本技術(shù)涉及擊劍運(yùn)動訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于柔性傳感器和體域網(wǎng)絡(luò)的擊劍運(yùn)動記錄裝置。

背景技術(shù)：

1、擊劍運(yùn)動是一項(xiàng)歷史悠久的傳統(tǒng)體育運(yùn)動項(xiàng)目。早在遠(yuǎn)古時(shí)代，劍就是人類為了生存同野獸進(jìn)行搏斗和獵食所使用的工具。隨著人類歷史的發(fā)展，劍由最初的石制、骨制發(fā)展到青銅制，鐵制，最后到鋼制，并作為戰(zhàn)爭的武器，逐步走上歷史舞臺。擊劍在古代埃及、中國、希臘、羅馬和阿拉伯等國家十分盛行。公元前11世紀(jì)，古希臘就出現(xiàn)了擊劍課，并有劍師講課。有關(guān)古老的擊劍形式，在希臘、埃及等國家中的一些歷史建筑和紀(jì)念碑上都可見到關(guān)于擊劍的浮雕，目前，中國擊劍現(xiàn)在存在著許多問題。如優(yōu)秀教練員無法滿足中國擊劍的市場需求、各城市之間及俱樂部之間培訓(xùn)質(zhì)量參差不齊、中國擊劍教學(xué)多以經(jīng)驗(yàn)式教學(xué)為主，無法根據(jù)學(xué)生實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)。

2、因此，需要一種能夠根據(jù)學(xué)生實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)，減少培訓(xùn)質(zhì)量參差不齊的擊劍教具裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠根據(jù)學(xué)生實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)，減少培訓(xùn)質(zhì)量參差不齊的擊劍教具裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種基于柔性傳感器和體域網(wǎng)絡(luò)的擊劍運(yùn)動記錄裝置，包括體域網(wǎng)絡(luò)記錄終端、傳感訓(xùn)練服、擊劍訓(xùn)練靶；所述體域網(wǎng)絡(luò)記錄終端與所述傳感訓(xùn)練服以及所述擊劍訓(xùn)練靶信號連接；

4、所述傳感訓(xùn)練服上可拆卸設(shè)置有若干體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器、用于監(jiān)測肌肉發(fā)力情況的肌電傳感器、用于監(jiān)測訓(xùn)練中身體指標(biāo)的身體指標(biāo)傳感器；所述身體指標(biāo)傳感器包括心率傳感器、血壓傳感器、血氧傳感器、血糖傳感器之中的一種或多種；所述體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器、肌電傳感器、身體指標(biāo)傳感器與所述體域網(wǎng)絡(luò)記錄終端信號連接。

5、通過采用上述技術(shù)方案，訓(xùn)練過程中，傳感訓(xùn)練服上的體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器將運(yùn)動員全身的動作和位置信息發(fā)送給體域網(wǎng)絡(luò)記錄終端，生成運(yùn)動員的擊劍動作視頻，教練和運(yùn)動員能夠根據(jù)運(yùn)動員實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)，減少培訓(xùn)質(zhì)量參差不齊的情況。并且教練能夠根據(jù)運(yùn)動員實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)的擊劍動作視頻進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)，一個(gè)優(yōu)秀教練能夠滿足更多運(yùn)動員的訓(xùn)練需求。教練員及運(yùn)動員可通過智能訓(xùn)練表創(chuàng)建訓(xùn)練計(jì)劃，系統(tǒng)會提供部分訓(xùn)練動作，教練員及運(yùn)動員可直接添加庫中訓(xùn)練動作，也可自行添加庫中沒有的訓(xùn)練動作到庫中，下次可從庫中直接選擇。同時(shí)可制作訓(xùn)練計(jì)劃表，下次可直接使用。還能為用戶提供智能訓(xùn)練表、視頻分析及訓(xùn)練數(shù)據(jù)量化的服務(wù)。

6、作為一種改進(jìn)方案，所述傳感訓(xùn)練服包括訓(xùn)練上衣和訓(xùn)練長褲；所述訓(xùn)練上衣在肩部、肘部、手腕部設(shè)置有若干體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器；所述訓(xùn)練長褲在胯部、膝蓋部、踝關(guān)節(jié)部設(shè)置有若干體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器。

7、通過采用上述技術(shù)方案，傳感訓(xùn)練服通過肩部、肘部、手腕部、胯部、膝蓋部、踝關(guān)節(jié)部設(shè)置體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器的方式，確保生成的運(yùn)動員量化數(shù)據(jù)能夠反應(yīng)運(yùn)動員的真實(shí)動作。

