本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置。

背景技術(shù)：

在木材加工中，木材在作為原料加工之前必須進(jìn)行切割使其規(guī)格與待成型的工件大小相匹配，這就不可避免的要使用到鋸床對(duì)木材進(jìn)行切割。切割后，一些工件還需要對(duì)其進(jìn)行鉆孔。

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)板材的切割大多采用手工裝夾、手工切割，這種方式不僅裝夾不方便，而且切割也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率低下，為了解決這個(gè)問(wèn)題，人們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)下料機(jī)。授權(quán)公告號(hào)為CN203599632的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自動(dòng)下料鋸床，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的切割機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有板料夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)板料和送料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有用于對(duì)板料位置進(jìn)行校正的擋料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的頂部壓料氣缸和側(cè)部壓料氣缸，頂部壓料氣缸和側(cè)部壓料氣缸的活塞上設(shè)有可壓緊于板料頂部和側(cè)部的頂部壓料塊和側(cè)部壓料塊。

現(xiàn)有技術(shù)中鉆孔的設(shè)備如專利CN201410396222.X公開(kāi)的一種多工位打孔機(jī)構(gòu)，包括輸送夾緊機(jī)構(gòu)，包括間隔平行設(shè)置的夾緊底座，夾緊底座上分別安裝有第一夾緊條和第二夾緊條，夾緊底座的一端安裝落料機(jī)構(gòu)，落料機(jī)構(gòu)落下的工件卡在第一夾緊條和第二夾緊條之間；位于第一夾緊條上間隔安裝第二夾緊氣缸和第三夾緊氣缸，位于第二夾緊條上間隔安裝第一夾緊氣缸和第四夾緊氣缸，上述四個(gè)夾緊氣缸交錯(cuò)設(shè)置，上述四個(gè)夾緊氣缸通過(guò)安裝座固定在夾緊底座上；位于夾緊底座外側(cè)設(shè)置有安裝板，安裝板上端分別安裝有啟動(dòng)氣缸和導(dǎo)桿，啟動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)安裝板緊固于固定板上，導(dǎo)桿通過(guò)軸套穿過(guò)安裝板和固定板，導(dǎo)桿頭部與工件抵接；位于輸送夾緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)還安裝有打孔機(jī)構(gòu)。使用靈活性好，成本低。

但是上述的設(shè)備存在著一些缺陷：雖然單獨(dú)能夠完成切料和打孔，但是分別在不同的設(shè)備上，兩臺(tái)設(shè)備之間全靠手工搬運(yùn)，勞心勞力，生產(chǎn)效率低下，另外，需要多次裝夾，選擇的加工基準(zhǔn)也不同，導(dǎo)致加工精度偏差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何將切料后的木料快速的轉(zhuǎn)移并進(jìn)行打孔。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置，所述一體機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有切料工作臺(tái)，所述切料工作臺(tái)上或一側(cè)設(shè)有用于切割木料的電鋸，其特征在于，所述打孔裝置包括位于切料工作臺(tái)的一側(cè)的打孔工作臺(tái)，所述打孔工作臺(tái)的進(jìn)口端臨近所述切料工作臺(tái)，所述打孔工作臺(tái)呈狹長(zhǎng)狀且固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)有水平的主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌位于打孔工作臺(tái)的一側(cè)且該主導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向和打孔工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向相同，所述主導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有主托板，所述主托板上設(shè)有電鉆，所述機(jī)架上還設(shè)有與所述主導(dǎo)軌相平行的輔助滑軌一，所述輔助滑軌一上滑動(dòng)連接有輔助滑塊，所述輔助滑塊上連接有用于夾緊木料的輔助機(jī)械手，所述輔助滑軌一位于所述打孔工作臺(tái)的進(jìn)口端處。

