專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及洗衣機。
背景技術：
以往，在洗衣機、特別是滾筒式洗衣機中，在外殼的內部存在水槽，在該水槽的內部收容有作為旋轉槽的滾筒，該滾筒通過水槽外的電機被旋轉驅動。還有，水槽被設置成通過懸架彈性支承在外殼底板上，該懸架具有阻尼器，該阻尼器用于衰減隨著滾筒旋轉驅動而引起的水槽振動。 作為這種阻尼器，通常使用阻尼力不變的阻尼器，但近年來，想出了使用阻尼力可變的阻尼器，其中，作為工作流體使用了磁流變流體(MR流體)。磁流變流體是，例如將鐵、羰基鐵等強磁性粒子分散在油中而形成，施加磁場時由于強磁性粒子形成鏈狀的團簇，從而粘度提高。由此，例如在脫水行程啟動時的出現水槽共振的旋轉速度區域，通過提高磁流變流體的粘度來加大阻尼器的阻尼力。通過加大阻尼器的阻尼力，避免發生水槽共振，提高脫水旋轉上升性能，而在之后的脫水行程穩定(高速旋轉)區域，通過降低磁流變流體的粘度來減小阻尼力，從而避免水槽振動傳遞到外殼，可進一步避免該振動傳遞到設置洗衣機的房子的地板上(參照例如專利文獻I)。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2010-184068號公報

發明內容
在上述專利文獻I中記載的，作為工作流體使用磁流變流體的阻尼器，在缸體內部收容有線圈和用于誘導該線圈所產生的磁場的磁軛，在該線圈和磁軛形成的空間內插設有桿，該桿隔著微小空隙而貫穿線圈及磁軛之間。而且，在該桿與線圈及磁軛之間的空隙內，填充有磁流變流體，通過線圈所產生的磁場,經由磁軛對磁流變流體施加磁力。 還有，在缸體內部配設有軸承座，該軸承座收容用于支承桿一端側的軸承。在該軸承座的整個外周上形成有溝槽，在與該溝槽對應的部分，通過從外側的幾處對缸體進行扣壓(縮口),在缸體內部定位固定軸承座，進而定位固定磁軛和線圈、磁流變流體。但是，配設在缸體內部的軸承座的溝槽，無法從缸體的外側視認，所以缸體有可能被扣壓在偏離軸承座的溝槽的部分。當缸體扣壓在偏離軸承座的溝槽的部分時，軸承座在缸體內部的定位固定強度不足。特別是，長期使用時由于疲勞導致零件發生松動，最壞的情況是，軸承座從缸體的固定位置脫離，進一步，磁軛與桿相對滑動，從而可能發生磁軛燒著在桿上等不良狀況。
因此，提供一種洗衣機，其能夠將作為工作流體使用磁流變流體的阻尼器中的用于支承桿一端側的軸承收容在缸體內，并可靠地定位固定配設在缸體內部的軸承座。在本實施方式的洗衣機中，具有阻尼器以衰減收容旋轉槽的水槽的振動，其特征在于，所述阻尼器具備缸體；線圈，收容在該缸體內部；磁軛，收容在所述缸體內部，用于誘導所述線圈所產生的磁場；桿，以與該磁軛之間隔著微小空隙的方式貫穿所述磁軛并插設在所述缸體內；磁流變流體，填充在該桿和所述磁軛之間的所述空隙中；軸承座，配設在所述缸體的內部，用于收容支承所述桿一端側的軸承；在所述缸體的內周部沿著圓周方向形成突出部，通過該突出部，將所述軸承座定位在所述缸體的軸方向上。由此，將用于支承阻尼器的桿一端側的軸承收容在缸體內，并能夠可靠地對配設在缸體內部的軸承座進行定位固定。


圖I是表示一實施方式的包括阻尼器的懸架單體的縱剖視圖。 圖2是局部剖開整個洗衣機所示的縱剖側視圖。附圖標記6:水槽 10:滾筒(旋轉槽) 21 :阻尼器 22:缸體 23:桿 34 :突出部 36:溝槽 39:中間磁軛 44:上線圈 45:下線圈 48 :上磁軛 49:下磁軛 57:空隙 60:磁流變流體 62:上軸承 63:殼體 63a :突部64 :下軸承 65 :軸承座 70 :帽 71 :孔 72 :彈簧 73 :彈簧座
具體實施例方式下面，參照

