本發明涉及一種去除毛竹內節設備，具體為一種自動去除毛竹內節機，屬于毛竹去內節技術領域。

背景技術：

毛竹生長快,產量高,材質好,用途廣,是我國經濟價值最大的竹種。在現代建筑工程中,毛竹用來搭工棚和腳手架。沿海捕魚甚至北方打井,毛竹是必不可少的材料。毛竹竹材的韌性強,紋理通直,堅硬光滑，可以加工劈蔑,制作各種農具、文具、家具、樂器以及工藝美術品和日常生活用品,如竹席、竹罩、土箕、瓦篷、扇子、竹編、竹絲、窗簾、竹尺等,這些產品有的是我國傳統出口商品。毛竹竹材的纖維含量高達30％-35％,纖維長度長達2000微米,是纖維造紙工業的好原料。竹材之外,毛竹的鞭、根、兜、枝等都可以加工利用。如掃帚、竹根雕,尤其是利用竹兜生產的竹根雕,變廢為寶,有很高的經濟效益。

而毛竹加工過程中的內節去除是加工毛竹的這樣一步，現有的老款內節機就是一根鉸刀在高速旋轉，工人用雙手把毛竹外徑抓住伸進高速旋轉的鉸刀里轉動毛竹，完成去內節，此種加工方法效率低，安全系數低，工人勞動力大，加工精度差，不利于企業的長久發展。因此，針對上述問題提出一種自動去除毛竹內節機。

技術實現要素：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動去除毛竹內節機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種自動去除毛竹內節機，包括主機架以及安裝在主機架頂部一側的設有支撐框架，所述主機架頂部的另一側安裝帶有步進電機的第一平臺，所述步進電機通過皮帶連接帶動直線軌道滑塊在直線軌道上運動，所述直線軌道一端連接至支撐框架的側壁，所述第一平臺上通過第一氣缸連接第二平臺，所述第二平臺上安裝由主刀軸驅動電機帶動的主刀軸，所述主刀軸一端安裝鉸刀，所述支撐框架上設有毛竹旋轉驅動電機，所述毛竹旋轉驅動電機通過毛竹旋轉驅動鏈條帶動兩個旋轉主軸旋轉，所述旋轉主軸上設有毛竹驅動齒輪，所述支撐框架的頂部安裝兩個第二氣缸，所述第二氣缸的驅動安裝支架在升降平臺軌道來實現升降，所述安裝支架上設有無動力輔助齒輪，所述毛竹驅動齒輪和無動力輔助齒輪之間設有毛竹料。

優選的，所述直線軌道與鉸刀相互平行，且直線軌道的長度為毛竹料長度的2-3倍。

優選的，所述旋轉主軸上設有兩個平行毛竹驅動齒輪，所述安裝支架上設有兩個平行無動力輔助齒輪，其中兩個平行毛竹驅動齒輪和兩個無動力輔助齒輪軸心的連線構成一個四方形，且行毛竹驅動齒輪和無動力輔助齒輪均有四個。

優選的，所述直線軌道滑塊由兩個圓圈構成且之間旋轉連接，內圈帶有螺紋嵌合在帶有螺紋的圓柱形直線軌道上，且步進電機通過皮帶連接在直線軌道滑塊的內圈上。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，設計新穎，在加工時把毛竹放入機器里按下開始按鈕機器自動一套動作完成去內節，可大量的節省勞動力，自動化程度高，安全性高，加工效率高，整體運行穩定，操作簡單，加工的精度也大大提高，具有廣泛的市場前景和良好的經濟效益、社會效益，值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明直線軌道滑塊與步進電機連接結構示意圖。

