專利名稱：一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及細紗紡織領域，特別涉及一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置。背景技術：
紡紗是勞動密集型行業，其中細紗工序用人最多。目前他們的主要工作就是接斷頭，因為如果斷頭不及時接上，會影響產量，并產生絨輥花，造成很大的浪費。但是接斷頭是一項費神費力且需要技術的工作，只有熟練工才能勝任，現在的操作方法是把紗管從高速旋轉的錠子上拔下，找出斷頭后接頭再將紗管插回錠子上，如果使用機械手仿照人手按照上述操作方法接頭，實是難以做到，因此到目前還沒有可用于細紗的自動接頭的裝置。
發明內容
本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種實現機械手代替人手接頭、節省人力的細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置。本發明是通過如下技術方案實現的
一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，其特征是在鋼領板旁側增設導軌和移動小車，移動小車上自帶用作引線的線軸，控制器控制移動小車在導軌上往復運動，電感線圈探頭檢測斷頭，機械手臂利用截取的一段引線將虛條與紗管連接。該細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，其具體步驟如下
(1)移動小車在運動過程中，依次探測每個鋼領，電感線圈探頭根據鋼領上鋼絲圈的運動速度判斷是否斷頭，如果鋼絲圈為高速運動則沒有斷頭，反之則為斷頭；
(2)當探知有斷頭時，移動小車停在相應的鋼領旁，機械手臂將線軸上的引線一端拉出，引線搭在推線掛線裝置的掛線手上，控制器控制推線掛線裝置動作將引線掛到鋼絲圈中，然后機械手臂將引線繞進導紗鉤，最后將引線放在羅拉和皮輥之間，此時在羅拉和皮輥之間的引線便會與虛條纏在一起；
(3)同時引線另一端被自動切刀切斷并通過風扇吹到紗管旁邊，高速旋轉的紗管會將引線卷在紗管上并隨之旋轉，通過截取的一段引線將虛條與紗管連接起來，接線完成。上述步驟(2)中推線掛線裝置將引線掛到鋼絲圈中的具體方法為首先控制器控制電機帶動推線掛線車沿滑槽移動靠近相應鋼領的鋼絲圈，磁鐵通過磁力使鋼絲圈固定不動；然后電機帶動推塊移動推動轉軸旋轉，轉軸帶動掛線手翻轉，搭在掛線手上的引線便會進入掛線鉤，通過掛線鉤將引線掛到鋼絲圈內；最后控制器控制電機使推線掛線裝置復位。—種細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，包括鋼領板，鋼領板上設有多個鋼領，鋼領上設有鋼絲圈和紗管，鋼領板上方設有導紗鉤、羅拉和皮輥，其特征是鋼領板旁側增設導軌，導軌上設有往復運動的移動小車，移動小車上依次安裝有用作引線的線軸、壓線裝置、自動切刀、推線掛線裝置和機械手臂，移動小車靠近鋼領處設有電感線圈探頭，移動小車、自動切刀、推線掛線裝置及機械手臂均通過安裝在移動小車上的控制器進行控制。該細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，推線掛線裝置包括由電機帶動可在滑槽內來回滑動的推線掛線車，推線掛線車內設有推塊，推塊前側設有轉軸，轉軸前側設有磁鐵， 轉軸兩端分別連接有掛線手，掛線手底端設有掛線鉤。自動切刀包括由電機帶動可在切刀槽內往復運動的切刀，切刀槽上設有過線槽，切刀前端端面為斜面。機械手臂前端是通過電機帶動螺桿往復運動將引線夾住或松開。本發明的有益效果是該細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置，改變了傳統的接線方式，無需將高速旋轉的紗管拔出，無需尋找斷頭，只通過截取的一段引線就能實現細紗接頭的自動化操作，從而節約大量人力。

