本申請涉及醫療器械，特別是涉及一種上肢康復訓練裝置。

背景技術：

1、臨床上，由于中樞神經受損導致肢體活動障礙，如肩關節活動受限，因此，需要進行上肢康復訓練，其目的是使上肢恢復往常的活動能力。

2、目前常規的上肢康復訓練是使用手指進行上下爬墻，手指爬墻大多依靠爬墻階梯輔助完成，但是由于神經損傷，患者的手可能無法向上伸出并向下收回，且在訓練的時候，身體還可能會隨康復動作而產生晃動，因此，需要有一名醫師在患者身邊進行輔助訓練，對手臂進行托舉才能完成上肢康復訓練課程。

3、在現有技術中，公開了一種上肢康復訓練器(申請號：202322005606.1)，包括固定板，固定板上設置有若干沿豎向分布的手指位組，每一手指位組均設置有指尖位，指尖位設置有凸起結構或凹陷結構。該訓練器具有引導患者伸展上肢和引導患者控制手臂穩定性的效果。由于上肢康復訓練是一個長期的治療過程，在治療的中后期，患者對這種舒緩的阻力已經適應之后，繼續采用這種訓練方式，無法提高患者的康復效果，因此，需要施加一些阻力，來提高訓練強度，而現有的訓練器并不具備施加阻力并調節阻力大小的功能。

技術實現思路

1、本申請所要解決的技術問題是提供一種上肢康復訓練裝置，可以施加上肢康復訓練動作的阻力，并對阻力進行調節。

2、為解決上述技術問題，本申請采用以下技術方案：

3、上肢康復訓練裝置，包括引導組件和阻力調節組件，阻力調節組件設于引導組件上，依靠引導組件帶動阻力調節組件實現上下滑動；阻力調節組件包括中空的調節握把，調節握把的右端設有活動穿入其內部的調節桿，調節桿的外壁開設有若干處阻力調節卡槽；調節桿的左端開設有沉孔，沉孔內活動設有壓桿，壓桿的左側外壁設有壓片，壓片和調節桿之間、壓桿上套設有彈簧；壓桿的左端活動地伸入阻力調節組件內，壓桿的左端設有摩擦滾動件，摩擦滾動件設于引導組件內；

4、所述阻力調節組件還包括卡槽限位部件，所述卡槽限位部件布置于調節握把上，卡槽限位部件包括調節圓環，調節圓環的內部設有限制調節桿移動的彈性件，彈性件位于調節握把內，且位于調節卡槽的上方。

5、按壓調節桿使調節桿擠壓彈簧，彈簧施加一定的壓力給壓片，使壓片帶動壓桿和摩擦滾動件移動，摩擦滾動件會壓到引導組件的內壁，從而產生摩擦力，衍生出阻力，調節件卡接靠右越多的阻力調節槽，表示彈簧受壓越大，摩擦力越大，阻力也就越大。

6、在一些實施例中，所述引導組件包括滑軌和滑板，滑板固定于滑軌上。

7、根據上述方案進一步拓展，所述調節握把設于滑板上，通過滑板隔開滑軌和調節握把，避免患者的手臂被滑軌的縫隙夾到，同時滑板上還可以增設軟墊用于托住患者的手臂。

8、為了固定患者的手臂以及放置患者的軀干擺動，在一些實施例中，所述滑板上設有手部固定綁帶和軀干支撐墊，軀干支撐墊設于手部固定綁帶的下方。

9、在一些實施例中，所述阻力調節卡槽的右端向左端傾斜，其左端的終止面和調節桿的軸心垂直。該阻力調節卡槽可以逐級向彈簧方向推進，而不會造成彈性件卡死。

10、為了防止壓桿轉動，在一些實施例中，所述壓桿為除圓形以外的任意幾何形狀；所述調節桿左端的沉孔形狀和壓桿的形狀相匹配。

11、根據上述方案進一步拓展，所述壓桿活動地穿過滑板并伸入滑軌的內部，所述壓桿左端的摩擦滾動件和滑軌的內部的底壁接觸。

12、相比于現有技術，本申請至少實現如下有益效果：本裝置在具備固定患者的軀干的同時，還能施加上肢康復訓練的阻力，通過調節握把上的調節桿擠壓彈簧，使彈簧產生壓力施加給摩擦滾動件，摩擦滾動件通過施加的壓力和引導組件的內壁接觸產生摩擦力，當患者向上推動調節握把時，會感受到阻力的存在；繼續按壓調節桿，調節桿上中右側的阻力調節卡槽和調節件卡接，使調節桿壓縮彈簧形成新的阻力，在上肢康復訓練的中、后期，通過施加阻力并調節阻力的大小，可以提高患者的康復效果。

技術特征：

1.上肢康復訓練裝置，其特征在于：包括引導組件和阻力調節組件，阻力調節組件設于引導組件上，依靠引導組件帶動阻力調節組件實現上下滑動；

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述引導組件包括滑軌和滑板，滑板固定于滑軌上。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述調節握把設于滑板上。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：所述滑板上設有手部固定綁帶和軀干支撐墊，軀干支撐墊設于手部固定綁帶的下方。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述阻力調節卡槽的右端向左端傾斜，其左端的終止面和調節桿的軸心垂直。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述調節桿的左端面設有翻邊，翻邊和彈簧的右端接觸。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述壓桿為除圓形以外的任意幾何形狀；所述調節桿左端的沉孔形狀和壓桿的形狀相匹配。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于：所述壓桿活動地穿過滑板并伸入滑軌的內部，所述壓桿左端的摩擦滾動件和滑軌的內部的底壁接觸。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述調節握把的側壁上開設有限位環槽，所述圓環設于限位環槽內，限位環槽內開設有弧形窗口，所述彈性件設于弧形窗口內。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于：彈性件包括和圓環內壁連接的槽型板，槽型板的中部活動設于銷軸，銷軸位于槽型板的內部的側壁設有壓塊，圓環和壓塊之間設有第二彈簧。

技術總結
本申請公開了一種上肢康復訓練裝置，包括引導組件和阻力調節組件，阻力調節組件包括中空的調節握把，調節握把的右端設有活動穿入其內部的調節桿，調節桿的外壁開設有若干處阻力調節卡槽；調節桿的左端設有壓桿，壓桿的左側外壁設有壓片，壓片和調節桿之間、壓桿上套設有彈簧；壓桿的左端活動地伸入阻力調節組件內，壓桿的左端設有摩擦滾動件，摩擦滾動件設于引導組件內；所述阻力調節組件還包括卡槽限位部件，所述卡槽限位部件布置于調節握把上，卡槽限位部件包括調節圓環，調節圓環的內部設有限制調節桿移動的彈性件，彈性件位于調節握把內，且位于調節卡槽的上方。本裝置可以施加上肢康復訓練動作的阻力，并對阻力進行調節。

技術研發人員：韋華清,黃韓禹,林宇梅
受保護的技術使用者：貴港市人民醫院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24