本發明涉及風電葉片復合材料加工技術領域，尤其是涉及一種雙向數控開槽打孔機及風電葉片復合材料加工工藝。

背景技術：

風電技術在我國應用的時間不長，現在的風電葉片復合材料加工設備很簡單。大部分是一些木工機械,主要存在問題是加工效率低、耗費人力。風電葉片所用的復合材料主要的加工項目是開槽打孔。要在板材表面開20毫米間距的十字槽,十字槽交叉點要打2毫米孔(如圖2所示)。目前所用的工藝是開槽機先開一個方向的淺槽，人工轉板，再開另一方向，然后用打孔機把孔打在十字槽的交叉點上。問題是定位很難，無法保證交叉點打孔，兩個方向都要求非常準確，所以效率低、質量差。

技術實現要素：

本發明提出一種雙向數控開槽打孔機及風電葉片加工工藝，采用數控技術與機械結構相組合的方法，自動開兩個方向的槽同時交叉點打孔。解決了目前風電葉片復合材料加工時,打孔定位困難，加工效率低的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：雙向數控開槽打孔機，包括機座和滑動安裝于所述機座一端的機架，所述機座上設有工作臺，所述工作臺上設有真空吸盤，所述工作臺的側邊上設有X軸向導軌和與X軸向導軌相配合的齒輪齒條，所述機架設置于所述X軸向導軌上，所述機架的下端設有X軸伺服電機，在機架的上端設有Z1軸向導軌、Z2軸向導軌和Z3軸向導軌，所述Z2軸向導軌上設有沿X軸方向運行的X軸開槽鋸組,所述Z3向導軌上設有沿Y軸方向運行的Y軸開槽鋸組,所述Z1軸向導軌上設有Z1軸鉆組,所述Z1軸鉆組連接有Z1軸鉆組電機。

作為一種優選的技術方案，所述X軸開槽鋸組連接有Z2軸向伺服電機驅動的Z2軸向滾珠絲杠，所述Y軸開槽鋸組連接有Z3軸向伺服電機驅動的Z3軸向滾珠絲杠，所述鉆組連接有Z1軸向伺服電機驅動的Z1軸向滾珠絲杠。

作為一種優選的技術方案，所述的Z1軸鉆組包括若干排并列設置的排鉆，每個排鉆由若干個均勻分布的鉆頭組成，在相鄰兩個排鉆的間隔帶和Z1軸鉆組的兩側均設有壓料裝置。

作為一種優選的技術方案，所述Z1軸鉆組包括六排并列設置的排鉆，每個排鉆有三十三支至六十六支均勻分布的鉆頭組成。

作為一種優選的技術方案，所述X軸開槽鋸組包括若干個并列設置的X向鋸片,所述的X向鋸片與鉆頭一一對應，相對應的X向鋸片與鉆頭的中心連接線與X軸平行，所述的X向鋸片通過驅動軸與X向開槽電機相連接；所述Y軸開槽鋸組包括若干個并列設置的Y向鋸片,所述Y向鋸片所在平面與X向鋸片所在平面相垂直，所述的Y向鋸片通過驅動軸與Y向開槽電機相連接。

作為一種優選的技術方案，所述X軸開槽鋸組包括有六十六片并列設置的鋸片，所述Y軸開槽鋸組包括有三十四片鋸片。

作為一種優選的技術方案，所述真空吸盤在X軸方向和Y軸方向分別設有至少兩個輔助壓料裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種風電葉片復合材料加工工藝，一次對風電葉片復合材料兩個方向進行開槽，并同時交叉點打孔。

采用了上述技術方案，本發明的有益效果為：本發明采用數控技術與機械結構相組合的方法，將兩種不同的加工機械對其進行科學合理的組合，在原始的加工方法上進行升級。使原有技術需要兩個人操作兩臺機械而且需要三次人工定位變成現在只需一人操作就能完成工作，完全達到自動化，一次可同時完成X軸方向開槽、Y軸方向開槽和交叉點打孔的三種加工方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明提供的加工后風電葉片復合材料的結構示意圖。