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。附圖1為本發明細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置的結構示意圖。附圖2為本發明圖1中壓線裝置的結構示意圖。附圖3為本發明圖1中自動切刀的結構示意圖。附圖4為本發明圖1中推線掛線裝置的結構示意圖。附圖5為本發明圖1中機械手臂前端的結構示意圖。圖中，1鋼領板，2導軌，3移動小車，4電感線圈探頭，5機械手臂，6控制器，7推線掛線裝置，8自動切刀，9壓線裝置，10用作引線的線軸，11鋼領，12鋼絲圈，13紗管，14導紗鉤，15羅拉，16皮輥，71滑槽，72推線掛線車，73推塊，74轉軸，75掛線手，76掛線鉤，77 磁鐵，81切刀槽，82切刀，83過線槽。具體實施例方式
附圖為本發明的一種具體實施例。該細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，是在鋼領板旁側增設導軌和移動小車，移動小車上自帶用作引線的線軸，控制器控制移動小車在導軌上往復運動，電感線圈探頭檢測斷頭，機械手臂利用截取的一段引線將虛條與紗管連接。其具體步驟如下
(1)移動小車在運動過程中，依次探測每個鋼領，電感線圈探頭根據鋼領上鋼絲圈的運動速度判斷是否斷頭，如果鋼絲圈為高速運動則沒有斷頭，反之則為斷頭；
(2)當探知有斷頭時，移動小車停在相應的鋼領旁，機械手臂將線軸上的引線一端拉出，引線搭在推線掛線裝置的掛線手上，控制器控制推線掛線裝置動作將引線掛到鋼絲圈中，然后機械手臂將引線繞進導紗鉤，最后將引線放在羅拉和皮輥之間，此時在羅拉和皮輥之間的引線便會與虛條纏在一起；
(3)同時引線另一端被自動切刀切斷并通過風扇吹到紗管旁邊，高速旋轉的紗管會將引線卷在紗管上并隨之旋轉，通過截取的一段引線將虛條與紗管連接起來，接線完成。上述步驟(2)中推線掛線裝置將引線掛到鋼絲圈中的具體方法為首先控制器控制電機帶動推線掛線車沿滑槽移動靠近相應鋼領的鋼絲圈，磁鐵通過磁力使鋼絲圈固定不動；然后電機帶動推塊移動推動轉軸旋轉，轉軸帶動掛線手翻轉，搭在掛線手上的引線便會進入掛線鉤，通過掛線鉤將引線掛到鋼絲圈內；最后控制器控制電機使推線掛線裝置復位。圖1中，該細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，包括鋼領板1，鋼領板1上設有多個鋼領11，鋼領11上設有鋼絲圈12和紗管13，鋼領板1上方設有導紗鉤14、羅拉15和皮輥 16，鋼領板1旁側增設導軌2，導軌2上設有往復運動的移動小車3，移動小車3上依次安裝有用作引線的線軸10、壓線裝置9、自動切刀8、推線掛線裝置7和機械手臂5，移動小車3 靠近鋼領11處設有電感線圈探頭4，移動小車3、自動切刀8、推線掛線裝置7及機械手臂5 均通過安裝在移動小車3上的控制器6進行控制。
圖4中，推線掛線裝置7包括由電機帶動可在滑槽71內來回滑動的推線掛線車 72，推線掛線車72內設有推塊73，推塊73前側設有轉軸74，轉軸74前側設有磁鐵77，轉軸 74兩端分別連接有掛線手75，掛線手75底端設有掛線鉤76。圖3中，自動切刀8包括由電機帶動可在切刀槽81內往復運動的切刀82，切刀槽 81上設有過線槽83，切刀82前端端面為斜面，切刀82端面為斜面設計，可以由尖銳一側進行切線，引線切斷后由較鈍一側進行擠線，便于機械手臂5進行下次取線。圖5中，機械手臂5前端是通過電機帶動螺桿往復運動將引線夾住或松開，螺桿向內運動時，螺桿端部與手臂之間接觸即可將引線夾住；螺桿向外運動時，螺桿端部與手臂之間遠離即可將引線松開。該細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置，省去了拔管、找線頭再將拔出的紗管插回錠桿上等復雜且機械手難以實現的環節，而是自帶引線直接將引線纏在紗管上，效果比傳統的接線方式更加優越。因為擋車工在接線時，不可避免的會造成接頭的一段紗捻度過大即強捻紗，如果接頭不好能形成粗節反而還好，后紡絡筒時電清能卡出，從而將那段強捻紗清除掉，但是如果接頭不產生明顯粗節，電清也不會卡出，會導致強捻紗漏過。本發明自帶引線的接頭方式是只接一端，另一端纏繞在紗管上，絡筒時會將引線切除并打結好，絡筒機結頭簡單，結頭質量好，能提高成紗質量。
權利要求
1.一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，其特征是在鋼領板旁側增設導軌和移動小車，移動小車上自帶用作引線的線軸，控制器控制移動小車在導軌上往復運動，電感線圈探頭檢測斷頭，機械手臂利用截取的一段引線將虛條與紗管連接。
