專利名稱：縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜及縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)理想線跡的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜及使用該旋轉(zhuǎn)釜實(shí)現(xiàn)理想線跡的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
在通過縫紉機(jī)形成的線跡中，存在上縫線和下縫線以彼此對(duì)稱的狀態(tài)纏繞而形成的理想線跡(Perfect stitch)(參照?qǐng)D24 (A)),和僅上縫線以繪出螺旋的方式形成的加繞線跡(Hitch stitch)(參照?qǐng)D24 (B))。理想線跡可以使上縫線的張力和下縫線的張力彼此平衡地作用于布料而形成良好的外觀，從而提供縫紉品質(zhì)高的縫制品。另一方面，加繞線跡存在下述問題，即，上縫線的張力容易變?nèi)酰驴p線的張力平衡惡化，容易出現(xiàn)線跡松弛等的不良影響，從而容易導(dǎo)致縫制品質(zhì)下降。
作為產(chǎn)生上述加繞線跡的一個(gè)原因，可以列舉落針位置與下縫線的路徑的關(guān)系。因此，在現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，可以將氣缸作為驅(qū)動(dòng)源而使集線部件動(dòng)作，將下縫線的路徑相對(duì)于針孔切換至右側(cè)和右側(cè)，并可以根據(jù)需要，通過將相對(duì)于落針位置的下縫線的路徑切換至左右任意一側(cè)，而避免產(chǎn)生加繞線跡(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-23261號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的現(xiàn)有縫紉機(jī)，因?yàn)橥ㄟ^集線部件對(duì)下縫線路徑進(jìn)行矯正，所以存在下述問題，即，如果集線部件返回待機(jī)位置，則由集線部件拉近的下縫線過多余量，從而產(chǎn)生松弛而使松緊度降低。本發(fā)明的目的在于，進(jìn)行避免加繞線跡的縫制，并且，防止發(fā)生松緊度降低。技術(shù)方案I記載的發(fā)明是一種縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其具有在前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)捕捉上縫線的尖端，通過往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而將上縫線向下縫線纏繞，其特征在于，上述半旋轉(zhuǎn)釜具有下縫線抽出部，該下縫線抽出部在半旋轉(zhuǎn)釜的后退轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與從線軸搭掛至針板的針孔的下縫線滑動(dòng)接觸，從而進(jìn)行由于縫制而消耗的下縫線的抽出，上述下縫線抽出部的構(gòu)造為，具有沿上述線軸的周圍形成、且朝向上述述半旋轉(zhuǎn)釜的前表面?zhèn)榷绷⒃O(shè)置的凸條，通過該凸條的凸出量的位移，使下縫線的抽出量變化，上述下縫線抽出部具有抽出量增加傾斜部，其從抽出開始至最大抽出位置為止連續(xù)向上傾斜而形成；抽出量減少傾斜部，其從最大抽出位置至最小抽出位置為止連續(xù)向下傾斜而形成，上述最大抽出位置配置為，在由設(shè)置于縫紉機(jī)中的集線部件進(jìn)行的下縫線的集線開始之前，使下縫線到達(dá)該最大抽出位置，上述最小抽出位置配置為，在由上述集線部件進(jìn)行的集線完成之前，使下縫線到達(dá)該最小抽出位置。此外，在本發(fā)明中，將半旋轉(zhuǎn)釜的尖端捕捉上縫線線環(huán)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)為“前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)”，將其反方向，即，將捕捉到的上縫線線環(huán)從尖端放開時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)為“后退轉(zhuǎn)動(dòng)”。另外，“最大抽出位置”是在下縫線抽出部中，使凸出量最大以使得抽出量成為最大的部分，“最小抽出位置”是指，在下縫線抽出部中，使凸出量最小以使得抽出量成為最小的部分。技術(shù)方案2所述的發(fā)明為如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述最大抽出位置配置為，使下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線開始同時(shí)到達(dá)該最大抽出位置。技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I或2所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述最小抽出位置配置為，使下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線完成同時(shí)到達(dá)該最小抽出位置。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述下縫線抽出部形成為，使得上述最大抽出位置處的下縫線抽出量與上述最小抽出位置處的下縫線抽出量之差，與上述集線部件的縫線使用量一致。技術(shù)方案5所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)有線軸殼體，使該線軸殼體的外周部與前表面部的邊界部形成為不存在角部的曲面形狀，對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，與其他部分相比，使上述曲面形狀的曲率半徑較大。技術(shù)方案6所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案5所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，設(shè)置外徑大于上述線軸殼體外周部的直徑擴(kuò)大部。此外，這里所說的“曲面形狀”是指在成為邊界的角部形成圓弧形狀。技術(shù)方案7所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔，使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的上下方向的距離大于或等于19mm且小于或等于22mm。技術(shù)方案8所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔，具有保持上述角部的保持部，以使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的水平方向的距離大于或等于5mm且小于或等于7mm。技術(shù)方案9所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，具有分線部，其設(shè)置在上述集線部件與上述中釜之間，朝向與捕捉上縫線時(shí)的上述中釜的尖端相對(duì)的方向延伸，并且，將由上述尖端捕捉的上縫線隔著上述尖端而向兩側(cè)撐開，上述分線部，在與上述集線部件的一端部的下表面相對(duì)的位置形成切削部。技術(shù)方案10所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案9所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述分線部具有從上方觀察，與位于對(duì)下縫線進(jìn)行歸集時(shí)的位置的上述集線部件不重合的形狀。技術(shù)方案11記載的發(fā)明是一種縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持縫針，并進(jìn)行上下移動(dòng)；半旋轉(zhuǎn)釜，其具有在前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)捕捉上縫線的尖端，通過往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作將上縫線向下縫線纏繞；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其是上述針棒的上下移動(dòng)和上述半旋轉(zhuǎn)爸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；以及集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下縫線的集線，該縫紉機(jī)的特征在于，上述半旋轉(zhuǎn)釜具有下縫線抽出部，該下縫線抽出部在半旋轉(zhuǎn)釜的后退轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與從線軸搭掛至針板的針孔的下縫線滑動(dòng)接觸，從而進(jìn)行由于縫制而消耗的下縫線的抽出，該下縫線抽出部的構(gòu)造為，具有沿上述線軸的周圍形成、且朝向上述半旋轉(zhuǎn)釜的前表面?zhèn)榷绷⒃O(shè)置的凸條，通過該凸條的凸出量的位移，使下縫線的抽出量變化，該下縫線抽出部具有抽出量增加傾斜部，其從抽出開始至最大抽出位置為止連續(xù)向上傾斜而形成；抽出量減少傾斜部，其從上述最大抽出位置至最小抽出位置為止連續(xù)向下傾斜而形成，上述最大抽出位置配置為，在由設(shè)置于縫紉機(jī)中的集線部件進(jìn)行的下縫線的集線開始之前，使下縫線到達(dá)該最大抽出位置，上述最小抽出位置配置為，在由上述集線部件進(jìn)行的集線完成之前，使下縫線到達(dá)該最小抽出位置。技術(shù)方案12所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案11所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述最大抽出位置配置為，下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線開始同時(shí)到達(dá)該最大抽出位置。技術(shù)方案13所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案11或12所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述最小抽出位置配置為，使下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線完成同時(shí)到達(dá)該最小抽出位置。 