專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機，其進(jìn)行被縫制物的側(cè)端部的位置檢測，
將被縫制物的縫邊控制為目標(biāo)值。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，例如日本專利公開公報11-033255號的公開所示，已知一種縫紉機，其在將 上下2片布料的沿布料進(jìn)給方向的一端緣對齊的同時，在相距該一端緣規(guī)定距離的位置 (縫邊)上形成線跡并縫合。即，如圖18所示，現(xiàn)有的縫紉機100進(jìn)行使上布料U和下布料D 的各自的縫邊一致而縫合的縫制，該縫紉機100具有進(jìn)給齒(省略圖示)，其與壓腳105協(xié) 同動作，沿布料進(jìn)給方向F輸送上布料U和下布料D ;上下的橫向進(jìn)給機構(gòu)102 (僅圖示上 側(cè))，其在與縫針101相比布料進(jìn)給方向F的上游側(cè)，利用以沿布料進(jìn)給方向F的軸線為中 心旋轉(zhuǎn)的滾輪104，將上布料U和下布料D向布料進(jìn)給方向F的正交方向分別輸送；以及布 料檢測裝置110 (僅圖示上側(cè))，其在各橫向進(jìn)給機構(gòu)102和進(jìn)給齒之間，對上布料U和下布 料D的沿布料進(jìn)給方向F的側(cè)端部G的位置分別進(jìn)行檢測，該縫紉機100基于檢測出的側(cè) 端部G的位置，利用上下的橫向進(jìn)給機構(gòu)102使上下布料U、D分別沿X方向移動，以使得上 布料U和下布料D的側(cè)端部G —致，同時進(jìn)行縫制。此外，圖示的Y軸方向是水平且與布料 進(jìn)給方向F平行的方向，X軸方向是水平且與Y軸方向正交的方向，Z軸方向表示鉛垂方向。
另外，如日本公開專利公報第06-335582號的公開所示，還已知作為布料檢測裝 置而使用線性傳感器(圖像傳感器)的技術(shù)。例如，在圖19中示出上側(cè)的檢測裝置的例子， 布料檢測裝置110具有反射板103，其載置上布料U的端部；光源111，其將檢測光向反射 板103照射；透鏡112，其用于使檢測光成為沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向(X軸方向)的 狹縫狀；線性傳感器(圖像傳感器)113，其對由反射板103或者上布料U反射的檢測光進(jìn)行 受光；以及透鏡114，其使反射的檢測光在線性傳感器113上成像。
如圖20所示，線性傳感器113是沿X軸方向?qū)⒍鄠€受光元件在線上排列而形成 的，根據(jù)由上布料U的側(cè)端部對射向反射板103的檢測光進(jìn)行遮擋而產(chǎn)生的各受光元件的 受光強度的變化，對上布料U的側(cè)端部的位置進(jìn)行檢測。
此外，下布料D的布料檢測裝置也具有與上布料U的布料檢測裝置相同的結(jié)構(gòu)。
另外，在通過布料檢測裝置110檢測出上布料U以及下布料D的側(cè)端部位置發(fā)生 偏移的情況下，對橫向進(jìn)給機構(gòu)102進(jìn)行控制，以修正偏移量，成為側(cè)端部一致的適當(dāng)位置。發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述縫紉機100的布料檢測裝置110中，由于光源111發(fā)出擴(kuò)散光，所以 產(chǎn)生以下所示的問題。
在圖20中，在成為上布料U從反射板103翹起的狀態(tài)的情況下、或上布料U為較厚 的布料的情況下，上布料U的上表面從反射板103向上方遠(yuǎn)離。在此情況下，從光源111射出的通過上布料U的側(cè)端部G的上緣的光線向反射板103入射的角度(位置)發(fā)生偏移(圖 20中為點劃線)，因此，檢測出從線性傳感器113的本來應(yīng)該檢測出的上布料U的側(cè)端部G 的檢測位置Pll偏離的檢測位置P12，存在無法正確地識別側(cè)端部G的位置的問題。另外， 相同地，對于下布料D的布料檢測裝置120，在下布料D從下布料檢測面104翹起而向上方 遠(yuǎn)離的情況下，檢測出從線性傳感器123的本來的檢測位置P21偏離的檢測位置P22，也存 在無法正確地識別側(cè)端部G的位置的問題。