原理如下：一般來(lái)說(shuō)，該一體機(jī)的機(jī)架上還設(shè)有進(jìn)料工作臺(tái)，進(jìn)料工作臺(tái)上設(shè)有用于夾緊并轉(zhuǎn)移木料的移料機(jī)構(gòu)一，進(jìn)料工作臺(tái)呈狹長(zhǎng)狀，移料機(jī)構(gòu)一和輔助機(jī)械手可以做到接力夾緊并轉(zhuǎn)移，使得打孔和切割之間的過(guò)渡更快，提高生產(chǎn)效率。但作為特殊機(jī)種，也可以省略進(jìn)料工作臺(tái)或一并省略移料機(jī)構(gòu)一，這部分采用手工進(jìn)料。將木料通過(guò)外部的送料裝置或者手工放置在進(jìn)料工作臺(tái)的左端進(jìn)口處，移料機(jī)構(gòu)一將木料夾緊并沿著進(jìn)料工作臺(tái)移動(dòng)至電鋸處，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輔助滑塊沿輔助滑軌一移動(dòng)，帶動(dòng)輔助機(jī)械手移動(dòng)，在輔助機(jī)械手夾緊木料的前提下就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，由于輔助滑軌一的位置靠近切料工作臺(tái)，因此，可以做到有效和快速的將切料工作臺(tái)上的木料轉(zhuǎn)移至打孔工作臺(tái)上進(jìn)行打孔，而電鉆可以通過(guò)主導(dǎo)軌和主托板之間的滑動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)位置上的調(diào)整，從而共同提高將切料后的木料轉(zhuǎn)移并進(jìn)行打孔的效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，所述機(jī)架呈狹長(zhǎng)狀，所述切料工作臺(tái)和打孔工作臺(tái)處于同一直線位置或者處于平行錯(cuò)位位置。由于加工的木料大多呈長(zhǎng)條狀，機(jī)架及打孔工作臺(tái)均呈狹長(zhǎng)狀便于對(duì)長(zhǎng)條狀的木料進(jìn)行支撐和定位，且移動(dòng)的時(shí)候?qū)蛞哺茫沟媚玖显诩庸み^(guò)程中避免彎曲變形，從而加工精度更高，切料工作臺(tái)和打孔工作臺(tái)處于同一直線位置使得木料從切料工作臺(tái)可以直接沿直線被轉(zhuǎn)移至打孔工作臺(tái)上，更加直接和省力，從而提高將切料后的木料轉(zhuǎn)移并進(jìn)行打孔的效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，切料工作臺(tái)的上表面和打孔工作臺(tái)上表面均處于同一高度，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主托板沿主導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)力源一。動(dòng)力源一的作用是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電鉆的位置的調(diào)整，加快打孔的速度，切料工作臺(tái)和打孔工作臺(tái)處于同一高度也方便木料從前者快速轉(zhuǎn)移至后者，提高轉(zhuǎn)移的效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，所述機(jī)架上固定有豎直的支架，所述支架上固定有與所述打孔工作臺(tái)相平行的且呈狹長(zhǎng)狀的上橫梁，所述上橫梁位于打孔工作臺(tái)的正上方，所述上橫梁和打孔工作臺(tái)之間至少留有可供木料通過(guò)的間隙；所述輔助滑塊上固定有輔助托板，所述輔助機(jī)械手能夠位于上橫梁的正下方，所述上橫梁上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述輔助托板沿輔助滑軌一移動(dòng)的動(dòng)力源二。支架用來(lái)固定上橫梁，上橫梁的作用之一是固定輔助滑軌一，動(dòng)力源二驅(qū)動(dòng)輔助托板沿著輔助滑軌一移動(dòng)，輔助托板帶動(dòng)輔助機(jī)械手移動(dòng)來(lái)抓取木料并帶動(dòng)木料移動(dòng)，起到更加快速的轉(zhuǎn)移木料段的作用，便于后續(xù)打孔，提高生產(chǎn)效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，所述輔助機(jī)械手包括夾緊氣缸和夾緊臂一，所述輔助托板沿豎直方向設(shè)置且該輔助托板的下部向下延伸形成夾緊臂二，所述夾緊氣缸沿打孔工作臺(tái)的寬度方向設(shè)置且固定在輔助托板上，所述夾緊臂一通過(guò)夾緊氣缸連接在輔助托板上，所述夾緊臂一和夾緊臂二處于正對(duì)位置。夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊臂一沿水平方向伸縮，使得夾緊臂一和夾緊臂二之間形成的夾口變大或者變小，從而起到夾緊木料或者松脫木料的動(dòng)作，輔助托板和夾緊臂二為一體式可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，也使得夾緊更加有力，從而間接提高了轉(zhuǎn)移木料的速度，提高整體的生產(chǎn)效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，所述主托板上固定有沿打孔工作臺(tái)寬度方向設(shè)置的輔助滑軌二，所述電鉆滑動(dòng)連接在輔助滑軌二上且該電鉆的鉆頭部位朝向所述打孔工作臺(tái)，所述主托板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述電鉆沿輔助滑軌二移動(dòng)的動(dòng)力源四。動(dòng)力源四帶動(dòng)電鉆沿輔助滑軌二移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電鉆的位置的調(diào)整，提高電鉆加工的調(diào)整速度，提高生產(chǎn)效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，所述上橫梁上固定有若干個(gè)豎直氣缸，各豎直氣缸沿上橫梁的長(zhǎng)度方向自左向右依次分布，每個(gè)豎直氣缸的活塞桿端部均固定有一水平氣缸，每個(gè)水平氣缸的活塞桿均端部均固定有一塊沿豎直面設(shè)置的壓板一，所述打孔工作臺(tái)的其中一個(gè)側(cè)面上固定有若干個(gè)壓板二，各壓板二的上部均超過(guò)打孔工作臺(tái)的上表面，每個(gè)壓板一能夠和一個(gè)壓板二處于正對(duì)位置，所述上橫梁上還固定有若干下壓氣缸，所下壓氣缸沿豎直方向設(shè)置，且下壓氣缸的活塞桿朝下且該活塞桿端部固定有下壓塊，所述下壓塊位于打孔工作臺(tái)的正上方。木料段位于壓板一和壓板二之間，壓板一由于豎直氣缸和水平氣缸的作用能夠做兩個(gè)方向上的位置調(diào)整，可以根據(jù)不同的木料調(diào)整位置，壓板一和壓板二對(duì)木料段的兩側(cè)面進(jìn)行抵靠，共同實(shí)現(xiàn)夾緊，使得木料段在打孔的時(shí)候定位更好，加工穩(wěn)定減少次品率，提高生產(chǎn)效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機(jī)中的打孔裝置中，所述主導(dǎo)軌、主托板和電鉆均具有兩個(gè)，兩根主導(dǎo)軌分別位于打孔工作臺(tái)的兩側(cè)，每個(gè)主導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有一個(gè)主托板，每個(gè)主托板上設(shè)有一個(gè)電鉆，兩個(gè)主托板相固定且均和動(dòng)力源一相連接，兩個(gè)電鉆相對(duì)設(shè)置且位置相對(duì)應(yīng)。有些木料的兩側(cè)均需要打孔，需要同步雙電鉆進(jìn)行打孔，提高生產(chǎn)效率。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源一為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