技術(shù)方案14所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案11所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，上述下縫線抽出部形成為，使得上述最大抽出位置處的下縫線抽出量與上述最小抽出位置處的下縫線抽出量之差，與上述集線部件的縫線使用量一致。技術(shù)方案15所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案11所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，具有天平，其與上軸聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)，在上升時(shí)提升上縫線，上述集線部件，在前進(jìn)時(shí)進(jìn)行下縫線的集線，在后退時(shí)使下縫線放松，并且如果上述集線部件開始后退，則上述天平上升而進(jìn)行上縫線的提升。技術(shù)方案16所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案15所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)有線軸殼體，使該線軸殼體的外周部與前表面部的邊界部形成為不存在角部的曲面形狀，對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，與其他部分相比，使上述曲面形狀的曲率半徑較大。技術(shù)方案17所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案11所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，設(shè)置外徑大于上述線軸殼體的外周部的直徑擴(kuò)大部。技術(shù)方案18所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案11所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)置線軸殼體，在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔，使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的上下方向的距離大于或等于19mm且小于或等于22_。技術(shù)方案19所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案18所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)置線軸殼體，在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔，具有保持上述角部的保持部，以使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的水平方向的距離大于或等于5mm且小于或等于7mm。
技術(shù)方案20所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，具有分線部，其設(shè)置在上述集線部件與上述中釜之間，將朝向與捕捉上縫線時(shí)的上述中釜的尖端相對(duì)的方向延伸并由上述尖端捕捉的上縫線，隔著上述尖端向兩側(cè)撐開，上述分線部，在與上述集線部件的一端部的下表面相對(duì)的位置形成切削部。技術(shù)方案21所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案20所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于，發(fā)明的效果技術(shù)方案1、11記載的發(fā)明，半旋轉(zhuǎn)釜具有下縫線抽出部，下縫線抽出部具有抽出量增加傾斜部，其形成在從半旋轉(zhuǎn)釜的后退轉(zhuǎn)動(dòng)中開始下縫線的抽出的開始位置至最大抽出位置之間；以及抽出量減少傾斜部，其形成在從最大抽出位置至最小抽出位置之間。并
且，其形成為，在由集線部件進(jìn)行的集線開始之前，下縫線到達(dá)最大抽出位置，由集線部件進(jìn)行的集線完成之前，下縫線到達(dá)最小抽出位置。如上所述，抽出量增加傾斜部在由集線部件進(jìn)行的集線開始之前進(jìn)行下縫線的抽出，直至達(dá)到最大抽出量，然后，因?yàn)槌槌隽繙p少傾斜部在由集線部件進(jìn)行的集線完成之前達(dá)到最小抽出量，而由于在集線結(jié)束之前，會(huì)抽出由一針縫制引起的下縫線消耗量(最大抽出量一最小抽出量)的下縫線，所以與之相對(duì)應(yīng)地，減少由集線引起的下縫線的抽出量。例如，如果由一針縫制引起的下縫線消耗量多于由集線引起的下縫線的抽出量，則完全不進(jìn)行由集線進(jìn)行的下縫線抽出，即使在與一針縫制引起的下縫線消耗量相比，由集線引起的下縫線的抽出量較多的情況下，也可以減少由集線引起的下縫線的抽出量。因此，可以有效地改善由集線的下縫線抽出導(dǎo)致的松緊度的惡化，從而可以實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提聞。技術(shù)方案2、12記載的發(fā)明，因?yàn)橄驴p線到達(dá)最大抽出位置與由集線部件進(jìn)行的集線開始一致，所以通過從抽出量增加傾斜部轉(zhuǎn)為抽出量減少傾斜部而確保的余量的下縫線，迅速在集線中被消耗，而避免下縫線余量的狀態(tài)，緩和其對(duì)線跡的影響，從而可以進(jìn)一步提聞縫制品質(zhì)。技術(shù)方案3、13記載的發(fā)明為，因?yàn)橄驴p線到達(dá)最小抽出位置與由集線部件進(jìn)行的集線完成一致，而在從確保由抽出量減少傾斜部產(chǎn)生的余量的下縫線直至在集線中將其消耗完的時(shí)間內(nèi)，不產(chǎn)生偏差，所以可以防止產(chǎn)生下縫線的松弛，從而可以進(jìn)一步提高縫制品質(zhì)。技術(shù)方案4、14記載的發(fā)明為，因?yàn)橛上驴p線抽出部產(chǎn)生的下縫線抽出量與由集線部件產(chǎn)生的集線量一致，所以通過下縫線抽出部抽出的下縫線無(wú)殘留地在集線中被消耗，從而在從下縫線抽出到集線的連續(xù)的動(dòng)作中，緩和由下縫線松弛導(dǎo)致的對(duì)線跡的影響，可以進(jìn)一步提聞縫制品質(zhì)。技術(shù)方案15記載的發(fā)明為，如果集線部件開始后退，則天平上升而進(jìn)行上縫線的提升，因此在集線后退時(shí)，也可以進(jìn)行不產(chǎn)生下縫線的松弛的穩(wěn)定的縫制。技術(shù)方案求5、16記載的發(fā)明為，因?yàn)橄驴p線抽出部是從抽出量增加傾斜部轉(zhuǎn)為抽出量減少傾斜部的形狀，所以在抽出量減少傾斜部之后，凸條的凸出量減小，對(duì)應(yīng)于該減小量，線軸殼體與下縫線抽出部的凸條相比位于前側(cè)，從而使被尖端捕捉的上縫線容易與線軸殼體的外周面部接觸。
因此，對(duì)于搭掛上縫線的部位，通過將圓弧狀部的外徑設(shè)置得較大，則容易將上縫線從線軸殼體的外周面部向前表面部側(cè)引導(dǎo)，從而防止上縫線鉤掛在線軸殼體上的事故。由此，可以進(jìn)行穩(wěn)定的縫制。技術(shù)方案6、17記載的發(fā)明為，通過使線軸殼體的外周部中的至少一部分與直徑擴(kuò)大部相比直徑較大，則不減少線軸殼體的內(nèi)部空間，容易使圓弧狀部的外徑更大。技術(shù)方案7、18記載的發(fā)明為，因?yàn)閷木€軸殼體中心至角部的引導(dǎo)孔的上下方向的距離擴(kuò)大為大于或等于19[mm]且小于或等于22[mm]，所以從角部的引導(dǎo)孔穿過針板的針孔的下縫線，整體地通過較高的位置，因此可以更加可靠地防止與中釜尖端的干涉、捕捉線等的事故。技術(shù)方案8、19記載的發(fā)明為，因?yàn)橐允箯木€軸殼體中心至角部的引導(dǎo)孔的水平方向的距離擴(kuò)大至大于或等于5[mm]且小于或等于7[mm]的方式保持角部，所以如果從中釜的前表面(無(wú)釜軸側(cè)的表面)朝向后方進(jìn)行相對(duì)于下縫線的集線，則可以增大從針孔至集線部件的下縫線與從集線部件至角部的下縫線的夾角，其結(jié)果，可以使從集線部件至角部的下縫線從落針位置隔離。因此，即使在下縫線產(chǎn)生松弛的情況下，也可以在從針孔至集線部件的下縫線與從集線部件至角部的下縫線的內(nèi)側(cè)區(qū)域，更可靠地進(jìn)行落針，從而可以防止產(chǎn)生加繞線跡。技術(shù)方案9、20記載的發(fā)明為，因?yàn)樵谂c上述集線部件的一端部的下表面相對(duì)的 位置形成切削部，所以不容易發(fā)生被集線部件的前端部掛住的情況，從而可以有效地防止跳針等的縫制不良。技術(shù)方案10、21記載的發(fā)明為，因?yàn)閺纳戏接^察將被尖端捕捉的上縫線向兩側(cè)撐開的分線部，其具有與位于歸集下縫線時(shí)的位置的集線部件不重合的形狀，所以下縫線沿分線部的外緣部移動(dòng)而被撐開時(shí)，更不容易發(fā)生被集線部件的前端部掛住的情況，從而可以有效地防止跳針等的縫制不良。


圖I是第一實(shí)施方式的縫紉機(jī)的斜視圖。圖2是集線機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3 (A)是表示不執(zhí)行集線的狀態(tài)下的集線部件與針孔的位置關(guān)系的俯視圖，圖3 (B)是表示執(zhí)行集線的狀態(tài)下的集線部件與針孔的位置關(guān)系的圖。圖4 (A)是表示下縫線從釜的線軸殼體的角的部分至穿過針板的針孔的狀態(tài)的俯視圖，圖4 (B)表不其正視圖。圖5是表示釜機(jī)構(gòu)的中釜周圍的結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。圖6 (A)是線軸殼體的正視圖，圖6 (B)是底視圖。圖7 (A)及圖7 (B)是分別從不同的方向觀察中釜的斜視圖。圖8 (A)表不中爸的正視圖，圖8 (B)表不底視圖，圖8 (C)表不爸曲線。圖9 (A)及圖9 (B)是分別從不同的方向觀察作為對(duì)比例的中釜的斜視圖。圖10 (A)表示作為對(duì)比例的中釜的正視圖，圖10 (B)表示底視圖。圖11是表示由實(shí)施方式的中釜進(jìn)行的最大抽出位置處的下縫線抽出動(dòng)作的動(dòng)作說明圖。
