運動傳感器的檢測信息評估用戶的身體健康狀況。
可選地，所述智能玩偶上還設有能夠發光的燈光輸出結構，所述燈光輸出結構與所述第一數據傳輸結構電性連接；且/或，所述智能玩偶上還設有能夠產生振動的振動輸出結構，所述振動輸出結構與所述第一數據傳輸結構電性連接；且/或，所述智能玩偶內置有主板，所述序號標識結構設于所述主板上，所述主板與第一數據傳輸結構電性連接。
可選地，所述移動設備內安裝有用于與所述智能玩偶交互的玩偶應用程序，所述玩偶應用程序內設有用于與所述智能玩偶配對并對所述智能玩偶定位的配對定位功能；且/或，所述移動設備為智能手機或者平板電腦或者頭戴式智能移動設備。
可選地，所述玩偶應用程序內還設有“附近的人”功能，所述“附近的人”功能為：在設定區域范圍內，任意兩個通過所述移動設備與所述智能玩偶配對連接的用戶都可收索到對方的距離、位置信息并可相互加為好友進行聊天，且在收到聊天信息時，所述智能玩偶會語音提示用戶。
可選地，上述的智能玩偶的控制系統還包括用于產生虛擬信息的全息平臺，所述智能玩偶、所述移動設備和所述服務器都與所述全息平臺進行數據傳輸連接。
本發明提供的智能玩偶的控制系統，在對智能玩偶進行定位時，不需要在智能玩偶上設置定位芯片和數據儲存處理模塊，而是通過移動設備上的定位芯片間接實現對智能玩偶的定位。這樣，在對智能玩偶進行定位時，智能玩偶上不需進行任何數據運算和存儲，從而可在低功耗、低成本的情況下實現對智能玩偶的定位。
附圖說明
圖1是本發明實施例提供的智能玩偶的控制系統的示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
需要說明的是，當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
如圖1所示，本發明實施例提供的智能玩偶1的控制系統，包括智能玩偶1、移動設備2和與移動設備2無線連接的服務器3，智能玩偶1可以智能模型玩偶或者智能仿真物件，智能模型玩偶可以是人物模型玩偶或者動物模型玩偶或者車模型玩偶或者食物模型玩偶或者武器模型玩偶等。服務器3可以是本地服務器也可以是云服務器。智能玩偶1具有序號標識結構101和與序號標識結構101電性連接的第一數據傳輸結構11，序號標識結構101用于標識智能玩偶1，以使每個智能玩偶1都具有獨立的標識序號，即每個智能玩偶1都具有獨立的ID，從而利于實現對各智能玩偶1的識別。第一數據傳輸結構11能夠將智能玩偶1的標識序號信息傳輸到移動設備2。移動設備2具有定位芯片21、數據處理器22和能夠與第一數據傳輸結構11進行數據傳輸的第二數據傳輸結構23，第二數據傳輸結構23和定位芯片21都與數據處理器22電性連接，定位芯片21用于實現移動設備2的定位功能，數據處理器22用于實現移動設備2的數據運算儲存功能。第一數據傳輸結構11與第二數據傳輸結構23之間的數據傳輸是雙向傳輸，即：第一數據傳輸結構11上的數據可以傳輸到第二數據傳輸結構23上，第二數據傳輸結構23上的數據也可以傳輸到第一數據傳輸結構11上。數據處理器22或者服務器3能夠根據定位芯片21的反饋信息和第一數據傳輸結構11傳送到移動設備2上的信號信息解算得出智能玩偶1的定位信息。具體應用中，當打開移動設備2的定位功能后，可實現對移動設備2的定位；當將該移動設備2與一個智能玩偶1配對連接后，智能玩偶1的第一數據傳輸結構11會將該智能玩偶1的標識序號信息傳送到移動設備2上，這樣，移動設備2可獲取該智能玩偶1的標識序號信息，數據處理器22或者服務器3會根據移動設備2接收到智能玩偶1的信號強度以及移動設備2的定位信息綜合解算出智能玩偶1的定位信息，從而實現了對智能玩偶1的定位。由于本發明實施例不需要在智能玩偶1上設置定位結構和數據儲存處理結構就可實現對智能玩偶1的定位，故，其有效簡化的智能玩偶1的結構，降低了智能玩偶1的成本；且由于在對智能玩偶1進行定位時，智能玩偶1上不需進行任何數據運算和存儲，故，其極大程度地降低了智能玩偶1的功耗，從而利于實現智能玩偶1的連續、長時間運行。