作為多個(gè)實(shí)施方式：輔助機(jī)械手也可以是一個(gè)仿真的五指機(jī)械抓手。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源二為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源四為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本一體機(jī)由于輔助滑軌一的位置靠近切料工作臺(tái)，可以利用輔助機(jī)械手和輔助滑軌一的配合做到有效和快速的將切料工作臺(tái)上的木料轉(zhuǎn)移至打孔工作臺(tái)上進(jìn)行打孔，而電鉆可以通過(guò)主導(dǎo)軌和主托板之間的滑動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)位置上的調(diào)整，從而共同提高將切料后的木料轉(zhuǎn)移并進(jìn)行打孔的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本一體機(jī)的其中一個(gè)視角的正面結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2是本一體機(jī)的另一個(gè)視角的正面結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是本一體機(jī)的反面結(jié)構(gòu)正視圖。

圖4是本一體機(jī)的反面結(jié)構(gòu)立體圖。

圖5是圖1中間部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4中間部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1機(jī)架；2進(jìn)料工作臺(tái)；3打孔工作臺(tái)；4移料機(jī)構(gòu)一；5電鋸；6輔助滑塊；7主導(dǎo)軌；8主托板；9電鉆；10動(dòng)力源一；11橫梁一；12橫梁二；13切料工作臺(tái)；14夾緊組件；15導(dǎo)軌一；16托板一；17機(jī)械手一；18動(dòng)力源三；19支架；20上橫梁；21輔助滑軌一；22輔助托板；23輔助機(jī)械手；24動(dòng)力源二；25夾緊氣缸；26夾緊臂一；27夾緊臂二；28下壓塊；29輔助滑軌二；30動(dòng)力源四；31豎直氣缸；32水平氣缸；33壓板一；34壓板二；35下壓氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-圖4所示，本木工切料和打孔一體機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1自左向右依次固定有進(jìn)料工作臺(tái)2和切料工作臺(tái)13。