圖12表示由實(shí)施方式的中釜進(jìn)行的最小抽出位置附近的下縫線抽出動(dòng)作的動(dòng)作說明圖。圖13 (A)表示通過中釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而將上縫線的線環(huán)拉出至下方的狀態(tài)，圖13(B)表示上縫線的線環(huán)開始超過線軸殼體的狀態(tài)的動(dòng)作說明圖。圖14表示在通過中釜的旋轉(zhuǎn)中心的平面上的上縫線的位置變化，圖14(A)表示線軸殼體上未設(shè)置直徑擴(kuò)大部的情況，圖14 (B)表示線軸殼體上設(shè)置了直徑擴(kuò)大部的情況。圖15 (A)是從右方觀察相對(duì)于第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的集線時(shí)的下縫線的側(cè)視圖，圖15 (B)是俯視圖。圖16 (A)是第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的中釜按壓部的正視圖，圖16 (B)是第二實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的中釜按壓部的正視圖。
圖17 (A)是第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的線軸殼體的正視圖，圖17 (B)是第二實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的線軸殼體的正視圖。圖18是第二實(shí)施方式的線軸殼體的角部的放大側(cè)視圖。圖19 (A)是第二實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的正視圖，圖19 (B)是側(cè)視圖，圖19 (C)是俯視圖。圖20是省略了第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖21 (A)是表示第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)中的上縫線與集線部件的干涉問題的斜視圖，圖21 (B)是側(cè)視圖。圖22 (A)是第三實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的上彈簧的俯視圖，圖22 (B)是第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的上彈簧的俯視圖。圖23是上縫線沿第三實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)的上彈簧的分線部搭掛的動(dòng)作說明圖，以圖23 (A)至(C)的順序推移。圖24 (A)是表示理想線跡的說明圖，圖24 (B)表示加繞線跡的說明圖。
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施方式]根據(jù)圖I至圖14，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。在這里，將后述的縫針11進(jìn)行上下移動(dòng)的方向定義為Z軸方向或上下方向，將與其正交的一個(gè)方向定義為X軸方向或左右方向，將與Z軸方向和X軸方向這二者正交的方向定義為Y軸方向或前后方向。另外，將與Y軸方向平行且相對(duì)于后述的上軸22的針棒12側(cè)的方向設(shè)為“前”，將與Y軸方向平行且相對(duì)于上軸22的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21側(cè)的方向設(shè)為“后”。此外，將與X軸方向平行且朝向“后”方向的狀態(tài)下的左手側(cè)設(shè)為“左”，將與X軸方向平行且朝向“后”方向的狀態(tài)下的右手側(cè)設(shè)為“右”。上述縫纟刃機(jī)100,主要具有針棒12,在其下端部保持縫針11,沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)；針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，其將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21作為驅(qū)動(dòng)源，使縫針11上下移動(dòng)；釜機(jī)構(gòu)30，其向穿過縫針11的上縫線纏繞下縫線；集線機(jī)構(gòu)50，其進(jìn)行下縫線的集線；未圖示的線調(diào)整裝置，其進(jìn)行上縫線的線張力的可變調(diào)節(jié)；以及縫紉機(jī)架101，其支撐縫紉機(jī)100的各個(gè)結(jié)構(gòu)。
[縫紉機(jī)架]如圖I所示，縫紉機(jī)100具有從X軸方向觀察外形呈大致3字狀的縫紉機(jī)架101。該縫紉機(jī)架101具有縫紉機(jī)臂部101a，其構(gòu)成縫紉機(jī)的上部，并沿Y軸方向延伸；縫紉機(jī)頭部101b，其構(gòu)成縫紉機(jī)100的下部，并沿Y軸方向延伸；以及縱向機(jī)體部101c，其連結(jié)位于上下的縫紉機(jī)臂部IOla及縫紉機(jī)頭部101b。[針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)]針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20具有上軸22，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在上述縫紉機(jī)臂部IOla內(nèi)，為沿Y軸方向的狀態(tài)；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21，其從上軸22的一端部施加旋轉(zhuǎn)力；針棒曲柄23，其設(shè)置在上軸22的另一端部；曲柄桿24，其一端部連接在針棒曲柄23的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心的偏心位置；以及針棒抱持部25，其與曲柄桿24的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，并且保持針棒12。上軸22與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的輸出軸直接連結(jié)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，上軸22的旋轉(zhuǎn)通過 針棒曲柄23和曲柄桿24變換為上下往復(fù)動(dòng)作，并傳遞至針棒12。由此，向針棒12施加與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)同步的上下方向的往復(fù)動(dòng)作。此外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21也可以不與上軸22直接連結(jié)，而是經(jīng)由帶機(jī)構(gòu)等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使上軸22旋轉(zhuǎn)。[集線機(jī)構(gòu)]在圖2中，集線機(jī)構(gòu)50是用于在針板14的下側(cè)，在規(guī)定的定時(shí)相對(duì)于從下縫線供給源的線軸31至設(shè)置在針板14的中央的針孔15的下縫線進(jìn)行集線的裝置，上述針板14設(shè)置在縫紉機(jī)頭部IOlb上與縱向機(jī)體部IOlc的相反一側(cè)端部的上表面。該集線機(jī)構(gòu)50具有集線部件51，其對(duì)從線軸殼體40穿過針板14的針孔15的下縫線進(jìn)行集線而變更其路徑；集線用電動(dòng)機(jī)52，其成為該集線部件51的集線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；主動(dòng)齒輪53及從動(dòng)齒輪54，其對(duì)集線用電動(dòng)機(jī)52的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速；集線凸輪部件55，其與從動(dòng)齒輪54同軸地連結(jié)；滾輪56，其作為從集線凸輪部件55施加動(dòng)作的從動(dòng)體；以及雙臂曲柄57，其保持滾輪56及集線部件51。集線用電動(dòng)機(jī)52，在其輸出軸上連接大直徑的主動(dòng)齒輪53，主動(dòng)齒輪53與直徑比其小的從動(dòng)齒輪54嚙合。并且，從動(dòng)齒輪54同軸地與集線凸輪部件55連結(jié)。集線凸輪部件55是從其轉(zhuǎn)動(dòng)中心開始的半徑發(fā)生變動(dòng)的外周凸輪，在其凸輪部抵接滾輪56。雙臂曲柄57具有2個(gè)臂部，在一側(cè)的臂部保持滾輪56，在另一側(cè)的臂部保持集線部件51的基端部。由此，如果集線用電動(dòng)機(jī)52進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則從齒輪53向齒輪54增速而傳遞旋轉(zhuǎn)，集線凸輪部件55高速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，與集線凸輪部件55的凸輪部抵接的滾輪56，對(duì)應(yīng)于凸輪位移而移動(dòng)，通過雙臂曲柄57向集線部件51施加轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。集線部件51，其前端部在針板14的下側(cè)，沿針孔15的方向延伸出。另外，該集線部件51的前端部側(cè)為自由端，另外，前端部形成為尖銳的形狀。并且，集線部件51通常進(jìn)行下述動(dòng)作，如圖3 (A)所示，其前端部相對(duì)于針孔15在前方遠(yuǎn)離而待機(jī)，在集線時(shí)，如圖3 (B)所示，前端部經(jīng)過針孔15的正下方而轉(zhuǎn)動(dòng)，與從線軸殼體至針孔15的下縫線抵接后向后方靠攏。集線機(jī)構(gòu)50是用于防止產(chǎn)生加繞線跡的結(jié)構(gòu)。在這里，根據(jù)圖4對(duì)于產(chǎn)生加繞線跡的主要原因進(jìn)行說明。圖4 (A)是表示下縫線D從釜機(jī)構(gòu)30的線軸殼體40的角部46搭掛至針板14的針孔15的狀態(tài)的俯視圖，圖4 (B)表示其正視圖。如圖所示，相對(duì)于下縫線D的路徑，如果縫針11落針在右側(cè)(R)，則成為理想線跡，如果落針左側(cè)(L)，則可能成為加繞線跡。因此，在集線機(jī)構(gòu)50中，通過使位于圖3 (A)所示的待機(jī)位置的集線部件51的前端部朝向后方轉(zhuǎn)動(dòng)而成為圖3 (B)的位置，由此，強(qiáng)制成為縫針11相對(duì)于下縫線D落針在右側(cè)(R)的狀態(tài)(參照?qǐng)D4 (A))，從而可以防止產(chǎn)生加繞線跡。另外，因?yàn)榧€部件51必須與針棒12的上下移動(dòng)同步地在待機(jī)位置和集線位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以集線用電動(dòng)機(jī)52與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度同步，以規(guī)定角度反復(fù) 執(zhí)行正反方向的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。