優選地，定位芯片21為GPS定位芯片，其定位時間快、抗干擾性能強、功耗低、體積小、重量輕、性價比好。
優選地，第一數據傳輸結構11包括第一無線傳輸結構和/或第一有線傳輸結構，即第一數據傳輸結構11可同時包括第一無線傳輸結構和第一有線傳輸結構，也可只包括第一無線傳輸結構和第一有線傳輸結構中的一者；第二數據傳輸結構23包括能夠與第一無線傳輸結構實現無線連接的第二無線傳輸結構和/或能夠與第一有線傳輸結構實現有線連接的第二有線傳輸結構，即第二數據傳輸結構23可同時包括第二無線傳輸結構和第二有線傳輸結構，也可只包括第二無線傳輸結構和第二有線傳輸結構中的一者，但需保證第一數據傳輸結構11和第二數據傳輸結構23之間能夠實現數據傳輸。作為本實施例的一較佳實施方案，第一數據傳輸結構11同時包括第一無線傳輸結構和第一有線傳輸結構，第二數據傳輸結構23同時包括第二無線傳輸結構和第二有線傳輸結構，這樣，具體應用中，智能玩偶1與移動設備2可采用有線連接方式實現數據傳輸，也可采用無線連接方式實現數據傳輸，利于用戶根據實際情況進行靈活選擇數據傳輸方式。
優選地，第一無線傳輸結構包括第一藍牙傳輸結構和/或第一NFC傳輸結構和/或第一wifi傳輸結構和/或第一紅外線傳輸結構；第二無線傳輸結構包括第二藍牙傳輸結構和/或第二NFC傳輸結構和/或第二wifi傳輸結構和/或第二紅外線傳輸結構。第一藍牙傳輸結構和第二藍牙傳輸結構具體都為藍牙芯片，二者之間可通過藍牙技術實現數據傳輸。藍牙是一種無線技術標準，它可使用2.4GHz-2.485GHz的無線電波進行短距離數據傳輸。第一NFC傳輸結構和第二NFC傳輸結構具體都為NFC芯片，二者之間可通過NFC技術實現數據傳輸。NFC(Near Field Communication)即近場通信，是一種短距高頻的無線電技術，在13.56MHz頻率運行于10厘米距離內。wifi(Wireless Fidelity)是采用無線局域網實現數據傳輸的技術。
優選地，第一藍牙傳輸結構和第二藍牙傳輸結構采用藍牙4.0芯片，其發射強度是按一定規律動態變化的，這樣，具體應用中，可通過用戶一收索到用戶二藍牙信號強度的規律，確定用戶一與用戶二之間的距離，并顯示在移動設備2上。
優選地，移動設備2與服務器3之間的數據傳輸連接方式包括移動網絡數據連接方式(包括2G、3G、4G、5G等)和/或wifi連接方式。
優選地，上述的智能玩偶1的控制系統還包括用于產生虛擬信息的全息平臺4，智能玩偶1、移動設備2和服務器3都與全息平臺4進行數據傳輸連接。智能玩偶1與全息平臺4之間的數據傳輸連接方式包括有線數據傳輸連接方式和/或無線數據傳輸連接方式(包括藍牙、紅外線、NFC、wifi等)；移動設備2與全息平臺4之間的數據傳輸連接方式包括移動網絡數據連接方式(包括2G、3G、4G、5G等)和/或wifi連接方式；服務器3與全息平臺4之間的數據傳輸連接包括移動網絡數據連接方式(包括2G、3G、4G、5G等)和/或wifi連接方式。全息平臺4具體包括全息屏幕和全息主機，全息屏幕可用于顯示虛擬信息，全息主機可用于進行數據運算、存儲，智能玩偶1、移動設備2和服務器3具體與全息主機數據傳輸連接。此處，將上述的智能玩偶1的控制系統應用于全息裝置中，可利于降低全息裝置的功耗和成本。