8、作為一種改進(jìn)方案，所述擊劍訓(xùn)練靶上設(shè)有面向運(yùn)動員的攝像頭，所述攝像頭與所述體域網(wǎng)絡(luò)記錄終端信號連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，收集運(yùn)動員自身的比賽視頻和技術(shù)視頻形成自身的視頻庫，同時(shí)負(fù)責(zé)該運(yùn)動員的教練員可以對運(yùn)動員上傳的視頻進(jìn)行講解(文字或語音)，并對視頻進(jìn)行批注生成截圖。更近一步可以將各國際大賽或全國比賽的視頻收集到平臺中以供學(xué)習(xí)。

10、作為一種改進(jìn)方案，所述擊劍訓(xùn)練靶包括底座，所述底座上方設(shè)置有靶身，所述靶身側(cè)面設(shè)置有刺擊導(dǎo)軌，所述刺擊導(dǎo)軌內(nèi)可動設(shè)置有刺擊滑塊，所述刺擊滑塊遠(yuǎn)離所述刺擊導(dǎo)軌一端可拆卸設(shè)置有刺擊劍體；所述刺擊導(dǎo)軌上還設(shè)有刺擊驅(qū)動裝置，所述刺擊驅(qū)動裝置與所述刺擊滑塊傳動連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置在靶身側(cè)面的刺擊導(dǎo)軌上，使用刺擊滑塊裝載刺擊劍體，并使用刺擊驅(qū)動裝置驅(qū)動刺擊滑塊沿刺擊導(dǎo)軌方向向著運(yùn)動員沖出，從而模擬擊劍比賽時(shí)比賽對手出劍刺擊的效果。

12、作為一種改進(jìn)方案，所述靶身側(cè)面設(shè)置有高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌呈垂直方向設(shè)置；所述高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上可動設(shè)置有高度調(diào)節(jié)滑塊；所述刺擊導(dǎo)軌設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)滑塊上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，能夠通過改變高度調(diào)節(jié)滑塊在高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上的具體高度，改變刺擊劍體出劍的高度和路徑，防止訓(xùn)練過程中訓(xùn)練靶出劍呆板訓(xùn)練效果差的問題。

14、作為一種改進(jìn)方案，所述靶身側(cè)面設(shè)置有姿態(tài)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌呈突出于所述靶身側(cè)面的圓弧狀；還設(shè)有姿態(tài)調(diào)節(jié)桿，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在所述靶身側(cè)面，另一端與所述刺擊導(dǎo)軌連接，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)桿中段可動設(shè)置在所述姿態(tài)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上。

15、通過采用上述技術(shù)方案，從靶身的姿態(tài)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌開始，依次延伸出形似人體上臂的姿態(tài)調(diào)節(jié)桿，再連接至形似人體前臂的刺擊導(dǎo)軌，這樣能夠通過調(diào)整姿態(tài)調(diào)節(jié)桿受姿態(tài)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌限制上下翻動，模擬人體手臂出劍動作情況下的上臂上下翻動的情形，視覺效果和出劍方向也更加還原人體手臂出劍的情況，增強(qiáng)訓(xùn)練效果。

16、作為一種改進(jìn)方案，所述刺擊導(dǎo)軌通過刺擊角度調(diào)整裝置與所述姿態(tài)調(diào)節(jié)桿一端連接，所述角度調(diào)整裝置包括合頁與第一伸縮桿，所述合頁兩側(cè)分別與所述刺擊導(dǎo)軌以及所述姿態(tài)調(diào)節(jié)桿連接，所述第一伸縮桿兩端分別與所述刺擊導(dǎo)軌以及所述姿態(tài)調(diào)節(jié)桿鉸接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，形似人體上臂的姿態(tài)調(diào)節(jié)桿與形似人體前臂的刺擊導(dǎo)軌的連接處，通過角度調(diào)整裝置調(diào)整兩者的相對夾角，就如同人體肘部的轉(zhuǎn)動一樣，能夠調(diào)整出真實(shí)情況下的出劍動作和出劍方向，提高訓(xùn)練效果。

18、作為一種改進(jìn)方案，所述刺擊滑塊上轉(zhuǎn)動連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠(yuǎn)離所述刺擊滑塊一端轉(zhuǎn)動連接在所述靶身的側(cè)面。