另外，集線部件51到達(dá)集線位置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，必須在下降的縫針11到達(dá)下縫線D之前完成，另外，集線部件51到達(dá)待機(jī)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，必須在未圖示的天平開始進(jìn)行上縫線提升之前完成。因此，進(jìn)行控制，以使得集線用電動(dòng)機(jī)52的正轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在滿足這些條件的定時(shí)開始。[釜機(jī)構(gòu)]如圖I及圖5所示，釜機(jī)構(gòu)30具有作為半旋轉(zhuǎn)釜的中釜60 ;線軸31及線軸殼體40，其收容在中釜60的內(nèi)側(cè)；驅(qū)動(dòng)部32，其向中釜60施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；曲柄桿34，其一端部與在上軸22上形成的曲柄部33連結(jié)；臂部35，其轉(zhuǎn)動(dòng)端部與曲柄桿34的另一端部連結(jié)；大齒輪36，其在臂部35的基端部與該臂部35 —體地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；小齒輪37，其與大齒輪36嚙合；釜軸38，其保持小齒輪37并一體地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及大釜39，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地收容中釜60。另外，標(biāo)號(hào)391是中釜按壓部，其安裝在大釜39的前表面進(jìn)行按壓以使中釜60不會(huì)從前方脫落；標(biāo)號(hào)392是上彈簧，其安裝在大釜39的上表面，形成有插入縫線的開口。上述大釜39的構(gòu)造為，在其內(nèi)部形成與中釜60的外周面滑動(dòng)接觸的內(nèi)周面，以使中釜60沿該內(nèi)周面滑動(dòng)的方式，允許中釜60的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，大釜39 —體地收容向中釜60施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部32和中釜60。中釜60從前方觀察，是圓周缺少一部分的圓形，驅(qū)動(dòng)部32是與缺少的圓周的一部分相對(duì)應(yīng)的大致圓弧狀，固定安裝在釜軸38的前端部。驅(qū)動(dòng)部32在大釜39的內(nèi)部，以周方向上的一端部和另一端部這2個(gè)接觸點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向而交替地與中釜60接觸，通過利用這兩個(gè)接觸點(diǎn)的切換，使上縫線穿過中釜60和驅(qū)動(dòng)部32之間，從而可以使中釜60進(jìn)入上縫線的線環(huán)。此外，驅(qū)動(dòng)部32將從釜軸38傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作傳遞至中釜60。曲柄桿34，其上端部與上軸22的曲柄部33可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)，其下端部與臂部35的轉(zhuǎn)動(dòng)端部可旋轉(zhuǎn)地連接。由此，可以相對(duì)于進(jìn)行全周旋轉(zhuǎn)的上軸22，將相同周期的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至臂部35。臂部35，在其轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝大齒輪36，將從曲柄桿34傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)直接傳遞至大齒輪36。
小齒輪37與大齒輪36相比，齒數(shù)較少(例如，二分之一)，由此，可以對(duì)應(yīng)于齒數(shù)，對(duì)來(lái)自大齒輪36的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行增速，并傳遞至釜軸38。如上所述，可以通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)，從上軸22經(jīng)由曲柄部33，使曲柄桿34、臂部35、釜軸38、驅(qū)動(dòng)部32及中釜與針棒12的上下移動(dòng)同步地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過針棒12的上下移動(dòng)和與其同步的中釜60的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行將上縫線向下縫線纏繞的動(dòng)作。[線軸殼體]如圖6 (A)及圖6 (B)所示，線軸殼體 40具有罩部43，其由前表面部41及外周部42構(gòu)成；閂銷桿44，其與設(shè)置在中釜60的內(nèi)部中央的支撐軸62卡合；直徑擴(kuò)大部45，其使外周部42的一部分的直徑擴(kuò)大而形成；以及角部46，其從前表面部41向上方延伸出。閂銷桿44可以相對(duì)于前表面部41進(jìn)行起伏轉(zhuǎn)動(dòng)操作，從而可以成為以伏臥狀態(tài)卡合保持支撐軸62的狀態(tài)，和以立起狀態(tài)解除卡合的狀態(tài)。罩部43為，前表面部41及外周部42由金屬薄板一體地形成，而其后部開放。并且，將線軸31從開放的后部收容到內(nèi)部。另外，在外周部42的上部設(shè)置有下縫線的抽出口 47，成為從收容在內(nèi)部的線軸31通過抽出口 47抽出下縫線的構(gòu)造。另外，在該抽出口 47設(shè)有未圖示的線調(diào)節(jié)器，可以通過調(diào)節(jié)操作進(jìn)行線張力的調(diào)節(jié)。角部46延伸出至抽出口 47的大致上方，在其前端部形成下縫線通過的引導(dǎo)孔46a。即，下縫線路徑形成為，從抽出口 47引出的下縫線D朝向上方，通過角部46的引導(dǎo)孔46a而朝向針板14的針孔15。另外，對(duì)于直徑擴(kuò)大部45如后所述。如上所述，在中釜60的內(nèi)側(cè)設(shè)有線軸殼體40，另外，線軸殼體40的角部46在線軸殼體40的外部，向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部具有插入下縫線的引導(dǎo)孔46a。[中釜]根據(jù)圖7至圖10，說明中釜結(jié)構(gòu)。如圖所示，中釜60具有收容部61，其收容保持線軸31及線軸殼體40 ;支撐軸62，其直立設(shè)置在收容部61內(nèi)，用于支撐線軸31及線軸殼體40 ;導(dǎo)軌狀的滑動(dòng)部63，其與大釜39的內(nèi)部滑動(dòng)接觸；尖端64，其形成在滑動(dòng)部63的一端部，并且，在半旋轉(zhuǎn)釜進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(從爸正面?zhèn)扔^察時(shí)的順時(shí)針方向)從縫針11拾取上縫線的線環(huán)；下縫線抽出部65,其在半旋轉(zhuǎn)釜進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(從釜正面?zhèn)扔^察時(shí)的逆時(shí)針方向)，與從線軸31搭掛至針孔15的下縫線D滑動(dòng)接觸，從而進(jìn)行由縫制消耗的下縫線的抽出。垂直地直立設(shè)置在收容部61的內(nèi)部平坦面上的支撐軸62，位于中釜60的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，設(shè)置為在中釜60收容于大釜39中的狀態(tài)下，支撐軸62與釜軸38同軸。 滑動(dòng)部63是向中釜60的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)凸出的導(dǎo)軌狀，沿以上述支撐軸62為中心的圓周，如圖8所不，在大約180°的徂圍形成。并且，在滑動(dòng)部63的一端部，尖端64沿圓周方向延伸出。下縫線抽出部65是從滑動(dòng)部63的內(nèi)緣部朝向Y軸方向前側(cè)及轉(zhuǎn)動(dòng)中心側(cè)而在傾斜方向上直立設(shè)置的凸條，包圍保持在支撐軸62上的線軸31及線軸殼體40，是通過該凸條的凸出量的改變而使下縫線的抽出量變化的構(gòu)造。
該下縫線抽出部65的凸條的前端部配置為，與上述的從線軸殼體40的抽出口 47鉤掛至角部46的引導(dǎo)孔46a的下縫線D接觸。即，如果下縫線抽出部65的凸條的凸出量變大，則從抽出口 47至角部46的引導(dǎo)孔46之間的線路經(jīng)變長(zhǎng)，從而進(jìn)行更多下縫線D的抽出。此外，該下縫線抽出部65在下述角度范圍形成，即，從滑動(dòng)部63中的與尖端64相反一側(cè)的端部開始直至尖端64的前端為止的圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心線的角度范圍。另外，該下縫線抽出部65，在中釜60的向后退轉(zhuǎn)動(dòng)方向(與前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)開始之后，開始下縫線D的抽出。根據(jù)圖8 (A)及(C)，說明上述下縫線抽出部65的凸條的前端部的形狀(凸出量的變化)。圖8 (C)表示在從下縫線抽出部65的起點(diǎn)a (滑動(dòng)部63中的與尖端64相反一側(cè)的端部)至尖端64的前端部的角度范圍中，下縫線抽出部65的前端部的凸出量h的變化。 該下縫線抽出部65形成為，從起點(diǎn)a開始連續(xù)向上傾斜(向凸條的前側(cè)的凸出量增加)，到達(dá)最大抽出位置z，從最大抽出位置z連續(xù)且急劇向下傾斜，到達(dá)最小抽出位置I。此外，最小抽出位置y以后維持最小抽出量的狀態(tài)不變而到達(dá)終點(diǎn)d。此外，圖8 (A)及(C)中的點(diǎn)b及點(diǎn)C，在將點(diǎn)a設(shè)為0°的情況下，表示90°的點(diǎn)和180°的點(diǎn)。即，該下縫線抽出部65由抽出量增加傾斜部651、抽出量減少傾斜部652及無(wú)變化部653構(gòu)成，上述抽出量增加傾斜部651形成為從抽出的開始至成為最大抽出量hmax的最大抽出位置z連續(xù)向上傾斜，進(jìn)行連續(xù)的抽出，上述抽出量減少傾斜部652形成為，從到達(dá)最大抽出位置z直至成為最小抽出量的最小抽出位置y連續(xù)向下傾斜，使抽出量迅速減少，上述無(wú)變化部653在到達(dá)最小抽出位置y后，直至抽出結(jié)束，使抽出量不變。另外，在該下縫線抽出部65中，其形狀設(shè)計(jì)為，實(shí)現(xiàn)與集線機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作的同步，該集線機(jī)構(gòu)50始終以恒定的上軸角度動(dòng)作。S卩，下縫線D通過中釜60的后退轉(zhuǎn)動(dòng)而到達(dá)下縫線抽出部65中的最大抽出位置z的定時(shí)，與集線機(jī)構(gòu)50的集線部件51在針板14的下側(cè)與下縫線D接觸并開始集線的定