具體地，智能玩偶1的輸出表現(語音輸出結構13、燈光輸出結構18、振動輸出結構19的輸出結果)受全息平臺4或者移動設備2的軟件控制。由于每個智能玩偶1都具有獨立的標識序號信息，所以，具體應用中，可根據各智能玩偶1的標識序號信息觸發全息平臺4的不同內容和交互控制。
優選地，智能玩偶1還具有語音輸入結構12和語音輸出結構13，語音輸入結構12和語音輸出結構13都與第一數據傳輸結構11電性連接，第一數據傳輸結構11能夠將語音輸入結構12的語音輸入信息傳輸到第二數據傳輸結構23上，數據處理器22和/或服務器3對語音輸入信息進行識別處理后能夠通過第二數據傳輸結構23和第一數據傳輸結構11向語音輸出結構13發出語音輸出信息。語音輸入結構12具體可為麥克風，語音輸出結構13具體可為揚聲器。具體應用中，移動設備2與智能玩偶1配對連接后，用戶對智能玩偶1說話，其所說的話會通過語音輸入結構12、第一數據傳輸結構11傳送到移動設備2上，移動設備2接收到語音后在本地或云端服務器3進行識別，根據識別后的特征點，在服務器3的數據庫中找到對應的指令或內容，在移動設備2或智能玩偶1上將指令或內容進行執行，并通過移動設備2、智能玩偶1或全息平臺4表現出來，例如輸出語音通過智能玩偶1的語音輸出結構13向外播放，這樣，即實現了智能玩偶1與用戶的語言交互。此處，在實現智能玩偶1與用戶的語言交互過程中，智能玩偶1實際上只是進行了傳輸語音信息、播放語音，無需進行數據運算、數據存儲，從而極大程度地降低了智能玩偶1的成本。且智能玩偶1本身不需要連接互聯網，而只是通過移動設備2連接互聯網進行語音識別，因而，極大程度地降低了智能玩偶1的功耗。
優選地，移動設備2還具有信息輸入結構和信息輸出結構，信息輸入結構包括屏幕和/或麥克風和/或按鍵，信息輸出結構包括屏幕和/或揚聲器。當信息輸入結構和信息輸出結構都包括屏幕時，為了簡化結構和降低成本，信息輸入結構的屏幕和信息輸出結構的屏幕優選為同一屏幕。
優選地，智能玩偶1還具有供用戶手持的手持結構，手持結構上設有兩個用于檢測用戶人體導電率的接觸式電極片14，接觸式電極片14與第一數據傳輸結構11電性連接。手持結構具體可為智能玩偶1的底座或者其它用于供用戶把持的部位。具體應用中，接觸式電極片14可感應檢測用戶的導電情況，并把用戶的導電情況記錄存儲到移動設備2和/或服務器3上。
優選地，手持結構上設有用于檢測用戶心率的微振動檢測芯片15，微振動檢測芯片15與第一數據傳輸結構11電性連接。具體應用中，當用戶握緊手持結構時，微振動檢測芯片15可感應檢測用戶的心率，并把用戶的心率情況記錄存儲到移動設備2和/或服務器3上。
優選地，手持結構上設有用于檢測用戶體溫的溫度傳感器16，溫度傳感器16與第一數據傳輸結構11電性連接。具體應用中，溫度傳感器16可感應檢測用戶的體溫信息，并把用戶的體溫信息記錄存儲到移動設備2和/或服務器3上。
優選地，智能玩偶1上還設有能夠檢測光線強度的光傳感器17，光傳感器17與第一數據傳輸結構11電性連接，數據處理器22或服務器3能夠根據光傳感器17的檢測信息評估用戶所處環境的日曬情況，并把用戶的日曬情況存儲到移動設備2和/或服務器3上。
優選地，智能玩偶1上還設有用于檢測用戶運動姿態的運動傳感器110，運動傳感器110與第一數據傳輸結構11電性連接，數據處理器22或服務器3能夠根據運動傳感器110的檢測信息評估用戶的運動姿態。具體應用中，運動傳感器110可感應用戶的運動數據，然后在移動設備2通過數據的特征判斷用戶的運動姿態(行走或跑步)，把用戶的運動姿態記錄存儲到移動設備2和/或服務器3，通過移動設備2或其它顯示設備可觀察或分享用戶的運動狀態，全息平臺4的虛擬模型也會根據數據進行交互。