圖中：1、主機架，2、直線軌道，3、直線軌道滑塊，4、第一平臺，5、步進電機，6、第一氣缸，7、第二平臺，8、主刀軸，9、主刀軸驅動電機，10、毛竹驅動齒輪，11、毛竹旋轉驅動電機，12、毛竹旋轉驅動鏈條，13、第二氣缸，14、升降平臺軌道，15、安裝支架，16、旋轉主軸，17、無動力輔助齒輪，18、支撐框架，19、鉸刀，20、毛竹料。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2所示，一種自動去除毛竹內節機，包括主機架1以及安裝在主機架1頂部一側的設有支撐框架18，所述主機架1頂部的另一側安裝帶有步進電機5的第一平臺4，所述步進電機5通過皮帶連接帶動直線軌道滑塊3在直線軌道2上運動，所述直線軌道2一端連接至支撐框架18的側壁，所述第一平臺4上通過第一氣缸6連接第二平臺7，所述第二平臺7上安裝由主刀軸驅動電機9帶動的主刀軸8，所述主刀軸8一端安裝鉸刀19，所述支撐框架18上設有毛竹旋轉驅動電機11，所述毛竹旋轉驅動電機11通過毛竹旋轉驅動鏈條12帶動兩個旋轉主軸16旋轉，所述旋轉主軸16上設有毛竹驅動齒輪10，所述支撐框架18的頂部安裝兩個第二氣缸13，所述第二氣缸13的驅動安裝支架15在升降平臺軌道14來實現升降，所述安裝支架15上設有無動力輔助齒輪17，所述毛竹驅動齒輪10和無動力輔助齒輪17之間設有毛竹料20。

作為本發明的一種技術優化方案，所述直線軌道2與鉸刀19相互平行，且直線軌道2的長度為毛竹料20長度的2-3倍，有利于實現對毛竹料20的全面加工。

作為本發明的一種技術優化方案，所述旋轉主軸16上設有兩個平行毛竹驅動齒輪10，所述安裝支架15上設有兩個平行無動力輔助齒輪17，其中兩個平行毛竹驅動齒輪10和兩個無動力輔助齒輪17軸心的連線構成一個四方形，且行毛竹驅動齒輪10和無動力輔助齒輪17均有四個，使得整體運行穩定，定位精度和加工精度高。

作為本發明的一種技術優化方案，所述直線軌道滑塊3由兩個圓圈構成且之間旋轉連接，內圈帶有螺紋嵌合在帶有螺紋的圓柱形直線軌道2上，且步進電機5通過皮帶連接在直線軌道滑塊3的內圈上，實現自動推進鉸刀19的加工。

本發明在使用時，首先將第二氣缸13外接電源，第二氣缸13提升安裝支架15在升降平臺軌道14向上滑動，然后在旋轉主軸16的毛竹驅動齒輪10上放置毛竹料20，且毛竹料20貼合在毛竹驅動齒輪10的邊緣、平行于旋轉主軸16；通過第二氣缸13下降安裝支架15在升降平臺軌道14向下滑動，位于安裝支架15上的無動力輔助齒輪17的外邊緣貼合在毛竹料20的外壁，啟動毛竹旋轉驅動電機11通過毛竹旋轉驅動鏈條12帶動旋轉主軸12旋轉，從而實現毛竹驅動齒輪10的旋轉，毛竹驅動齒輪10通過摩擦力帶動毛竹料20旋轉，同時無動力輔助齒輪17輔助夾緊毛竹料20，實現毛竹料20的定位與旋轉；啟動主刀軸驅動電機9，主刀軸8開始高速旋轉，啟動步進電機5，平臺7向前移動，當鉸刀19碰到毛竹料20的內孔時，第一氣缸6把主刀軸8上下移動，這時鉸刀19是貼在毛竹料20的內壁上高速旋轉，毛竹料20在毛竹驅動輪10的帶動下也在旋轉，毛竹內節在旋轉中給鉸刀19鉸去，步進電機5帶動第二平臺7繼續向前進，當鉸刀19把整根毛竹內節鉸完的時候，步進電機5開始反轉，第二平臺7后退；打開提升第二氣缸13，取下毛竹，完成去內節。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。