2.根據權利要求1所述的細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，其特征是其具體步驟如下(1)移動小車在運動過程中，依次探測每個鋼領，電感線圈探頭根據鋼領上鋼絲圈的運動速度判斷是否斷頭，如果鋼絲圈為高速運動則沒有斷頭，反之則為斷頭；(2)當探知有斷頭時，移動小車停在相應的鋼領旁，機械手臂將線軸上的引線一端拉出，引線搭在推線掛線裝置的掛線手上，控制器控制推線掛線裝置動作將引線掛到鋼絲圈中，然后機械手臂將引線繞進導紗鉤，最后將引線放在羅拉和皮輥之間，此時在羅拉和皮輥之間的引線便會與虛條纏在一起；(3)同時引線另一端被自動切刀切斷并通過風扇吹到紗管旁邊，高速旋轉的紗管會將引線卷在紗管上并隨之旋轉，通過截取的一段引線將虛條與紗管連接起來，接線完成。
3.根據權利要求2所述的細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，其特征是步驟(2)中推線掛線裝置將引線掛到鋼絲圈中的具體方法為首先控制器控制電機帶動推線掛線車沿滑槽移動靠近相應鋼領的鋼絲圈，磁鐵通過磁力使鋼絲圈固定不動；然后電機帶動推塊移動推動轉軸旋轉，轉軸帶動掛線手翻轉，搭在掛線手上的引線便會進入掛線鉤，通過掛線鉤將引線掛到鋼絲圈內；最后控制器控制電機使推線掛線裝置復位。
4.一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，包括鋼領板(1)，鋼領板(1)上設有多個鋼領(11 )，鋼領(11)上設有鋼絲圈(12)和紗管(13)，鋼領板(1)上方設有導紗鉤(14)、羅拉 (15)和皮輥(16)，其特征是鋼領板(1)旁側增設導軌(2)，導軌(2)上設有往復運動的移動小車(3)，移動小車(3)上依次安裝有用作引線的線軸(10)、壓線裝置(9)、自動切刀(8)、 推線掛線裝置(7)和機械手臂(5)，移動小車(3)靠近鋼領(11)處設有電感線圈探頭(4)， 移動小車(3)、自動切刀(8)、推線掛線裝置(7)及機械手臂(5)均通過安裝在移動小車(3) 上的控制器(6)進行控制。
5.根據權利要求4所述的細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，其特征是推線掛線裝置 (7 )包括由電機帶動可在滑槽(71)內來回滑動的推線掛線車(72 )，推線掛線車(72 )內設有推塊(73)，推塊(73)前側設有轉軸(74)，轉軸(74)前側設有磁鐵(77)，轉軸(74)兩端分別連接有掛線手(75)，掛線手(75)底端設有掛線鉤(76)。
6.根據權利要求4所述的細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，其特征是自動切刀(8) 包括由電機帶動可在切刀槽(81)內往復運動的切刀(82)，切刀槽(81)上設有過線槽(83)， 切刀(82)前端端面為斜面。
7.根據權利要求4所述的細紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置，其特征是機械手臂(5) 前端是通過電機帶動螺桿往復運動將引線夾住或松開。
全文摘要
本發明涉及細紗紡織領域，特別涉及一種細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置。該細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法，在鋼領板旁側增設導軌和移動小車，移動小車上自帶用作引線的線軸，控制器控制移動小車在導軌上往復運動，電感線圈探頭檢測斷頭，機械手臂利用截取的一段引線將虛條與紗管連接。該細紗自動檢測斷頭、自動接頭方法及裝置，改變了傳統的接線方式，無需將高速旋轉的紗管拔出，無需尋找斷頭，只通過截取的一段引線就能實現細紗接頭的自動化操作，從而節約大量人力。
文檔編號D01H13/16GK102560770SQ20121000652
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者王建波 申請人:王建波