本打孔裝置包括打孔工作臺(tái)3，機(jī)架1呈狹長(zhǎng)狀，進(jìn)料工作臺(tái)2呈狹長(zhǎng)狀，打孔工作臺(tái)3也呈狹長(zhǎng)狀，進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3兩者的長(zhǎng)度方向均與機(jī)架1的長(zhǎng)度方向相同，進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3處于同一直線位置。切料工作臺(tái)13和打孔工作臺(tái)3處于同一直線位置或者處于平行錯(cuò)位位置。由于加工的木料大多呈長(zhǎng)條狀，機(jī)架1、進(jìn)料工作臺(tái)2及打孔工作臺(tái)3均呈狹長(zhǎng)狀便于對(duì)長(zhǎng)條狀的木料進(jìn)行支撐和定位，且移動(dòng)的時(shí)候?qū)蛞哺茫沟媚玖显诩庸み^(guò)程中避免彎曲變形，從而加工精度更高，另外，進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3處于同一直線位置使得木料從進(jìn)料工作臺(tái)2可以直接沿直線被轉(zhuǎn)移至打孔工作臺(tái)3上，更加直接和省力。

如圖2-圖6所示，機(jī)架1上設(shè)有用于將木料夾緊并能帶動(dòng)該木料自左向右在進(jìn)料工作臺(tái)2上移動(dòng)的移料機(jī)構(gòu)一4，移料機(jī)構(gòu)一4包括導(dǎo)軌一15和托板一16，導(dǎo)軌一15固定在機(jī)架1上且沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，導(dǎo)軌一15位于進(jìn)料工作臺(tái)2的一側(cè)，托板一16滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌一15上，托板一16上固定有用于夾緊木料的機(jī)械手一17，機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托板一16沿導(dǎo)軌一15移動(dòng)的動(dòng)力源三18。動(dòng)力源三18驅(qū)動(dòng)托板一16移動(dòng)，托板一16帶動(dòng)機(jī)械手一17移動(dòng)，使得機(jī)械手一17在水平方向能夠平動(dòng)，等機(jī)械手一17夾緊木料后就可以將木料沿水平方向移動(dòng)至目標(biāo)位置，這種結(jié)構(gòu)提高了移動(dòng)木料的精確性和快速性，進(jìn)而也提高了整體的生產(chǎn)效率。進(jìn)料工作臺(tái)2包括一塊狹長(zhǎng)狀的橫梁一11，橫梁一11固定在機(jī)架1的左部，打孔工作臺(tái)3包括呈狹長(zhǎng)狀的橫梁二12，橫梁二12固定在機(jī)架1的右部，橫梁一11的上表面和橫梁二12的上表面均與水平面相平行且均位于同一水平面內(nèi)。橫梁一11和橫梁二12可以采用型材制成，加工更加方便，兩者的上表面平齊能夠使得木料快速的在兩者之間轉(zhuǎn)移，不會(huì)產(chǎn)生阻礙，提高切割后打孔的整體加工速度，從而提高生產(chǎn)效率。機(jī)架1上還設(shè)有水平的切料工作臺(tái)13，切料工作臺(tái)13位于進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3之間，切料工作臺(tái)13的上表面、進(jìn)料工作臺(tái)2上表面和打孔工作臺(tái)3上表面均處于同一高度，電鋸5設(shè)置在切料工作臺(tái)13上或者一側(cè)，切料工作臺(tái)13上設(shè)有用于固定木料的夾緊組件14。切料工作臺(tái)13一般的面積較大，上面設(shè)有的夾緊組件14可以主要對(duì)木料進(jìn)行定位，避免木料在切割時(shí)移動(dòng)，夾緊組件14一般包括豎直方向的氣缸和水平方向的氣缸，氣缸的活塞桿端部可固定有塊體，這樣起到較好的定位效果，采用獨(dú)立的切料工作臺(tái)13的好處還在于縮短了進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3之間的距離，提高木料在各工作臺(tái)之間轉(zhuǎn)移的順利性，從而避免阻礙，提高生產(chǎn)效率。