另外，上布料U以及下布料D的布料檢測裝置110、120配置為，成為各自的光源 111、121的光軸主要朝向上下方向的狀態(tài)，因此，成為難以使布料檢測裝置110的上下方向 的尺寸變薄的構(gòu)造。由于上布料U的布料檢測裝置110配置在橫向進(jìn)給機構(gòu)102和布料壓 腳之間的狹窄區(qū)域內(nèi)，所以期望布料檢測裝置110的上下方向的小型化。另一方面，下布料 D的布料檢測裝置120需要配置為，進(jìn)入針板下側(cè)，以使得針板上表面和下布料檢測面104 成為相同的高度，但由于在針板的下側(cè)密集配置有進(jìn)給齒機構(gòu)及切線裝置等，所以也期望 布料檢測裝置120的上下方向的小型化。
本發(fā)明的目的是，更高精度地檢測被縫制物的側(cè)端部的位置。
另外，本發(fā)明的其他目的是，實現(xiàn)布料檢測裝置的上下方向的小型化。
技術(shù)方案I記載的發(fā)明是一種縫紉機，其具有
布料進(jìn)給機構(gòu)，其將被縫制物沿水平面而向布料進(jìn)給方向輸送；
橫向進(jìn)給機構(gòu)，其使所述被縫制物沿與所述水平面平行且與所述布料進(jìn)給方向正 交的縫邊方向移動；
布料端部檢測單元，其對所述被縫制物的沿所述布料進(jìn)給方向的側(cè)端部進(jìn)行檢 測；以及
控制裝置，其基于所述布料端部檢測單元的檢測，對所述橫向進(jìn)給機構(gòu)進(jìn)行控制， 以使得所述被縫制物的縫邊成為目標(biāo)值，
所述布料端部檢測單元具有
反射板，其配置為，在與所述水平面正交的鉛垂方向上，與沿所述布料進(jìn)給方向被 輸送的所述被縫制物的側(cè)端部重合；
光源，其發(fā)出對沿所述布料進(jìn)給方向被輸送的所述被縫制物的側(cè)端部和所述反射 板進(jìn)行照射的光；以及
檢測部，其具有對由所述反射板反射的所述光進(jìn)行接收的多個受光元件，該多個 受光元件沿所述縫邊方向并列設(shè)置，
該縫紉機的特征在于，
所述布料端部檢測單元還具有光學(xué)單元，其使從所述光源發(fā)出的光成為平行光， 將成為平行光的光朝向與所述縫邊方向正交、且相對于所述布料進(jìn)給方向向所述反射板傾 斜的方向，在沿所述縫邊方向的規(guī)定范圍內(nèi)，對所述被縫制物的側(cè)端部和所述反射板進(jìn)行 照射。
技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案I記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述光學(xué)單元具有第一光學(xué)元件，其使從所述光源發(fā)出的光成為平行光；以及第二光 學(xué)元件，其將成為平行光的光向與所述縫邊方向正交的方向照射。
技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案2記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述光源和所述第一光學(xué)元件沿所述縫邊方向并列配置，所述第二光學(xué)元件將來自第 一光學(xué)元件的光向所述反射板側(cè)反射。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案I或2記載的發(fā)明相同的結(jié) 構(gòu)，并且，所述布料端部檢測單元還具有沿所述縫邊方向的狹縫，其使得對所述被縫制物的 側(cè)端部和所述反射板進(jìn)行照射的光通過。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案2記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述光源和所述第一光學(xué)元件構(gòu)成光源單元，配置為向相對于所述鉛垂方向、所述布料 進(jìn)給方向以及所述縫邊方向均傾斜的方向射出平行光，所述第二光學(xué)元件具有將所述平行 光向所述反射板側(cè)反射的反射面，該反射面相對于所述鉛垂方向、所述布料進(jìn)給方向以及 所述縫邊方向均傾斜。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于,具有與技術(shù)方案5記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu),并 且，所述第二光學(xué)元件的反射面，將所述平行光向相對于所述鉛垂方向傾斜的方向反射。
發(fā)明的效果