時(shí)一致。另外，下縫線D到達(dá)下縫線抽出部65中的最小抽出位置I的定時(shí)，與集線機(jī)構(gòu)50的集線部件51在針板14的下側(cè)最大限度地進(jìn)行下縫線D歸集而完成集線的定時(shí)一致。集線機(jī)構(gòu)50，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的編碼器檢測(cè)出上軸22的角度，以預(yù)先確定的上軸角度開始正旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，而使集線部件51前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，對(duì)集線動(dòng)作的定時(shí)產(chǎn)生影響的集線凸輪部件55的凸輪部的形狀是已知的。因此，集線部件51與下縫線D接觸而開始?xì)w集縫線的上軸角度和最大限度地歸集而完成集線的上軸角度，可以通過計(jì)算求出。并且，中釜60從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21獲得往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，因此，如果集線部件51與下縫線D接觸而開始?xì)w集縫線的上軸角度、和最大限地歸集并而完成集線的上軸角度確定，則可以求出在處于上述上軸角度時(shí)，下縫線與下縫線抽出部65的哪個(gè)位置滑動(dòng)接觸。因此，通過按照使這兩處的滑動(dòng)接觸位置分別成為最大抽出位置和最小抽出位置的方式，設(shè)計(jì)下縫線抽出部65，可以實(shí)現(xiàn)下縫線抽出部65的下縫線抽出與集線動(dòng)作的同步。另外，下縫線抽出部65形成為，在該下縫線抽出部65中，使“最大抽出位置z處的下縫線D的抽出量“最小抽出量位置y處的下縫線D的抽出量”，與集線部件51使用的線使用量一致。另外，也可以設(shè)計(jì)為，通過上述通過集線機(jī)構(gòu)50的集線部件51進(jìn)行的集線動(dòng)作抽出的下縫線的抽出量(通過集線部件51最大限度地歸集下縫線而增加的縫線路徑長(zhǎng)度)，也與縫制過程中的一針對(duì)應(yīng)的下縫線消耗量一致。上述下縫線抽出部65，如果在縫制時(shí)中釜60開始后退動(dòng)作，則下縫線D首先與下縫線抽出部65的抽出量增加傾斜部651抵接，如圖11所示，下縫線D—邊滑動(dòng)接觸，一邊進(jìn)行從線軸31的抽出，直至到達(dá)最大抽出位置z。 并且，如果下縫線D到達(dá)最大抽出位置z，則立即轉(zhuǎn)為抽出量減少傾斜部652，因此會(huì)在從線軸殼體40的抽出口 47直至角部46的引導(dǎo)孔46a的下縫線路徑中，產(chǎn)生下縫線D剩余。例如,如圖12所示,如果下縫線D到達(dá)至最小抽出位置y,則產(chǎn)生余量A。但是，實(shí)際上，如果下縫線D到達(dá)最大抽出位置z，則集線部件51與下縫線抵接并開始進(jìn)行集線，因此在抽出量減少傾斜部652中的下縫線D的余量，在集線部件51的集線同時(shí)被消耗，因此在從線軸殼體40搭掛至針板14的針孔15的下縫線路徑中，不會(huì)產(chǎn)生下縫線D的松弛。另外，因?yàn)橛上驴p線抽出部65預(yù)先抽出的下縫線D，在由集線部件51進(jìn)行的集線中被消耗，所以可以避免或減少由集線部件51其本身進(jìn)行的從線軸31的下縫線的抽出。此外，如果集線部件51進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)，將集線狀態(tài)解除，則產(chǎn)生由集線產(chǎn)生的下縫線的線路徑長(zhǎng)度的增加量相對(duì)應(yīng)的余量，但因?yàn)槿绻€部件51進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)，則立即由未圖示的天平進(jìn)行上縫線的提升，下縫線進(jìn)行縫制引起消耗，所以實(shí)際上不會(huì)產(chǎn)生下縫線的余量。因此，該中釜60可以避免因集線而在下縫線D中產(chǎn)生余量，使下縫線松弛而導(dǎo)致縫制品質(zhì)降低，從而可以實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。即，具有天平，其與上軸22聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)，在上升時(shí)使上縫線提升，集線部件51在前進(jìn)時(shí)進(jìn)行下縫線的集線，在后退時(shí)使下縫線松弛，并且，如果集線部件51開始后退，則未圖示的天平上升而進(jìn)行上縫線的提升。與此相對(duì)，如圖9及圖10所示，在作為對(duì)比例的現(xiàn)有形狀的中釜60A中，其下縫線抽出部65A的形狀不同。另外，除了下縫線抽出部65A之外的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c中釜60的相同，所以標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。該下縫線抽出部65A也是以包圍在支撐軸62上保持的線軸31及線軸殼體40的方式，從滑動(dòng)部63的內(nèi)緣部朝向Y軸方向前側(cè)及轉(zhuǎn)動(dòng)中心側(cè)在傾斜方向上直立設(shè)置的凸條。并且，該下縫線抽出部65A為表現(xiàn)下述變化的形狀，S卩，在從起點(diǎn)a (0° )至點(diǎn)b(90° )之間達(dá)到最大抽出量hmax，然后，繼續(xù)維持最大抽出量hmax直至點(diǎn)c附近，并且，從點(diǎn)c (180° )附近開始,抽出量減少一定量。S卩，該下縫線抽出部65A由抽出量增加傾斜部651A和無(wú)變化部653A構(gòu)成，不存在與抽出量減少傾斜部652相當(dāng)?shù)牟糠郑鲜龀槌隽吭黾觾A斜部65IA從抽出開始直至達(dá)到最大抽出量，進(jìn)行連續(xù)的抽出，上述無(wú)變化部653A在達(dá)到最大抽出量hmax后，抽出量基本不變，直至抽出完成。因此，在下縫線抽出部65A中，如果在縫制時(shí)中釜60開始后退轉(zhuǎn)動(dòng)，則下縫線D首先與下縫線抽出部65A的抽出量增加傾斜部65IA抵接，下縫線D —邊與其滑動(dòng)接觸，一邊進(jìn)行從線軸31的抽出，直至到達(dá)最大抽出位置。然后，因?yàn)檗D(zhuǎn)換為無(wú)變化部653A，所以下縫線D不會(huì)產(chǎn)生余量，因此，如果集線部件51開始進(jìn)行集線，則僅與因集線而增加的縫線路徑長(zhǎng)度的量相對(duì)應(yīng)，重新從線軸進(jìn)行下縫線D的抽出。S卩，在該下縫線抽出部65A的情況下，在由該下縫線抽出部65A產(chǎn)生的下縫線D的抽出量的基礎(chǔ)上，增加抽出由集線產(chǎn)生的抽出量，然后，即使因縫制而消耗下縫線，由集線產(chǎn)生的抽出量也會(huì)造成下縫線過多的狀態(tài)，因此下縫線上產(chǎn)生松弛而形成下縫線未拉緊的線跡，從而無(wú)法避免縫制品質(zhì)降低。下面，根據(jù)圖6、圖13及圖14，說明上述的線軸殼體40的直徑擴(kuò)大部45。在捕捉上縫線U的線環(huán)后中釜60進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，如圖13所示，由于尖端64逐漸向線軸殼體40的下側(cè)移動(dòng)，所以在上縫線U中與尖端64相比為前表面?zhèn)鹊牟课唬?終超過線軸殼體40的前表面。在這種情況下，下縫線抽出部65從滑動(dòng)部63的內(nèi)緣部朝向前側(cè)及轉(zhuǎn)動(dòng)中心側(cè)在傾斜方向上延伸，因此其傾斜面還起到上縫線U超過線軸殼體40的前表面時(shí)的引導(dǎo)作用。但是,如前所述,下縫線抽出部65是由抽出量增加傾斜部651、抽出量減少傾斜部652及無(wú)變化部653構(gòu)成的構(gòu)造，因此除了在抽出量增加傾斜部651的頂端附近之外，整體上高度形成得較低。因此，在線軸殼體40中未設(shè)置直徑擴(kuò)大部45的情況下，如圖14 (A)所示，上縫線U可能在越過下縫線抽出部65之后，搭掛到不向前方傾斜的線軸殼體40的外周部42上而停止，從而無(wú)法越過線軸殼體40。因此，如圖6所示，線軸殼體40是在以轉(zhuǎn)動(dòng)中心為基準(zhǔn)的全周角度范圍內(nèi)，使線軸殼體40的外周部42和前表面部41的邊界部形成為曲面形狀(所謂的圓弧)，成為光滑的形狀，在邊界部中的上縫線通過的一部分的角度范圍內(nèi)，形成為從前方觀察外徑Rl與其他部分相比較大的直徑擴(kuò)大部45，由此，使曲面形狀的曲率半徑R2與其他部分相比較大。此外，作為形成直徑擴(kuò)大部45的角度范圍，具體地說，在將垂直上方設(shè)為0°的情況下，優(yōu)選在中釜60的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向包含O至120°的范圍，特別優(yōu)選包含45至90°的范圍。如果設(shè)置上述直徑擴(kuò)大部45，則如圖14 (B)所示，在中釜60進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，如果上縫線U超過下縫線抽出部65，則其搭掛在直徑擴(kuò)大部45中的曲面形狀的部位。因?yàn)橹睆綌U(kuò)大部45的曲面形狀的部位略微向前方引導(dǎo)地傾斜，所以上縫線U被引導(dǎo)至線軸殼體40的前表面?zhèn)榷^線軸殼體40，從而可以使線軸殼體40進(jìn)入上縫線U的線環(huán)，可以防止產(chǎn)生縫紉不良，進(jìn)行穩(wěn)定的縫制。[縫紉機(jī)的動(dòng)作說明]上述縫紉機(jī)100具有未圖示的控制裝置，控制各個(gè)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21及集線用電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)。