如圖3-圖6所示，機(jī)架1上還設(shè)有用于切割木料的電鋸5，電鋸5位于進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3之間，機(jī)架1上固定有豎直的支架19，支架19上固定有與打孔工作臺(tái)3相平行的且呈狹長(zhǎng)狀的上橫梁20，上橫梁20位于打孔工作臺(tái)3的正上方，上橫梁20和打孔工作臺(tái)3之間至少留有可供木料通過(guò)的間隙，本打孔裝置包括水平的輔助滑軌一21和輔助滑塊6，輔助滑塊6上固定有輔助托板22，輔助滑軌一21固定在上橫梁20的左部且與上橫梁20相平行，輔助托板22滑動(dòng)連接在輔助滑軌一21上，輔助滑塊6上固定有用于夾緊木料的輔助機(jī)械手23，輔助機(jī)械手23能夠位于上橫梁20的正下方，上橫梁20上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輔助托板22沿輔助滑軌一21移動(dòng)的動(dòng)力源二24。移料機(jī)構(gòu)一4和輔助機(jī)械手23可以做到接力夾緊并轉(zhuǎn)移，使得打孔和切割之間的過(guò)渡更快，提高生產(chǎn)效率。支架19用來(lái)固定上橫梁20，上橫梁20的作用之一是固定輔助滑軌一21，動(dòng)力源二24驅(qū)動(dòng)輔助托板22沿著輔助滑軌一21移動(dòng)，輔助托板22帶動(dòng)輔助機(jī)械手23移動(dòng)來(lái)抓取木料并帶動(dòng)木料移動(dòng)，起到更加快速的轉(zhuǎn)移木料段的作用，便于后續(xù)打孔，提高生產(chǎn)效率。輔助機(jī)械手23包括夾緊氣缸25和夾緊臂一26，輔助托板22沿豎直方向設(shè)置且該輔助托板22的下部向下延伸形成夾緊臂二27，夾緊氣缸25沿打孔工作臺(tái)3的寬度方向設(shè)置且固定在輔助托板22上，夾緊臂一26通過(guò)夾緊氣缸25連接在輔助托板22上，夾緊臂一26和夾緊臂二27處于正對(duì)位置。夾緊氣缸25驅(qū)動(dòng)夾緊臂一26沿水平方向伸縮，使得夾緊臂一26和夾緊臂二27之間形成的夾口變大或者變小，從而起到夾緊木料或者松脫木料的動(dòng)作，輔助托板22和夾緊臂二27為一體式可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，也使得夾緊更加有力，從而間接提高了轉(zhuǎn)移木料的速度，提高整體的生產(chǎn)效率。打孔工作臺(tái)3的進(jìn)口端臨近切料工作臺(tái)13，輔助滑軌一21位于打孔工作臺(tái)3的進(jìn)口端處。

如圖1-圖3所示，機(jī)架1上還設(shè)有水平的主導(dǎo)軌7，主導(dǎo)軌7位于打孔工作臺(tái)3的一側(cè)且該主導(dǎo)軌7的滑動(dòng)方向和機(jī)架1的長(zhǎng)度方向相同，主導(dǎo)軌7上滑動(dòng)連接有主托板8，主托板8上設(shè)有電鉆9，機(jī)架1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主托板8沿主導(dǎo)軌7移動(dòng)的動(dòng)力源一10。主托板8上固定有沿打孔工作臺(tái)3寬度方向設(shè)置的輔助滑軌二29，電鉆9滑動(dòng)連接在輔助滑軌二29上且該電鉆9的鉆頭部位朝向打孔工作臺(tái)3，主托板8上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電鉆9沿輔助滑軌二29移動(dòng)的動(dòng)力源四30。動(dòng)力源四30帶動(dòng)電鉆9沿輔助滑軌二29移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電鉆9的位置的調(diào)整，提高電鉆9加工的調(diào)整速度，提高生產(chǎn)效率。主導(dǎo)軌7、主托板8和電鉆9均具有兩個(gè)，兩根主導(dǎo)軌7分別位于打孔工作臺(tái)3的兩側(cè)，每個(gè)主導(dǎo)軌7上均滑動(dòng)連接有一個(gè)主托板8，每個(gè)主托板8上設(shè)有一個(gè)電鉆9，兩個(gè)主托板8相固定且均和動(dòng)力源一10相連接，兩個(gè)電鉆9相對(duì)設(shè)置且位置相對(duì)應(yīng)。有些木料的兩側(cè)均需要打孔，需要同步雙電鉆9進(jìn)行打孔，提高生產(chǎn)效率。