一實施方式。首先，在圖2中，示出了滾筒式洗衣機的整體結構，將外殼I作為外殼層。該外殼I呈長方體狀，在其中的前面部(在圖2中右側)的偏上側，形成有洗滌物出入口 2，并且在外殼I上設有用于開閉該洗滌物出入口 2的門3。在外殼I前面部的上部設有操作面板4，在其里側(外殼I內)設有運行控制用的控制裝置5。在外殼I的內部配設有水槽6。該水槽6具有軸方向指向前后(在圖2中左右)的橫軸圓筒狀結構，該水槽6通過左右一對(僅圖示一個)的懸架7，以前側向上傾斜的狀態被彈性支承在外殼I內的底板部Ia上。有關懸架7詳細后述。在水槽6的背面部安裝有電機8。該電機8是例如由直流無刷電機構成的外轉子型電機，將安裝在轉子8a中心部的旋轉軸(省略圖示)，經由軸承座9插通在水槽6的內部。在水槽6的內部配設有滾筒10。該滾筒10也具有軸方向為前后方向的橫軸圓筒狀，通過將該滾筒10在后部的中心部安裝于電機8旋轉軸的前端部，與水槽6同心且前側向上傾斜的狀態支承。滾筒10通過電機8旋轉，因此，滾筒10為旋轉槽，電機8作為使滾筒10旋轉的旋轉槽驅動裝置而發揮作用。在滾筒10的圓周側部(主體部)的整個區域上形成有多個小孔11。還有，滾筒10和水槽6都在前面部具有開口部12、13，其中，水槽6的開口部13與洗滌物出入口 2之間，通過環狀的伸縮囊14連通。其結果，洗滌物出入口 2通過伸縮囊14、水槽6的開口部13和滾筒10的開口部12，連通到滾筒10的內部。作為水槽6的最低部的底部后方，通過排水閥15連接排水管16，該排水管16連通到外殼I外。還有，從水槽6的背面部向上方且朝前方，配設有干燥單元17。該干燥單元17具有除濕器18、送風機19和加熱器20，通過進行將滾筒10內的空氣吸入除濕、接著加熱、然后返回滾筒10內的循環，干燥洗滌物。在此，詳細描述懸架7。懸架7具有阻尼器21，如圖I所示，該阻尼器21作為主要部件具備由磁性材料構成的缸體22，和同樣由磁性材料構成的桿23。
其中，缸體22呈圓筒狀，在下端部具有安裝部24，如圖2所示，將該安裝部24主要通過安裝板25、緩沖墊26、27和螺母28安裝在外殼I的底板部Ia上。桿23呈圓棒狀，將上端部主要使用安裝板29、緩沖墊30、31和螺母32安裝在水槽6左右兩側的下方且前后方向的中間部上。如圖I所示，在缸體22的內部，在靠近下端部的一處形成有凸部33，另外，在比凸部33更靠上方的上下中間部的周圍部形成有突出部34，進一步，在其正上部的一處形成有凸部35。其中，凸部33和凸部35，通過將缸體22的各相應部分從直徑方向的外側向內側壓入并半切而形成。對于此，突出部34在缸體22的相應部分的內周部上沿圓周方向形成，通過在缸體22的外周上形成從外側朝向內側的溝槽36，從而向缸體22的內側突出形成突出部34。再有，溝槽36通過將缸體22和未圖示的溝形成型部件雙方進行旋轉的滾動扣壓而形成，其剖面為V形，但剖面也可以是U形等其它形狀。除此之外，在缸體22上端部的一處從缸體22的開放端部向軸向的下方形成有呈U字型的缺口部37。桿23上嵌裝有磁場單元38。該磁場單元38中配置有環狀的中間磁軛39以及在該中間磁軛39的上下隔著0型環40、41配置的上下兩個繞線管42、43。在該兩個繞線管42、43上，分別配置有預先卷裝好的上下兩個線圈44、45。在上下兩個繞線管42、43的更靠上下位置處，配置有隔著0型環46、47配置的上下兩個磁軛48、49。從下線圈45至上線圈44的外側配設有導線50，和覆蓋導線50的導出部分的襯套51，由注模樹脂52覆蓋這些，并硬化樹脂52從而形成一體化。再有，中間磁軛39和上下兩個磁軛48、49由磁性材料構成，進一步，在這些磁軛39、48、49上，形成有用來使注模樹脂52滲入的溝槽53、54、55、56。還有，導線50用于向上下兩個線圈44、45進行通電，對這些兩個線圈44、45進行串聯通電。