另外，集線機(jī)構(gòu)50可以事先進(jìn)行設(shè)定集線執(zhí)行的有無(wú)，在這里，對(duì)于設(shè)定執(zhí)行集線的情況進(jìn)行說明。如果縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則通過針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20使針棒12進(jìn)行上下移動(dòng)，并且，在爸機(jī)構(gòu)30中，中爸60與針棒12的上下移動(dòng)同步地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,上縫線與下縫線纏繞，執(zhí)行縫制。在針棒12下降時(shí)，上縫線被中釜60的尖端64捕捉，并且，通過前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上縫線的線環(huán)被拉至下方。在該過程中，上縫線由中釜60的下縫線抽出部65引導(dǎo)至線軸殼體40的直徑擴(kuò)大部45，隨著其傾斜而超過前表面部41。由此，使線軸殼體40進(jìn)入上縫線的線環(huán)，上縫線與下縫線適當(dāng)?shù)乩p繞。然后，中釜60開始后退轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，下縫線在抽出口 47與角部46的引導(dǎo)孔46a之間，與下縫線抽出部65的抽出量增加傾斜部651滑動(dòng)接觸，并從線軸殼體40抽出。并且，如果下縫線通過最大抽出位置z，則轉(zhuǎn)換為抽出量減少傾斜部652，在已抽出的下縫線中產(chǎn)
生余量。另一方面，在下縫線到達(dá)最大抽出位置z之前，集線用電動(dòng)機(jī)52開始驅(qū)動(dòng)，集線部件51開始前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在下縫線到達(dá)最大抽出位置z的定時(shí)，集線部件51也到達(dá)穿過
角部46的引導(dǎo)孔46a與針孔15之間的下縫線，開始進(jìn)行集線。因此，由于轉(zhuǎn)入抽出量減少傾斜部652而產(chǎn)生的下縫線的余量，由集線部件51的集線消耗，從而不會(huì)在線路經(jīng)上的下縫線中產(chǎn)生松弛。此外，如果下縫線達(dá)到下縫線抽出部65的最小抽出量，則與此同時(shí)，集線部件51也到達(dá)最大前進(jìn)位置，則由下縫線抽出部65抽出的下縫線，全部集線消耗。然后，集線部件51轉(zhuǎn)為后退轉(zhuǎn)動(dòng)，由集線消耗的下縫線剩余，但因?yàn)榱⒓从商炱竭M(jìn)行上縫線的提升，所以下縫線因進(jìn)行縫制而被消耗。因此，在集線部件51的后退轉(zhuǎn)動(dòng)開始后，也不會(huì)產(chǎn)生下縫線的松弛。在此之后，再次反復(fù)進(jìn)行落針、釜前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)等相同的動(dòng)作，進(jìn)行縫制。[實(shí)施方式的效果]如上所述，縫紉機(jī)100的中釜60的下縫線抽出部65，由抽出量增加傾斜部651、抽出量減少傾斜部652及無(wú)變化部653構(gòu)成，上述抽出量增加傾斜部651從抽出的開始直至最大抽出位置z，進(jìn)行連續(xù)的抽出，上述抽出量減少傾斜部652從最大抽出位置z直至最小抽出位置y，連續(xù)且迅速地減少抽出量，在上述無(wú)變化部653，抽出量不變，上述下縫線抽出部65形成為，在由集線部件51進(jìn)行的集線開始的同時(shí)，下縫線到達(dá)中釜60的下縫線抽出部65的最大抽出位置z，在由集線部件51進(jìn)行的集線完成的同時(shí)，下縫線到達(dá)最小抽出位置y處。因此，因?yàn)槌槌隽吭黾觾A斜部651在由集線部件51進(jìn)行的集線開始時(shí)，已經(jīng)進(jìn)行下縫線的抽出，直至達(dá)到最大抽出量，然后，要在由集線部件51進(jìn)行的集線完成之前達(dá)到最小抽出量，所以抽出量減少傾斜部652抽出與從最大抽出量減掉最小抽出量的值相對(duì)應(yīng)的量，并且，將其用于集線。因此，通過執(zhí)行集線，可以避免進(jìn)行新的下縫線的抽出，從而可以防止在集線部件51返回待機(jī)位置后，下縫線產(chǎn)生余量而發(fā)生松弛，而形成松緊度惡化的線跡，并且，實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。另外，在下縫線抽出部65中，因?yàn)橄驴p線到達(dá)最大抽出位置z與由集線部件51進(jìn)行的集線開始一致，所以通過從抽出量增加傾斜部651轉(zhuǎn)為抽出量減少傾斜部652而確保的多余下縫線，很快在集線中被消耗，從而可以避免下縫線剩余的狀態(tài)而緩和對(duì)線跡的影響，進(jìn)一步提聞縫制品質(zhì)。另外，在下縫線抽出部65中，因?yàn)橄驴p線的到達(dá)最小抽出位置y與由集線部件51進(jìn)行的集線完成一致，所以在由抽出量減少傾斜部652確保多余的下縫線完成直至在集線中被消耗完的時(shí)間內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生偏差，因此可以防止下縫線產(chǎn)生松弛，進(jìn)一步提高縫制品質(zhì)。此外，因?yàn)橛上驴p線抽出部65產(chǎn)生的下縫線抽出量與由集線部件51使用的線使用量(由一次的集線引起的縫線路經(jīng)長(zhǎng)度的增加量)一致，所以由下縫線抽出部65抽出的下縫線不會(huì)殘留，而是在集線中被消耗，從而可以在從下縫線抽出到集線的連續(xù)動(dòng)作中，緩和由下縫線的松弛引起的對(duì)線跡的影響，進(jìn)一步提高縫制品質(zhì)。另外，集線部件51如果進(jìn)行集線則轉(zhuǎn)為后退轉(zhuǎn)動(dòng)，由集線消耗的下縫線會(huì)有剩余，但因?yàn)榱⒓从商炱竭M(jìn)行上縫線的提升，所以通過縫制而消耗下縫線。因此，從這個(gè)角度，也可以緩和由下縫線松弛引起的對(duì)線跡的影響，進(jìn)一步提高縫制品質(zhì)。另外，在線軸殼體40設(shè)置直徑擴(kuò)大部45，在前表面部41與外周部42之間的邊界 中的與直徑擴(kuò)大部45相當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，將圓弧的半徑設(shè)定為與其他部分相比較大，因此可以避免超過下縫線操作部65而移動(dòng)的上縫線，被線軸殼體40的外周部42鉤掛的情況，從而可以進(jìn)行穩(wěn)定的縫制。另外，線軸殼體40并不是在前表面部41和外周部42之間的邊界的一部分，使圓弧的半徑較大，而是在設(shè)置直徑擴(kuò)大部45的基礎(chǔ)上，將圓弧的半徑加大，因此可以避免線軸殼體40的內(nèi)部容積的減少，并可以使用已有的線軸31。[其他]此外，上述縫紉機(jī)100中的中釜60的下縫線抽出部65的最大抽出位置z和最小抽出位置I的配置為，使集線機(jī)構(gòu)50的集線部件51與下縫線D接觸而開始集線的定時(shí)，與集線部件51最大限度歸集下縫線而完成集線的定時(shí)一致，這兩個(gè)定時(shí)是最有效地減少下縫線產(chǎn)生松弛的最優(yōu)選的配置。但是，下縫線抽出部65的最大抽出位置z，只要是在集線部件51與下縫線D接觸之前的配置，都可以獲得減少由集線部件51引起的超過縫制消耗量的過多的下縫線D抽出的效果。另外，下縫線抽出部65的最小抽出位置y，只要是集線部件51最大限度地將下縫線D歸集結(jié)束之前的配置，都可以得到減少由集線部件51引起超過縫制消耗量的過多的下縫線D抽出的效果。另外，上述集線機(jī)構(gòu)50是通過集線用電動(dòng)機(jī)52動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此。例如,也可以從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21通過公知的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向集線部件51施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。在這種情況下，因?yàn)榧€部件51以一定的上軸角度進(jìn)行動(dòng)作，所以可以實(shí)現(xiàn)下縫線到達(dá)下縫線抽出部65中的最大抽出位置z和最小抽出位置Y的同步。另外，在通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21使集線部件51動(dòng)作的情況下，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的中途，設(shè)置可以切換動(dòng)力的傳遞與不傳遞的致動(dòng)器，從而可以與設(shè)定相對(duì)應(yīng)，切換集線的執(zhí)行或解除。另外，上述下縫線抽出部65可以應(yīng)用于使用半旋轉(zhuǎn)釜的任意縫紉機(jī)。此外，在上述實(shí)施方式中，例示了作為半旋轉(zhuǎn)釜在DB釜(相對(duì)于縫針，從其后側(cè)拾取上縫線的類型的釜)上設(shè)置下縫線抽出部65的情況，但是，例如，也可以在DP釜(相對(duì)于縫針，從其前側(cè)拾取上縫線的類型的釜)上設(shè)置下縫線抽出部65。
另外，在上述實(shí)施方式中，沒有提到配置在縫紉機(jī)頭部101b，保持縫制品，并使縫制品沿水平方向移動(dòng)的縫制品保持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是，在搭載有該機(jī)構(gòu)的所謂電子循環(huán)縫紉機(jī)的縫紉機(jī)中，也可以應(yīng)用上述半旋轉(zhuǎn)釜(中釜60)。該縫制品保持移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有縫制品保持框，其可保持縫制品；X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有使該縫制品保持框在X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有使該縫制品保持框在Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，上述縫制品保持移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)確定了沿控制部存儲(chǔ)的縫制圖案的多個(gè)落針位置的縫制數(shù)據(jù)，對(duì)各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)行按照縫制圖案的縫制。[第二實(shí)施方式]作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式，對(duì)于具有新的釜機(jī)構(gòu)30A的縫紉機(jī)進(jìn)行說明。此外，在下面的說明中，對(duì)于與作為第一實(shí)施方式說明的縫紉機(jī)100相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。該釜機(jī)構(gòu)30A用于解決因具有集線機(jī)構(gòu)50而產(chǎn)生的課題。