如圖1-圖6所示，上橫梁20上固定有若干個(gè)豎直氣缸31，各豎直氣缸31沿上橫梁20的長(zhǎng)度方向自左向右依次分布，每個(gè)豎直氣缸31的活塞桿端部均固定有一水平氣缸32，每個(gè)水平氣缸32的活塞桿均端部均固定有一塊沿豎直面設(shè)置的壓板一33，打孔工作臺(tái)3的其中一個(gè)側(cè)面上固定有若干個(gè)壓板二34，各壓板二34的上部均超過(guò)打孔工作臺(tái)3的上表面，每個(gè)壓板一33能夠和一個(gè)壓板二34處于正對(duì)位置，上橫梁20上還固定有若干下壓氣缸35，所下壓氣缸35沿豎直方向設(shè)置，且下壓氣缸35的活塞桿朝下且該活塞桿端部固定有下壓塊28，下壓塊28位于打孔工作臺(tái)3的正上方。木料段位于壓板一33和壓板二34之間，壓板一33由于豎直氣缸31和水平氣缸32的作用能夠做兩個(gè)方向上的位置調(diào)整，可以根據(jù)不同的木料調(diào)整位置，壓板一33和壓板二34對(duì)木料段的兩側(cè)面進(jìn)行抵靠，共同實(shí)現(xiàn)夾緊，使得木料段在打孔的時(shí)候定位更好，加工穩(wěn)定減少次品率，提高生產(chǎn)效率。將木料通過(guò)外部的送料裝置或者手工放置在進(jìn)料工作臺(tái)2的左端進(jìn)口處，移料機(jī)構(gòu)一4將木料夾緊并沿著進(jìn)料工作臺(tái)2移動(dòng)至電鋸5處，輔助機(jī)械手23將木料夾緊并沿著打孔工作臺(tái)3自左向右移動(dòng)一段距離，使得木料位于電鋸5的右側(cè)的那段達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，用電鋸5切斷木料，被切斷的木料段在輔助機(jī)械手23的帶動(dòng)下繼續(xù)向著打孔工作臺(tái)3移動(dòng)直至全部位于打孔工作臺(tái)3上，輔助機(jī)械手23附帶將木料段固定在打孔工作臺(tái)3上，動(dòng)力源一10驅(qū)動(dòng)主托板8沿著主導(dǎo)軌7移動(dòng)，主托板8帶動(dòng)電鉆9移動(dòng)至木料段的一側(cè)，電鉆9對(duì)木料段進(jìn)行打孔，打孔后，輔助機(jī)械手23將木料段繼續(xù)向右移動(dòng)至右端的下料口。本一體機(jī)采用進(jìn)料工作臺(tái)2和打孔工作臺(tái)3作為木料移動(dòng)的通道，木料被電鋸5切斷后能夠被夾緊移動(dòng)至打孔工作臺(tái)3上進(jìn)行打孔，中間環(huán)節(jié)自動(dòng)過(guò)渡，不需要認(rèn)為的二次裝夾，電鉆9能夠沿著打孔工作臺(tái)3一側(cè)移動(dòng)，從而可以調(diào)整打孔的位置，省略很多環(huán)節(jié)，加工更加方便，完美的將木料的切料和打孔結(jié)合在一臺(tái)設(shè)備上以提高生產(chǎn)效率。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源一10為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

作為多個(gè)實(shí)施方式：夾緊組件14為氣缸和壓塊的組合，或液壓缸和壓塊的組合，或者電機(jī)和絲桿及壓塊的組合。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源三18為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

作為多個(gè)實(shí)施方式：移料機(jī)構(gòu)一4也可以是液壓缸直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)。

作為多個(gè)實(shí)施方式：輔助機(jī)械手23也可以是一個(gè)仿真的五指機(jī)械抓手。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源二24為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

作為多個(gè)實(shí)施方式：動(dòng)力源四30為電機(jī)和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機(jī)和同步帶的組合。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。