在磁場單元38中的中間磁軛39和上下兩個繞線管42、43及上下兩個磁軛48、49和桿23之間，存在微小空隙57，因此，桿23隔著微小空隙57貫通在中間磁軛39和上下兩個繞線管42、43及上下兩個磁軛48、49。除此之外，在位于磁場單元38上下部的上磁軛48的上部和下磁軛49的下部，液密地嵌入有上下油封58、59，桿23緊貼并貫通該兩個油封58、59，此外，在空隙57內填充有磁流變流體(MR流體)60。如上所述，磁流變流體60是例如將鐵、羰基鐵等強磁性粒子分散在油中而形成的，施加磁場時由于強磁性粒子形成鏈狀的團簇，從而導致粘度提高。上下兩個油封58、59阻止磁流變流體60從磁場單元38泄漏。在位于比上下兩個油封58、59更靠上下位置的桿23上，嵌裝有收容第二上油封61及上軸承62的殼體63，和收容下軸承64的軸承座65。上軸承62、下軸承64均由燒結浸油金屬構成，下軸承64以沿著軸方向(上下方向)可移動的方式支承桿23的比磁場單元38更靠一端(下端)側，還有，上軸承62以沿著軸方 向(上下方向)可移動的方式支承桿23的比磁場單元38更靠另一端(上端)偵U。在下磁軛49上預先形成有向下方突出的突起66，對應于該突起66，在軸承座65上形成有凹部67，通過使這些突起66嵌合連接于凹部67，用軸承座65防止下磁軛49旋轉。在軸承座65上還形成有與缸體22的凸部35相對應的凹部68。而且，在桿23的下端部安裝有止動環69，以防止桿23脫落。如上所述的構成之后，將軸承座65、磁場單兀38及殼體63與桿23 —同，從缸體22的上方插入到缸體22的內部，將軸承座65抵接于缸體22的突出部34上。由此，軸承座65在缸體22的軸方向被定位，進一步，磁場單元38及殼體63也在缸體22的軸方向被定位。還有，此時，軸承座65先使凹部67卡合在下磁軛49的突起66上而防止其旋轉，然后使該軸承座65的凹部68卡合在缸體22的凸部35上。由此，軸承座65、磁場單元38及殼體63被缸體22鎖止而防止旋轉，同時，磁場單元38中的導線50導出部分的襯套51部分的位置，與缸體22的缺口部37的位置對位，從而襯套51插入到該缺口部37。然后，將缸體22的收容有殼體63部分的上方開放端部,從直徑方向的外側進行扣壓,從而通過缸體22的其開放端部緊固并固定殼體63。而且，在缸體22的開放端部的扣壓部，嵌入覆蓋扣壓部的帽70。由此，防止殼體63、磁場單元38及軸承座65脫落的同時，防止插入在缸體22缺口部37上的襯套51脫落，由此構成了阻尼器21。再有，缸體22的凸部33是用來安裝系住導線50中途部分的固定架(省略圖示)。帽70在中心部具有孔71，另一方面，殼體63在中心部具有向上方突出的突部63a，該突部63a中收容有上軸承62，隨著帽70嵌入到缸體22的扣壓部，突部63a貫穿孔71而突出到帽70外，并且，以覆蓋該突出部的方式嵌入彈簧72 —端。彈簧72為壓縮螺旋彈黃。還有，在桿23中，在自阻尼器21規定距離上方的部分，安裝有彈簧座73，使彈簧72的另一端卡止于該彈簧座73，從而使彈簧72介于彈簧座73和帽70之間，從而構成懸架7。通過將該懸架7的一側安裝在外殼I的底板部Ia上，而且，另一側安裝在水槽6上，從而將水槽6彈性支承于外殼I的底板部Ia上。其次，描述上述實施方式的洗衣機的作用效果。
在上述結構的洗衣機中，洗滌時和脫水時或者干燥時的滾筒10旋轉時，隨著滾筒10的旋轉，水槽6基本以上下方向振動。響應該水槽6的上下振動，在懸架7中，安裝在水槽6上的阻尼器21的桿23，使彈簧72伸縮的同時，經由帽70、上軸承62、上油封61、58、上磁軛48、上繞線管42 (上線圈44)、中間磁軛39、下繞線管43 (下線圈45)、下磁軛49、下油封59及下軸承64，在缸體22內進行上下方向(軸方向)的往復運動。