優選地，智能玩偶1上還設有能夠發光的燈光輸出結構18，燈光輸出結構18與第一數據傳輸結構11電性連接。燈光輸出結構18具體包括可發光的燈體。燈光輸出結構18的設置，可增加智能玩偶1輸出方式的多樣化，從而利于提高用戶與智能玩偶1的交互體驗效果，例如：可通過控制智能玩偶1上閃耀的發光頻率來輸出表示用戶的心率檢測結果。
優選地，智能玩偶1上還設有能夠產生振動的振動輸出結構19，振動輸出結構19與第一數據傳輸結構11電性連接。振動輸出結構19的設置，可增加智能玩偶1輸出方式的多樣化，從而利于提高用戶與智能玩偶1的交互體驗效果。振動輸出結構19具體可包括偏心輪、電機和傳動連接于偏心輪與電機之間的傳動結構。
具體應用中，用戶與其它用戶的智能玩偶1之間，也可以通過移動設備2的定位信息進行配對交互，例如：兩個智能玩偶1的距離解決500米范圍，智能玩偶1會發出信號(發聲和/或燈光和/或產生振動)，且可根據不同的距離，控制輸出不同的信號表現。
優選地，智能玩偶1內置有主板10，序號標識結構101設于主板10上，第一數據傳輸結構11、語音輸入結構12、語音輸出結構13、接觸式電極片14微振動檢測芯片15、溫度傳感器16、光傳感器17、燈光輸出結構18、振動輸出結構19都與主板10電性連接。本實施例中，由于智能玩偶1本身不做大量的獨立運算和數據存儲，而只是進行數據接收、數據傳輸和數據輸出，因此，其主板10的結構非常簡單、功耗非常低、成本非常低。
具體地，智能玩偶1內置有電源(圖未示)，第一數據傳輸結構11、語音輸入結構12、語音輸出結構13、接觸式電極片14、微振動檢測芯片15、溫度傳感器16、光傳感器17、燈光輸出結構18、振動輸出結構19、主板10都與電源電性連接。
優選地，智能玩偶1上設有用于控制電源開、關的第一控制開關(圖未示)和用于控制語音輸入結構12開、關的第二控制開關(圖未示)，第一控制開關可控制電源在啟動和關閉狀態之間進行切換，第二控制開關可控制語音輸入結構在啟動和關閉狀態之間進行切換。具體應用中，在電源已經處于啟動的狀態下，當用戶要對智能玩偶1說話時，可控制第二控制開關啟動智能玩偶1的語音輸入功能，這樣，用戶說話時，用戶的聲音依次通過語音輸入結構12、第一數據傳輸結構11后會發送到與該智能玩偶1配對的移動設備2上，移動設備2和服務器3對用戶的聲音進行識別后，再把回答語音信息通過第二數據傳輸結構23發送到智能玩偶1上，最終可通過智能玩偶1上的語音輸出結構13輸出回答語音信息，從而達到用戶與智能玩偶1語音對話的目的。在用戶與智能玩偶1的語音對話中，智能玩偶1只是進行語音傳輸、語音播放，而無需進行運算和存儲數據，也無需連接互聯網，從而極大程度地降低了智能玩偶1的功耗和成本。
優選地，第一控制開關和第二控制開關為按鈕，其結構簡單、安裝方便、控制方便，用戶可通過按壓的方式實現對智能玩偶1開、關的操作控制。當然了，具體應用中，第一控制開關和第二控制開關也可設置為其它形式，如旋鈕或者觸摸開關或者語音聲控開關等，具體地，第二控制開關設為語音聲控開關是通過輸入設定的語音來實現對智能玩偶1輸入功能的喚醒，例如對智能玩偶1說“寶貝，寶貝”，智能玩偶1的語音輸入功能就會被喚醒，此時智能玩偶1可進入輸入狀態，拾取用戶的語音輸入內容。
優選地，移動設備2內安裝有用于與智能玩偶1交互的玩偶應用程序，玩偶應用程序內設有用于與智能玩偶2配對并對智能玩偶2定位的配對定位功能。具體應用中，用戶可通過玩偶應用程序實現移動設備2與智能玩偶1的配對連接，在完成配對連接后，用戶可進一步通過玩偶應用程序實現對智能玩偶1的定位、與用戶的語言交互；此外，玩偶應用程序可根據記錄的用戶運動數據(通過移動設備2上的定位芯片21檢測獲取用戶的移動距離、移動速度等運動數據)、用戶所在地天氣溫度情況(通過將移動設備2連接網絡獲取)、用戶體溫(通過智能玩偶1上的溫度傳感器16檢測獲取)、用戶日曬情況(通過智能玩偶1上的光傳感器17檢測獲取)、用戶心率情況(通過智能玩偶1上的微振動檢測芯片15檢測獲取)、用戶人體導電情況(通過智能玩偶1上的接觸式電極片14檢測獲取)、用戶的運動姿態信息(通過智能玩偶1上的運動傳感器110檢測獲取)發送到服務器3進行評估用戶的身體狀況，并提醒用戶身體狀況；同時，也可在社交中為不善言語表達的用戶們，反應他們當前的心情、心態波動情況及言語的可信度。