首先，說明在第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)30中，因由集線機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線動(dòng)作而可能產(chǎn)生的問題。集線機(jī)構(gòu)50的集線部件51，如上述的圖3 (A)所示，其前端部相對(duì)于針孔15在前方遠(yuǎn)離而進(jìn)行待機(jī)，在集線時(shí)，如圖3 (B)所示，集線部件51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下述動(dòng)作，SP，以使其前端部通過針孔15正下方的方式向后方移動(dòng)，從而將從線軸殼體搭掛至針孔15的下縫線D向后方歸集。設(shè)計(jì)使得在不進(jìn)行集線的狀態(tài)下，在下縫線D從線軸殼體40的角部46筆直地搭掛至針孔15的情況下，下縫線與中釜60的尖端64的通過路徑之間遠(yuǎn)離規(guī)定的距離，相互不會(huì)產(chǎn)生干涉。但是，如圖15 (A)所示，如果集線部件51對(duì)下縫線D進(jìn)行歸集，則如圖所示，下縫線D與尖端64接近，在下縫線D產(chǎn)生松弛等的情況下，可能會(huì)產(chǎn)生干涉。另外，如圖15 (B)的虛線所示，如果在執(zhí)行集線時(shí)，下縫線D產(chǎn)生松弛，則無(wú)論是否對(duì)下縫線D進(jìn)行歸集，都會(huì)在下縫線D的左側(cè)進(jìn)行落針，從而可能無(wú)法良好地防止產(chǎn)生加繞線跡。因此，在釜機(jī)構(gòu)30A中，對(duì)下面的兩點(diǎn)進(jìn)行改良。首先，在圖16中表示第一點(diǎn)改良。中釜按壓部391具有嵌合凹部391a，中釜按壓部391A具有嵌合凹部391Aa，上述嵌合凹部391a作為保持部，使收容在內(nèi)側(cè)的線軸殼體40的角部46的前端部嵌合，上述嵌合凹部391Aa作為保持部，使收容在內(nèi)側(cè)的線軸殼體40A的角部46A的前端部嵌合，上述中釜按壓部391、39IA進(jìn)行保持，以使得上述角部46、46A不產(chǎn)生圍繞中釜60的旋轉(zhuǎn)中心g的旋轉(zhuǎn)。并且，與從中釜60的中心g至嵌合凹部391a保持的角部46的引導(dǎo)孔46a的中心的X軸方向上的距離i相比，將從中釜60的中心g至嵌合凹部39IAa保持的角部46A的引導(dǎo)孔46Aa的中心的X方向上的距離j設(shè)定得大。具體地說，現(xiàn)有的中釜按壓部391的距離i 是 4[mm]。與此相對(duì)，改良后的中釜按壓部391A的距離j大于或等于5[mm]且小于或等于7 [mm]，增大25至75%左右。即，其構(gòu)成為，具有保持角部的保持部，以使從線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔的水平方向的距離大于或等于5[mm]且小于或等于7[mm]。
圖17中表示第二點(diǎn)改良。如圖所示，與從線軸40的中心(與中釜60的中心g同心)至角部46的引導(dǎo)孔46a的Z軸方向上的距離k相比，將從中釜60的中心(與中釜60的中心g同心)至角部46A的引導(dǎo)孔46Aa的Z方向上的距離I設(shè)定得較大。具體地說，現(xiàn)有的線軸殼體40至引導(dǎo)孔46a的距離k為18mm。與此相對(duì)，改良后的線軸殼體40至引導(dǎo)孔46A的距離I大于或等于19 [mm]且小于或等于22 [mm]，增大5至22%左右。即，使從線軸殼體的中心至角部的引導(dǎo)孔的上下方向的距離，大于或等于19[mm]且小于或等于22[mm]。
在圖19中，對(duì)于局部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖示。首先，通過將從線軸殼體40A的中心g至角部46A的引導(dǎo)孔46Aa的Z軸方向上的距離I設(shè)定得較大，如圖19 (B)所示，可以增大執(zhí)行集線時(shí)的從下縫線D至捕捉上縫線時(shí)的中釜60的尖端64的距離e，從而可以更加可靠地防止執(zhí)行集線時(shí)的下縫線D與中釜60的尖端64的干涉、線捕捉等的事故。另外，通過將從中釜60的中心g至嵌合凹部391Aa的X軸方向上的距離j設(shè)定得較大，如圖19 (C)所示，可以增大執(zhí)行集線時(shí)的由從角部46A的引導(dǎo)孔46Aa搭掛至集線部件51的前端部的下縫線D與中釜60的中心g形成的俯視的夾角f。其結(jié)果，如虛線所示，在下縫線D產(chǎn)生松弛的情況下，也可以在針孔15內(nèi)，縮小下縫線D的左方區(qū)域，可以減少產(chǎn)生相對(duì)于下縫線D的左側(cè)的落針，從而可以更加有效地防止加繞線跡。[第三實(shí)施方式]作為本發(fā)明的第三實(shí)施方式，對(duì)于具有新的釜機(jī)構(gòu)30B的縫紉機(jī)進(jìn)行說明。此夕卜，在下面的說明中，對(duì)于與作為第一實(shí)施方式說明的縫紉機(jī)100相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。該釜機(jī)構(gòu)30B用于解決因具有集線機(jī)構(gòu)50而產(chǎn)生的課題。首先，說明在第一實(shí)施方式的釜機(jī)構(gòu)30中，因由集線機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線動(dòng)作而可能產(chǎn)生的問題。在這里，對(duì)于釜機(jī)構(gòu)30的上彈簧392的作用進(jìn)行說明。在圖20中，釜機(jī)構(gòu)30的中釜60，通過使其前端64進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而從下降的縫針11捕捉上縫線U的線環(huán)，并且拉至下方，從而使線軸殼體40及線軸31進(jìn)入上縫線U的線環(huán)，然后，通過由天平將上縫線U提升，形成上縫線U和下縫線D的線跡。上彈簧392具有分線部393，該分線部393位于針板和中釜60之間，朝向與捕捉上縫線U時(shí)的尖端64的移動(dòng)方向相反的方向，從落針位置的右側(cè)延伸至該落針位置附近，將中釜60的尖端64捕捉的上縫線U的線環(huán)的縫針側(cè)Ul和布料側(cè)U2，分別向分線部393的前側(cè)和后側(cè)張開，可以使線軸殼體40進(jìn)入上縫線U的線環(huán)。在進(jìn)行集線的情況下，集線部件51在進(jìn)行落針之前，朝向Y軸方向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，在稍微通過落針位置的位置停止，維持使上縫線向后側(cè)歸集的狀態(tài)，直至縫針11被提升至針板上方。在該狀態(tài)下，如果中釜60進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖21所示，從釜正面?zhèn)扔^察為順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn))，尖端64捕捉上縫線U并將其拉到下方，則向上彈簧392的分線部393的后側(cè)移動(dòng)的上縫線U的布料側(cè)U2，如圖21所示，可能發(fā)生被集線部件51的前端部鉤掛的情況，其結(jié)果，上縫線U的線環(huán)沒有充分張開，無(wú)法使線軸殼體進(jìn)入，從而可能發(fā)生跳針等縫制不良。因此，在釜機(jī)構(gòu)30b中安裝實(shí)施改良后的上彈簧392B。如圖22 (B)所示，現(xiàn)有的釜機(jī)構(gòu)30的上彈簧392為，從上方觀察，分線部393的后側(cè)部分的端緣部與集線部件51位于前進(jìn)停止位置(在歸集下縫線D而進(jìn)行落針之前進(jìn)行保持時(shí)的位置)時(shí)的前端部發(fā)生重合，從而可能產(chǎn)生在該重合部中上縫線U的布料側(cè)U2的移動(dòng)被阻礙的情況。與此相對(duì)，實(shí)施改良后的釜機(jī)構(gòu)30B的新的上彈簧392B，形成用于避免與集線部件51的前端部的重合的切削部393Ba，以從上方觀察，分線部393B的后側(cè)部分的端緣部與前進(jìn)停止位置的集線部件51的前端部不會(huì)發(fā)生重合。通過該切削部393Ba，Y軸方向的后側(cè)部分的側(cè)緣部，從分線部393B的前端部，相對(duì)于集線部件51遠(yuǎn)離，并且與集線部件51的前端部大致平行，在上縫線U的布料側(cè)U2沿該側(cè)緣部移動(dòng)時(shí)，其不會(huì)與集線部件51的前端部接觸，另外，即使接觸，也不會(huì)發(fā)生鉤掛的情況。在設(shè)有上述上彈簧392B的釜機(jī)構(gòu)30B中，如圖23 (A)至(C)所示，在集線部件51位于前進(jìn)停止位置的狀態(tài)下，上縫線U的線環(huán)被中釜60的尖端64捕捉并拉入時(shí)，上縫線U的布料側(cè)U2因?yàn)閺姆志€部393B的前端部沿由切削部393Ba形成的側(cè)緣部移動(dòng)，所以不會(huì)被集線部件51阻礙，從而可以使上縫線U的線環(huán)順利地張開。因此，在執(zhí)行集線時(shí)，也可以更加有效地防止跳針等縫制不良。如上所述，具有分線部393B，其設(shè)置在集線部件和中釜之間，朝向與捕捉上縫線時(shí)的中釜的尖端相對(duì)的方向延伸，并且，將尖端捕捉的上縫線隔著該尖端向兩側(cè)撐開，優(yōu)選分線部393B在與集線部件的一端部51a的下表面相對(duì)的位置，形成切削部393Ba，特別優(yōu)選分線部393B具有下述形狀從上方觀察，與位于歸集下縫線時(shí)的位置的集線部件不產(chǎn)生重 八
口 ο