這樣，桿23經由各零件進行上下方向的往復運動時，填充在桿23和上下磁軛48、49及中間磁軛39之間的空隙57內的磁流變流體60，由于該粘性摩擦阻力，對懸架7施加阻尼力，從而衰減水槽6的振幅。而且，此時，尤其是水槽6振動時，通過導線50對阻尼器21的上下兩個線圈44、45進行通電(直流)，則由該兩個線圈44、45產生磁場，從而對磁流變流體60施加磁力，提高磁 流變流體60的粘度。 詳細地說，通過向兩個線圈44、45進行通電，產生桿23 —磁流變流體60 —上磁軛48 —缸體22 —中間磁軛39 —磁流變流體60 —桿23的磁路，同時，產生桿23 —磁流變流體60 —中間磁軛39 —缸體22 —下磁軛49 —磁流變流體60 —桿23的磁路，從而分別提高磁通經過部分的磁流變流體60的粘度。特別是，磁通密度高的桿23和上磁軛48之間、中間磁軛39和桿23之間、以及下磁軛49和桿23之間的各磁流變流體60的粘度提高，從而增加摩擦阻力。這樣，桿23經由各零件、特別是上下兩個線圈44、45和上磁軛48、中間磁軛39及下磁軛49進行上下方向振動時，其中，水槽6共振時，能夠增加摩擦阻力，從而阻尼力變大。由此，能夠防止發生水槽6的振動。再有，在水槽6出現共振的旋轉速度區域之后的高速旋轉區域中，不向兩個線圈44、45進行通電，或者減少其通電量，以減小阻尼器21的阻尼力，由此，能夠避免水槽6振動傳遞到外殼1，進一步避免該振動傳遞到設置洗衣機的房子的地板上。這樣，在上述實施方式的洗衣機中，用于衰減收容作為旋轉槽的滾筒10的水槽6振動的阻尼器21，通過收容于缸體22內部的上下兩個線圈44、45所產生的磁場，對填充在桿23和上下兩個磁軛48、49及中間磁軛39之間的磁流變流體60施加磁力，以提高磁流變流體60的粘度，從而對進行往返運動的桿23增加摩擦阻力以加大阻尼力，從而防止水槽6振動。其中，作為配設在缸體22內用于收容支承桿23 —端側的下軸承64的軸承座65的定位結構，在缸體22內周部的圓周方向上形成突出部34，通過該突出部34將軸承座65定位于缸體22的軸方向。因此，在缸體22內部能夠可靠地定位固定軸承座65。作為以往采用的結構，在與軸承座外周部形成的溝槽相對應的部分，從外側對缸體進行扣壓，而對缸體內部的軸承座進行定位的結構中，由于缸體被扣壓在偏離軸承座的溝槽的部分，從而可能弓I起缸體內部的軸承座的定位固定強度不足、發生松動、軸承座從缸體的固定位置脫離的問題。但是，在實施方式的洗衣機中，磁軛49、39、48不會在桿23上滑動，從而不會發生磁軛49、39、48燒著在桿23上等不良狀況。
還有，在上述實施方式的洗衣機中，通過在缸體22外周上從外側形成溝槽36，缸體22的突出部34向缸體22的內側突出。由此，與突出部34點狀形成在缸體22上的相比，能夠更精確且不發生傾斜等，因此，能夠在缸體22內精確地定位固定軸承座65。還有，能夠容易形成突出部34。除此之外，在缸體22內部收納具備有殼體63，該殼體63用于收容支承桿23另一端側的上軸承62，并將該殼體63通過用于扣壓缸體22的扣壓部來固定。由此，自殼體63施加將磁場單元38和軸承座65向缸體22突出部34側推動的軸方向的負荷，從而能夠進一步鞏固軸承座65的定位固定,最終能夠加強磁場單元38到殼體63的定位固定。還有，根據在缸體22內部的突出部34的突出寬度不同，在軸承座65的軸方向位置有可能出現略微偏差，但這種偏差，被殼體63通過缸體22的扣壓而固定的結構吸收，從 而能夠無阻礙地定位軸承座65。而且，具有用帽70覆蓋缸體22的扣壓部的結構。由此，即便是通過扣壓固定殼體63的缸體22上發生由于長期使用疲勞而導致固定強度下降的情況，因帽70的緊固作用，缸體22不會松動，最終能夠將殼體63的固定，尤其是磁場單元38到殼體63的固定保持得更牢固，從而能夠提高可靠性。再有，帽70還發揮防止缸體22的缺口部37打開以及襯套51脫落的效果。