技術(shù)方案I記載的發(fā)明，從上述的方向向反射面照射平行光，其結(jié)果，即使在被縫 制物的被照射面因被縫制物的厚度或與反射面之間產(chǎn)生的間隙而從反射面分離的情況下， 被縫制物的側(cè)端部也不會遮擋反射光。
因此，對于縫邊方向，可以準(zhǔn)確地求出被縫制物的側(cè)端部的位置，可以實現(xiàn)將該被 縫制物的側(cè)端部準(zhǔn)確地與目標(biāo)位置對齊的控制，可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。
技術(shù)方案2記載的發(fā)明，可以消除對光源、第一光學(xué)元件和第二光學(xué)元件進(jìn)行配 置的制約，可以將它們沿有利于使布料檢測裝置在上下方向上實現(xiàn)小型化的方向進(jìn)行排列 配置。因此，可以使布料檢測裝置的厚度在上下方向上變薄，易于在針板下側(cè)的狹窄空間及 橫向進(jìn)給機構(gòu)和針棒之間的狹窄空間中進(jìn)行配置，可以實現(xiàn)布料檢測裝置組裝的容易化， 進(jìn)而實現(xiàn)縫紉機的小型化。
另外，橫向進(jìn)給機構(gòu)越是配置在接近落針位置的位置上，越可以將縫邊準(zhǔn)確地控 制為目標(biāo)值。如上述所示，通過使布料端部檢測裝置在垂直方向上小型化，從而易于將橫向 進(jìn)給機構(gòu)配置在更接近落針位置的位置上，因此，可以準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)縫邊，進(jìn)一步實現(xiàn)縫制品 質(zhì)的提聞。
技術(shù)方案3記載的發(fā)明，可以使布料端部檢測裝置除了在上下方向上小型化之 外，還在布料進(jìn)給方向上小型化，易于將橫向進(jìn)給機構(gòu)配置在更接近落針位置的位置上，因 此，可以準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)縫邊，進(jìn)一步實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于使對被縫制物照射的照射光成為沿縫邊方向的狹縫 狀，所以可以根據(jù)該反射光的長短變化，更容易且準(zhǔn)確地得到被縫制物的側(cè)端部的位置。


圖
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圖6是下檢測裝置的俯視圖。圖7是沿圖6的V — V線的剖面圖。圖8是沿圖3的U — U線的剖面圖。圖9是沿圖3的T 一 T線的剖面圖。圖10是表示光源單元的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。圖11是表示反射體的反射面的傾斜角度的說明圖。圖12 (A)是從Y軸方向觀察照射光相對于反射板的入射角度的說明圖，圖12 (B) 軸方向觀察的說明圖。
是從X
圖。
圖18是現(xiàn)有的縫紉機的主要部的俯視圖。
圖19是圖18的現(xiàn)有的布料檢測裝置的沿W — W線的剖面圖。
圖。圖13141516 17是從斜上方觀察上檢測裝置的斜視圖。是從斜下方觀察上檢測裝置的斜視圖。是表示上下進(jìn)給縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。是作為第二實施方式的上檢測裝置的沿Y-Z平面的剖面圖。是作為第三實施方式的上檢測裝置以及下檢測裝置的沿Y - Z平面的剖面
圖20是利用來自布料進(jìn)給方向下游側(cè)的視線觀察現(xiàn)有的布料檢測裝置的說明 圖21是第一實施方式中的反射體的斜視圖。
具體實施方式
[第一實施方式]
對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行說明。
在以下的說明中，將沿水平面的一個方向稱為Y軸方向，將與水平面平行且與Y軸 方向正交的方向稱為X軸方向，將與Y軸方向和X軸方向正交的鉛垂方向稱為Z軸方向。
另外，后述的橫向進(jìn)給機構(gòu)30、36可以使上布料CU以及下布料CD沿X軸方向的 正反方向移動，將圖1中的右側(cè)作為X軸正方向，將左側(cè)作為X軸反方向。
第一實施方式所涉及的上下進(jìn)給縫紉機100進(jìn)行下述縫制控制，即，將重疊并載 置在針板14上的上布料⑶和下布料⑶分別沿Y軸方向(布料進(jìn)給方向)輸送，同時以使上 布料CU以及下布料CD的各自的側(cè)端部(圖1中的右側(cè)端部)一致且縫邊成為規(guī)定的目標(biāo)值 的方式縫合。