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其具有在前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)捕捉上縫線的尖端，通過往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而將上縫線向下縫線纏繞， 其特征在于， 上述半旋轉(zhuǎn)釜具有下縫線抽出部，該下縫線抽出部在半旋轉(zhuǎn)釜的后退轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與從線軸搭掛至針板的針孔的下縫線滑動(dòng)接觸，從而進(jìn)行由于縫制而消耗的下縫線的抽出， 上述下縫線抽出部的構(gòu)造為，具有沿上述線軸的周圍形成、且朝向上述述半旋轉(zhuǎn)釜的前表面?zhèn)榷绷⒃O(shè)置的凸條，通過該凸條的凸出量的位移，使下縫線的抽出量變化， 上述下縫線抽出部具有 抽出量增加傾斜部，其從抽出開始至最大抽出位置為止連續(xù)向上傾斜而形成； 抽出量減少傾斜部，其從最大抽出位置至最小抽出位置為止連續(xù)向下傾斜而形成， 上述最大抽出位置配置為，在由設(shè)置于縫紉機(jī)中的集線部件進(jìn)行的下縫線的集線開始之前，使下縫線到達(dá)該最大抽出位置， 上述最小抽出位置配置為，在由上述集線部件進(jìn)行的集線完成之前，使下縫線到達(dá)該最小抽出位置。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 上述最大抽出位置配置為，使下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線開始同時(shí)到達(dá)該最大抽出位置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 上述最小抽出位置配置為，使下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線完成同時(shí)到達(dá)該最小抽出位置。
4.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 上述下縫線抽出部形成為，使得上述最大抽出位置處的下縫線抽出量與上述最小抽出位置處的下縫線抽出量之差，與上述集線部件的縫線使用量一致。
5.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)有線軸殼體，使該線軸殼體的外周部與前表面部的邊界部形成為不存在角部的曲面形狀， 對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，與其他部分相比，使上述曲面形狀的曲率半徑較大。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，設(shè)置外徑大于上述線軸殼體外周部的直徑擴(kuò)大部。
7.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔， 使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的上下方向的距離大于或等于19mm且小于或等于22_。
8.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔，具有保持上述角部的保持部，以使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的水平方向的距離大于或等于5mm且小于或等于7mm。
9.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 具有分線部，其設(shè)置在上述集線部件與上述中釜之間，朝向與捕捉上縫線時(shí)的上述中釜的尖端相對(duì)的方向延伸，并且，將由上述尖端捕捉的上縫線隔著上述尖端而向兩側(cè)撐開，上述分線部，在與上述集線部件的一端部的下表面相對(duì)的位置形成切削部。
10.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜，其特征在于， 上述分線部具有從上方觀察，與位于對(duì)下縫線進(jìn)行歸集時(shí)的位置的上述集線部件不重合的形狀。
11.一種縫紉機(jī)，其具有 針棒，其保持縫針，并進(jìn)行上下移動(dòng)； 半旋轉(zhuǎn)釜，其具有在前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)捕捉上縫線的尖端，通過往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作將上縫線向下縫線纏繞； 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其是上述針棒的上下移動(dòng)和上述半旋轉(zhuǎn)爸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；以及 集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下縫線的集線， 該縫紉機(jī)的特征在于， 上述半旋轉(zhuǎn)釜具有下縫線抽出部，該下縫線抽出部在半旋轉(zhuǎn)釜的后退轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與從線軸搭掛至針板的針孔的下縫線滑動(dòng)接觸，從而進(jìn)行由于縫制而消耗的下縫線的抽出， 該下縫線抽出部的構(gòu)造為，具有沿上述線軸的周圍形成、且朝向上述半旋轉(zhuǎn)釜的前表面?zhèn)榷绷⒃O(shè)置的凸條，通過該凸條的凸出量的位移，使下縫線的抽出量變化， 該下縫線抽出部具有 抽出量增加傾斜部，其從抽出開始至最大抽出位置為止連續(xù)向上傾斜而形成； 抽出量減少傾斜部，其從上述最大抽出位置至最小抽出位置為止連續(xù)向下傾斜而形成， 上述最大抽出位置配置為，在由設(shè)置于縫紉機(jī)中的集線部件進(jìn)行的下縫線的集線開始之前，使下縫線到達(dá)該最大抽出位置， 上述最小抽出位置配置為，在由上述集線部件進(jìn)行的集線完成之前，使下縫線到達(dá)該最小抽出位置。
12.如權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述最大抽出位置配置為，下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線開始同時(shí)到達(dá)該最大抽出位置。
13.如權(quán)利要求11或12所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述最小抽出位置配置為，使下縫線與由上述集線部件進(jìn)行的集線完成同時(shí)到達(dá)該最小抽出位置。
14.如權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述下縫線抽出部形成為，使得上述最大抽出位置處的下縫線抽出量與上述最小抽出位置處的下縫線抽出量之差，與上述集線部件的縫線使用量一致。
15.如權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有天平，其與上軸聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)，在上升時(shí)提升上縫線，上述集線部件，在前進(jìn)時(shí)進(jìn)行下縫線的集線，在后退時(shí)使下縫線放松，并且 如果上述集線部件開始后退，則上述天平上升而進(jìn)行上縫線的提升。
16.如權(quán)利要求15所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)有線軸殼體，使該線軸殼體的外周部與前表面部的邊界部形成為不存在角部的曲面形狀， 對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，與其他部分相比，使上述曲面形狀的曲率半徑較大。
17.如權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 對(duì)于該曲面形狀的邊界部中、通過上述半旋轉(zhuǎn)釜的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)而由上述尖端捕捉的上縫線通過的部分，設(shè)置外徑大于上述線軸殼體的外周部的直徑擴(kuò)大部。
18.如權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)置線軸殼體， 在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔， 使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的上下方向的距離大于或等于19mm且小于或等于22_。
19.如權(quán)利要求18所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)設(shè)置線軸殼體， 在設(shè)置于上述半旋轉(zhuǎn)釜的內(nèi)側(cè)的線軸殼體的外部具有角部，該角部朝向上方直立設(shè)置，并且，在其上端部設(shè)有插入下縫線的引導(dǎo)孔， 具有保持上述角部的保持部，以使從上述線軸殼體的中心至上述角部的引導(dǎo)孔為止的水平方向的距離大于或等于5mm且小于或等于7mm。
20.如權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有分線部，其設(shè)置在上述集線部件與上述中釜之間，將朝向與捕捉上縫線時(shí)的上述中釜的尖端相對(duì)的方向延伸并由上述尖端捕捉的上縫線，隔著上述尖端向兩側(cè)撐開， 上述分線部，在與上述集線部件的一端部的下表面相對(duì)的位置形成切削部。
21.如權(quán)利要求20所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述分線部具有從上方觀察，與位于對(duì)下縫線進(jìn)行歸集時(shí)的位置的上述集線部件不重合的形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜及縫紉機(jī)，其防止產(chǎn)生加繞線跡，并且防止抽出余量的下縫線。縫紉機(jī)的半旋轉(zhuǎn)釜具有尖端，其在前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)捕捉上縫線；以及下縫線抽出部，其在后退轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與從線軸搭掛至針板的針孔的下縫線滑動(dòng)接觸，進(jìn)行由縫制消耗的下縫線的抽出，下縫線抽出部是在線軸的周圍朝向前方直立設(shè)置的凸條，具有抽出量增加傾斜部，其從抽出的開始至最大抽出位置連續(xù)向上傾斜；抽出量減少傾斜部，其從最大抽出位置至最小抽出位置連續(xù)向下傾斜，該下縫線抽出部將最大抽出位置配置為，在由集線部件進(jìn)行的集線開始之前，下縫線到達(dá)該最大抽出位置，將最小抽出位置配置為，在由集線部件進(jìn)行的集線完成之前，下縫線到達(dá)該最小抽出位置。
文檔編號(hào)D05B27/00GK102888714SQ20121025647
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者皆川忠義, 奧井裕和 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社