進一步，帽70在中心部具有孔71，殼體63的突部63a貫穿該孔71突出到帽70夕卜，在該突出部上嵌入彈簧72，從而組裝成彈性支承水槽6的懸架7。由此，能夠利用殼體63容易且精確地對齊彈簧72。而且，組裝懸架7時，在桿23上安裝彈簧座73，使彈簧72介于該彈簧座73和帽70之間。由此，即便由于帽70長期使用產生疲勞而發生松動，帽70也被彈性支承水槽6的懸架7的彈簧72壓住，不僅能夠固定帽70，還能夠進一步加強殼體63到磁場單元38及軸承座65的固定，從而能夠提聞可罪性。以上說明的洗衣機，并不僅限于上述實施方式，特別是作為整個洗衣機，并不僅限于滾筒式洗衣機，也可以同樣適用實施于具有縱軸型水槽和旋轉槽的縱軸型洗衣機，也可以不具有干燥功能。還有，可以只有一組線圈和繞線管，并且也可以在其正上方和正下方分別配置一個磁軛的結構等，在不偏離本發明的宗旨的范圍內，可以進行適當變更實施。此外，本發明說明了幾個實施方式，但這些實施方式是作為示例而提出，并非限定發明的保護范圍。這些新實施方式可以以其它多種方式實施，在不偏離發明宗旨的范圍內，可以進行各種省略、替換、變更。這些實施方式或其變形，包含于發明的保護范圍或宗旨內，也包含于權利要求書中記載的發明和其等同的保護范圍內。
權利要求
1.一種洗衣機，具有阻尼器用于衰減收容有旋轉槽的水槽的振動，其特征在于， 所述阻尼器具備 缸體； 線圈，收容在該缸體的內部； 磁軛，收容在所述缸體的內部，用于誘導所述線圈所產生的磁場； 桿，以與該磁軛之間隔著微小空隙的方式貫穿所述磁軛且插設在所述缸體內； 磁流變流體，填充在該桿和所述磁軛之間的所述空隙中； 軸承座，配設在所述缸體的內部，用于收容支承所述桿的一端側的軸承； 其中，在所述缸體的內周部沿著圓周方向形成突出部，通過該突出部，在所述缸體的軸方向上定位所述軸承座。
2.根據權利要求I所述的洗衣機，其特征在于， 所述缸體的突出部形成為，通過在所述缸體的外周上自外側形成溝槽，從而向所述缸體的內側突出。
3.根據權利要求I或2所述的洗衣機，其特征在于， 所述阻尼器具備殼體，該殼體配設在缸體的內部，并收容有用于支承所述桿的另一端側的軸承， 通過扣壓所述缸體的扣壓部對該殼體固定。
4.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于， 所述阻尼器具備用于覆蓋所述缸體的所述扣壓部的帽。
5.根據權利要求4所述的洗衣機，其特征在于， 所述帽在中心部具有孔，所述殼體的突部貫穿該孔而突出到所述帽外，通過在該突出部上嵌入所述彈簧，從而被組裝成彈性支承水槽的懸架。
6.根據權利要求5所述的洗衣機，其特征在于， 在所述桿上安裝有彈簧座，在該彈簧座和所述帽之間設置彈簧，從而組裝彈性支承水槽的懸架。
全文摘要
本發明提供一種洗衣機，能夠可靠地定位并固定軸承座，該軸承座配設在缸體內，用于收容對使用磁流變流體的阻尼器的桿一端側進行支承的軸承。用于衰減收容滾筒的水槽振動的阻尼器(21)，通過收容于缸體(22)內部的上下兩個線圈(44)、(45)所產生的磁場，提高磁流變流體(60)的粘度，對進行往返運動的桿(23)增加摩擦阻力以加大阻尼力，從而防止水槽(6)振動，作為用于收容支承桿(23)一端側且配設在缸體(22)內的軸承座(65)的定位結構，在缸體(22)內周部沿著圓周方向形成突出部(34)，通過該突出部(34)將軸承座(65)定位在缸體(22)的軸方向上。
文檔編號D06F37/20GK102965881SQ20121030663
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月24日 優先權日2011年8月30日
發明者井澤浩一, 西村博司, 川端真一郎, 金田至功 申請人:株式會社東芝, 東芝家用電器控股株式會社, 東芝家用電器株式會社