如圖1及圖2所示，上下進(jìn)給縫紉機100具有針棒機構(gòu)，其利用公知的結(jié)構(gòu)，使保 持縫針N的針棒[未圖示]上下移動；布料進(jìn)給機構(gòu)20，其在縫制時將上布料CU和下布料 ⑶沿布料進(jìn)給方向(Y軸正方向)輸送；上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)30，其相對于縫針N的上下移動 位置，位于布料進(jìn)給方向上游側(cè)，使上布料CU向縫邊方向(X軸方向)的正反方向移動；下 側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)36，其隔著布料移動路徑配置在上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)30的下方，使下布料CD 向縫邊方向(X軸方向)的正反方向移動；隔板11，其可以在上述橫向進(jìn)給動作時移動，使上 布料⑶和下布料⑶分離而彼此不發(fā)生干涉；布料檢測裝置40、60，其設(shè)置在縫針N的上下 移動位置和上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)30及下側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)36之間；公知的未圖示的釜機構(gòu)，其在針板14的下側(cè)與縫針N協(xié)同動作而形成線跡；以及控制裝置13，其對上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。由上述上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)30和下側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)36構(gòu)成橫向進(jìn)給機構(gòu)。
[布料進(jìn)給機構(gòu)]
如圖2所示，布料進(jìn)給機構(gòu)20具有進(jìn)給齒21，其設(shè)置在針板14的下側(cè)，進(jìn)行沿Y 軸方向的朝向圖2逆時針方向的橢圓運動，從針板14的開口部出沒；進(jìn)給腳22，其設(shè)置在針板14的上側(cè)，進(jìn)行沿Y軸方向的朝向圖2順時針方向的橢圓運動；以及未圖示的動作傳遞機構(gòu)，其對進(jìn)給齒21以及進(jìn)給腳22施加上下移動或者橢圓運動。
上述進(jìn)給齒21以及進(jìn)給腳22，均從作為針棒上下移動機構(gòu)以及釜機構(gòu)的驅(qū)動源的、由縫紉機電動機15 (參照圖15)驅(qū)動的縫紉機主軸(未圖示)得到動力。
S卩，進(jìn)給齒21通過下述傳遞機構(gòu)被同步地施加上下和前后的往復(fù)動作，由此可以進(jìn)行朝向圖2逆時針方向的橢圓運動，其中，該傳遞機構(gòu)用于將通過縫紉機電動機15實現(xiàn)的縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)變換為上下的往復(fù)動作以及前后的往復(fù)動作。
另一方面，進(jìn)給腳22通過用于將縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)變換為上下的往復(fù)動作以及前后的往復(fù)動作的傳遞機構(gòu)，被同步地施加上下和前后的往復(fù)動作，由此，使進(jìn)給腳22進(jìn)行朝向圖2順時針方向的橢圓運動。
該進(jìn)給齒21和進(jìn)給腳22的橢圓動作，成為如果進(jìn)給齒21處于上升區(qū)間則進(jìn)給腳 22處于下降區(qū)間這樣的相對動作。因此，進(jìn)給齒21和進(jìn)給腳22在其橢圓運動中的夾入針板14上的上布料CU和下布料CD的區(qū)間中，進(jìn)行朝向布料進(jìn)給方向下游側(cè)(Y軸正方向)的布料進(jìn)給動作。
[布料壓腳]