圖2是本發明提供的圖1的局部放大圖。

圖3為本發明的結構示意圖。

圖4為本發明輔助壓料裝置的結構示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-5所示，雙向數控開槽打孔機，包括機座13和滑動安裝于機座13一端的機架16，機座13上設有工作臺，工作臺上設有真空吸盤12，工作臺的側邊上設有X軸向導軌3和與X軸向導軌3相配合的齒輪齒條2，機架16設置于X軸向導軌3上，機架16的下端設有X軸伺服電機19，X軸伺服電機19連接有X軸減速機18。在機架16的上端設有Z1軸向導軌、Z2軸向導軌和Z3軸向導軌，Z2軸向導軌上設有沿X軸方向運行的X軸開槽鋸組4,Z3向導軌上設有沿Y軸方向運行的Y軸開槽鋸組1,Z1軸向導軌上設有Z1軸鉆組15,Z1軸鉆組15連接有Z1軸鉆組電機11。X軸開槽鋸組4連接有Z2軸向伺服電機7驅動的Z2軸向滾珠絲杠，帶動X軸開槽鋸組4做上下運動。Y軸開槽鋸組1連接有Z3軸向伺服電機9驅動的Z3軸向滾珠絲杠，帶動Y軸開槽鋸組1上下運動，同時Y軸開槽鋸組1通過Y軸伺服電機8連接的Y軸滾珠絲杠17沿Y方向運動。Z1軸鉆組15連接有Z1軸向伺服電機10驅動的Z1軸向滾珠絲杠，帶動Z1軸鉆組15做上下運動。

Z1軸鉆組15包括若干排并列設置的排鉆，每個排鉆由若干個均勻分布的鉆頭組成，在相鄰兩個排鉆的間隔帶和Z1軸鉆組的兩側均設有壓料裝置20。壓料裝置20可以采用氣缸驅動的壓塊。

本實施例中，Z1軸鉆組15包括六排并列設置的排鉆，每個排鉆有三十三支至六十六支均勻分布的鉆頭組成。一個上下動作可打孔198個至396個。當然，鉆頭具體的設置數量根據復合材料的加工要求而定。

X軸開槽鋸組4包括若干個并列設置的X向鋸片,X向鋸片與鉆頭一一對應，相對應的X向鋸片與鉆頭的中心連接線與X軸平行，X向鋸片通過驅動軸與X向開槽電機6相連接；Y軸開槽鋸組1包括若干個并列設置的Y向鋸片,Y向鋸片所在平面與X向鋸片所在平面相垂直，Y向鋸片通過驅動軸與Y向開槽電機5相連接。

本實施例中，X軸開槽鋸組4包括有六十六片并列設置的鋸片，所述Y軸開槽鋸組1包括有三十四片鋸片。當然，鋸片具體的設置數量根據風電葉片的型號而定。

另外，真空吸盤12在X軸方向和Y軸方向分別設有兩個輔助壓料裝置14。4個壓料裝置是由4個氣缸驅動。其作用在于，在加工的板材彎曲的情況下不影響真空吸附。輔助壓料裝置包括L型的壓料板21，壓料板21上設有若干定位槽22，定位槽22與鋸片開槽軌跡對應。

本發明還涉及一種風電葉片復合材料加工工藝，一次對風電葉片復合材料兩個方向進行開槽，并同時交叉點打孔。一次可同時完成X軸方向開槽、Y軸方向開槽和交叉點打孔的三種加工方式。

本發明的加工過程如下：

Z2軸Z3軸同時下降到工作位置,X軸開槽鋸組4和Y軸開槽鋸組1旋轉,Y軸開槽鋸組1沿Y軸正方向方向運動后，機架16沿X方向做一個相當于Y軸開槽鋸組1長度的運動后，Y軸開槽鋸組1沿Y軸負方向運動這樣反復直到一張板材加工到位，在Y軸開槽鋸組1反復運動的同時X軸每運動一次X軸開槽鋸組4也在沿X方向在進行加工，直至到位。這時Y軸開槽鋸組1和X軸開槽鋸組4停止旋轉，Z2、Z3軸上升到原位。Z1軸鉆組15旋轉。Z1軸做上下運動。X軸做負方向運動。每次運動Z1軸鉆組15的鉆頭都打在十字槽的交叉點上，直到加工完成。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。