19、通過采用上述技術(shù)方案，在刺擊出劍動作過程中所述第二伸縮桿的一端會跟隨所述刺擊滑塊一同前出，另一端則會一直連接在靶身與人體肩膀位置近似處。這樣能夠模擬復(fù)原出劍刺擊動作時(shí)上臂移動對自身出劍的阻擋效果。

20、作為一種改進(jìn)方案，所述靶身正面設(shè)有若干刺擊點(diǎn)位所述刺擊點(diǎn)位內(nèi)設(shè)置有受刺傳感器；所述刺擊劍體遠(yuǎn)離所述靶身一端設(shè)有命中傳感器；所述靶身/底座內(nèi)設(shè)置有裁判模塊，所述裁判模塊分別與所述命中傳感器以及刺激傳感器信號連接；所述靶身/底座內(nèi)設(shè)置有計(jì)分裝置；所述計(jì)分裝置與所述裁判模塊信號連接；所述計(jì)分裝置包括揚(yáng)聲器、顯示屏、信號燈之中的一種或多種。

21、通過采用上述技術(shù)方案，裁判模塊分別與所述命中傳感器以及受刺傳感器信號連接，能夠在訓(xùn)練過程中通過最先接收到的信號是靶身上的受刺傳感器還是刺擊劍體上的命中傳感器發(fā)出的，進(jìn)而判斷是運(yùn)動員先擊中靶身的刺擊點(diǎn)位，還是刺擊劍體先擊中運(yùn)動員。裁判模塊判斷出是運(yùn)動員先擊中靶身的刺擊點(diǎn)位，還是刺擊劍體先擊中運(yùn)動員之后，通過揚(yáng)聲器播報(bào)聲音，或者顯示屏展示比分，或者信號燈亮出不同顏色指示燈的形式，告知運(yùn)動員刺擊訓(xùn)練的結(jié)果。

22、作為一種改進(jìn)方案，所述靶身上設(shè)有面向運(yùn)動員設(shè)置的距離傳感器，所述距離傳感器與所述刺擊驅(qū)動裝置信號連接；所述底座上方設(shè)置有支撐桿，所述靶身固定設(shè)置在所述支撐桿上，所述支撐桿底端與所述底座在水平方向上旋轉(zhuǎn)連接，所述支撐桿底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪，所述底座設(shè)有與所述轉(zhuǎn)向齒輪匹配的傳動電機(jī)；所述傳動電機(jī)通過所述轉(zhuǎn)向齒輪帶動所述支撐桿在所述底座上轉(zhuǎn)動。

23、通過采用上述技術(shù)方案，刺擊驅(qū)動裝置能夠在距離傳感器感應(yīng)到運(yùn)動員或者運(yùn)動員刺出的擊劍接近到預(yù)設(shè)程度后，立刻或者在設(shè)定的延時(shí)后向前送出刺擊劍體，還原比賽時(shí)對手的反應(yīng)速度差異，通過更真實(shí)的動作提高訓(xùn)練效果。能夠使用傳動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向齒輪，進(jìn)而帶動支撐桿，以及靶身在水平方向上左右轉(zhuǎn)動，這樣能夠避免擊劍訓(xùn)練的出劍方向過于單調(diào)，進(jìn)一步提高訓(xùn)練效果。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

25、訓(xùn)練過程中，傳感訓(xùn)練服上的體域網(wǎng)絡(luò)定位傳感器將運(yùn)動員全身的動作和位置信息發(fā)送給體域網(wǎng)絡(luò)記錄終端，生成運(yùn)動員的擊劍動作視頻，教練和運(yùn)動員能夠根據(jù)運(yùn)動員實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)，減少培訓(xùn)質(zhì)量參差不齊的情況。并且教練能夠根據(jù)運(yùn)動員實(shí)際表現(xiàn)量化數(shù)據(jù)的擊劍動作視頻進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)，一個(gè)優(yōu)秀教練能夠滿足更多運(yùn)動員的訓(xùn)練需求。教練員及運(yùn)動員可通過智能訓(xùn)練表創(chuàng)建訓(xùn)練計(jì)劃，系統(tǒng)會提供部分訓(xùn)練動作，教練員及運(yùn)動員可直接添加庫中訓(xùn)練動作，也可自行添加庫中沒有的訓(xùn)練動作到庫中，下次可從庫中直接選擇。同時(shí)可制作訓(xùn)練計(jì)劃表，下次可直接使用。還能為用戶提供智能訓(xùn)練表、視頻分析及訓(xùn)練數(shù)據(jù)量化的服務(wù)。