布料壓腳23支撐在按壓棒(未圖示)的下端，該按壓棒可上下移動地支撐在縫紉機臂部機架AF上，并且始終施加向下方的彈性力。另外，該按壓棒將縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)動作變換為上下移動而傳遞，以下述方式進(jìn)行上下移動，即，在進(jìn)給腳22和進(jìn)給齒21進(jìn)行布料進(jìn)給動作的動作區(qū)間中，抵抗上述彈性力而上升，在不進(jìn)行布料進(jìn)給動作的動作期間中下降，利用上述彈性力壓接在針板14上。
此外，布料壓腳23也可以取代如上述所示與縫紉機主軸同步地進(jìn)行上下移動的形式，采用下述通常的形式，即，與上述進(jìn)給齒21的上方相對，可上下移動地支撐在縫紉機臂部機架AF上，利用彈性力將上布料CU和下布料CD向針板14上按壓。
[隔板]
隔板11是沿X軸方向較長的平板，在X軸正方向側(cè)的端部處，利用縫紉機底座部 BF以懸臂狀態(tài)支撐。
隔板11配置為，與縫紉機底座部BF以及針板14的上表面分離，在隔板11與它們之間可以使下布料⑶通過，在隔板11的上下，使上布料⑶以及下布料⑶分開通過。
[上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)]
上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)30主要具有臂部32，其支撐在基座35上，可以以基端為中心沿上下方向擺動；上側(cè)滾輪31，其支撐在臂部32的前端，可以以沿布料進(jìn)給方向的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與隔板11上的上布料CU的上表面接觸，沿X軸方向移動；上側(cè)螺線管33(參照圖15)，其使臂部32擺動，調(diào)節(jié)上側(cè)滾輪31對上布料CU的壓接力；以及上側(cè)脈沖電動機 34 (參照圖15)，其利用配置在臂部32內(nèi)側(cè)的驅(qū)動帶，向上側(cè)滾輪31施加正反的旋轉(zhuǎn)。
基座35支撐在縫紉機底座部BF的上表面上。上述臂部32從可沿X軸方向進(jìn)行 位置調(diào)節(jié)的基座35，朝向縫紉機底座部BF的前端(X軸反方向)延伸。
上側(cè)螺線管33通過電流控制使臂部32轉(zhuǎn)動，使前端側(cè)的上側(cè)滾輪31升降。然后， 通過使上側(cè)滾輪31下降，從而向隔板11上的上布料⑶進(jìn)行壓接，并且，通過利用上側(cè)脈沖 電動機34使上側(cè)滾輪31旋轉(zhuǎn)，從而使上布料CU也向X軸方向(橫向進(jìn)給方向)的正反方向 中的任一個方向移動。通過該橫向進(jìn)給動作，可以自由地改變從上布料CU的沿布料進(jìn)給方 向的一個側(cè)端部(X軸正方向端部)至落針位置為止的距離即縫邊的大小。
另外，通過利用上側(cè)螺線管33進(jìn)行上側(cè)滾輪31的上下位置調(diào)整，從而可以與布料 厚度相對應(yīng)而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)上側(cè)滾輪31對上布料⑶的壓接力。
[下側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)]
下側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)36如圖2所示，配置在縫紉機底座部BF的內(nèi)部，具有下側(cè)滾輪 37，該下側(cè)滾輪37使縫紉機底座部BF的上表面從下方與由布料進(jìn)給機構(gòu)20輸送的下布料 CD的下表面接觸，沿X軸方向移動。
另外，下側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)36與上側(cè)橫向進(jìn)給機構(gòu)30相同地，具有臂部(省略圖 示)，其在前端部支撐下側(cè)滾輪37 ;下側(cè)螺線管38，其使臂部擺動，調(diào)節(jié)下側(cè)滾輪37對下布 料CD的壓接力；以及下側(cè)脈沖電動機39，其向下側(cè)滾輪37施加正反的旋轉(zhuǎn)。
另外，下側(cè)滾輪37通過從下方對通過隔板11下方的下布料CD進(jìn)行壓接并正反旋 轉(zhuǎn)，從而可以使下布料CD也向X軸方向的正反方向中的任一個方向移動。另外，可以與布 料厚度相對應(yīng)而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)下側(cè)滾輪37對下布料⑶的壓接力。此外，在縫紉機底座部BF 上形成有未圖示的貫穿孔，以使得下側(cè)滾輪37可以從縫紉機底座部BF下方與下布料CD接 觸。