可選地，玩偶應用程序內還設有“附近的人”功能，“附近的人”功能為：在設定區域范圍內，任意兩個通過移動設備2與智能玩偶1配對連接的用戶都可收索到對方的距離、位置信息并可相互加為好友進行聊天，且在收到聊天信息時，智能玩偶1會語音提示用戶；“粉圈”功能為：任意通過移動設備2與智能玩偶1配對連接的用戶都可通過“粉圈”功能創建一個粉圈，且在設定區域范圍內，任意用戶都可搜索到其他用戶所在的粉圈并可申請加入其他用戶所在的粉圈進行聊天，在收到聊天信息時，智能玩偶1會語音提示用戶。
為了更好地說明“附近的人”功能，此處以用戶A和用戶B為例進行描述。具體應用中，用戶A的智能玩偶1連接移動設備2后，用戶A通過移動設備2上玩偶應用程序中的“附近的人”功能能夠搜索到附近(如設定200m范圍內)也持有同一款式智能玩偶1(或特定款式智能玩偶1)的其他用戶(如用戶B)并顯示其距離及位置信息，用戶A可以加用戶B為好友，當用戶A成功加了用戶B為好友后，用戶A和用戶B可通過該玩偶應用程序進行聊天，聊天過程中收到新消息時，智能玩偶1會語音提醒用戶。
優選地，移動設備2為智能手機，智能手機攜帶方便、使用方便。具體應用中，可設計一個用于與智能玩偶1交互的APP(手機軟件)，即上述的玩偶應用程序，這樣，當用戶在智能手機上下載該APP時，即可通過該智能手機實現與智能玩偶1的交互。此外，由于智能手機的工作電流為1.2mA左右，待機電流在0.4mA左右，故，將智能玩偶1的數據運算和存儲放在智能手機和服務器3上進行，可極大程度地降低智能玩偶1的控制系統的功耗和成本。當然了，具體應用中，移動設備2也可為其它便于攜帶和使用的移動設備2，如平板電腦或者頭戴式智能移動設備等，頭戴式智能移動設備具體可為AR(Augmented Reality，增強現實)頭顯一體機或者VR(Virtual Reality，即虛擬現實)頭顯一體機。
優選地，作為本發明實施例的一較佳實施方案，智能玩偶1的定位實現方式為：智能玩偶1與智能手機(移動設備2)通過藍牙匹配連接，智能玩偶1隔一段時間(如1秒)與智能手機上的APP進行通訊，這樣，通過智能手機上的定位芯片21可實現對智能玩偶1的實時定位。藍牙采用4.0版本，其發射強度是按一定規律動態變化的，這樣，具體應用中，可通過用戶一收索到用戶二藍牙信號強度的規律，確定用戶一與用戶二之間的距離，并顯示在智能手機上。
優選地，作為本發明實施例的一較佳實施方案，用戶與智能玩偶1的語音交互實現方式為：智能玩偶1與智能手機通過藍牙匹配連接，智能玩偶1隔一段時間(如1秒)與智能手機上的APP進行通訊，用戶對智能玩偶1說話，用戶的聲音會通過藍牙發送到智能手機上，智能手機和服務器3對用戶的聲音進行識別后，再把回答語音信息發送到智能玩偶1上，最終可通過智能玩偶1輸出回答語音信息，從而達到用戶與智能玩偶1語音對話的目的。
本發明實施例中，智能玩偶1本身不做大量的數據運算和存儲，主要核心數據運算和存儲放在手機移動設備或服務器3上進行，智能玩偶1主要進行信息的輸入拾取與控制輸出表現，節省了大量的功耗和成本。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。