[布料檢測裝置]
布料檢測裝置如圖3所示，將上檢測裝置40、下檢測裝置60、上下兩個面有光澤的 由較薄的金屬板形成的反射板12結(jié)合為一體，固定在縫紉機底座部BF上。
上檢測裝置40和下檢測裝置60分別具有布料端部檢測單元，其對上布料⑶或 者下布料CD的沿布料進(jìn)給方向的側(cè)端部進(jìn)行檢測；以及布料有無檢測單元，其對在布料端 部檢測單元的檢測位置上是否存在上布料CU或者下布料CD進(jìn)行檢測。
另外，上檢測裝置40和下檢測裝置60分別具有作為框體的基座體41、61，其在 內(nèi)部支撐布料端部檢測單元以及布料有無檢測單元；以及罩體42、62，其覆蓋基座體41、61 的上表面或者下表面。
將在基座體41的上部固定罩體42而形成的上檢測裝置40和在基座體61的下部 固定罩體62而形成的下檢測裝置60，隔著反射板12沿上下重疊并固定。對于上檢測裝置 40以及下檢測裝置60，在它們的結(jié)合狀態(tài)下，X軸反方向側(cè)的端部以C字狀開口，在該開口 部之間，以使反射板12的正反的反射面沿X — Y平面的狀態(tài)，對反射板12進(jìn)行夾持。
基座體61在整體上是沿X軸方向的大致長方體形狀，在位于其X軸正方向側(cè)的基 端部上，沿上下貫穿形成用于向縫紉機底座部BF的機架上進(jìn)行螺釘固定的安裝孔611，在 位于X軸反方向側(cè)的前端部上，形成相對于基端部上表面低一節(jié)的臺階部612。該臺階部 612的上表面與X — Y平面平行，在組裝時，成為與反射板12的下反射面相對并向下方以一 定程度遠(yuǎn)離的狀態(tài)。
基座體41具有與反射板12的上反射面相對并向上方以一定程度遠(yuǎn)離的臺階部 412，基座體41利用未圖示的螺釘固定支撐在基座體61上。
配置在下檢測裝置60上的下布料端部檢測單元具有光源單元63，其發(fā)出形成平行光的照射光；作為第二光學(xué)元件(光學(xué)單元)的反射體64，其將來自光源單元63的照射光向反射板12的下反射面反射；以及作為檢測部的線性傳感器65，其對基于來自光源單元63 的照射光的反射板12上的反射像進(jìn)行受光。
光源單元63如圖10所示具有作為光源的發(fā)光LED 631，其發(fā)出對沿布料進(jìn)給方向輸送的下布料CD (被縫制物)的側(cè)端部和反射板12的反射面進(jìn)行照射的光(擴(kuò)散光);作為第一光學(xué)元件(光學(xué)單元)的雙凸透鏡632，其使發(fā)光LED 631發(fā)出的擴(kuò)散光成為平行光； 以及殼體633，其對上述部分進(jìn)行保持。
發(fā)光LED 631是紅外線發(fā)光LED，照射紅外線。
殼體633以下述方式保持發(fā)光LED 631以及透鏡632，即，發(fā)光LED 631位于透鏡 632的光軸上，且彼此間距離使得來自發(fā)光LED631的擴(kuò)散光成為平行光。
第一光學(xué)元件只要可以使擴(kuò)散光成為平行光即可，也可以不是雙凸透鏡。
光源單元63以整體埋入的方式插入并保持于在基座體61的中間部上表面上開口形成的嵌合凹部613中。
光源單元63配置為，作為平行光的照射方向，如圖6所示，相對于縫邊方向(X軸方向)，在俯視圖中，向順時針方向即布料進(jìn)給方向下游側(cè)(Y軸正方向側(cè))傾斜角度Θ 1，并且如圖7所示，在從布料進(jìn)給方向下游側(cè)觀察的側(cè)視圖中，向順時針方向、S卩、使X軸反方向側(cè)朝向下方傾斜角度Θ2 (銳角)。
角度Θ I是可以配置光源單元63和反射體64，以沿俯視圖中的下檢測裝置60的框體形狀即長方形的對角線排列的角度，由此，可以縮小下檢測裝置60的框體(基座體61 以及罩體62)的寬度方向(Y軸方向)尺寸，實現(xiàn)裝置的小型化。
角度Θ 2是可以配置光源單元63和反射體64，以沿側(cè)視圖中的下檢測裝置60的框體形狀即長方形的對角線排列的角度，由此，可以縮小下檢測裝置60的框體(基座體61 以及罩體62)的上下方向(Z軸方向)尺寸，實現(xiàn)裝置的小型化。
在基座體61的臺階部612的下表面和罩體62之間形成空間，該空間成為反射體 64和線性傳感器65的保持空間。在位于上述凹部613和臺階部612之間的基座體61的直立部61a上，形成使光源單元63所照射的平行光通過的縱長狀的狹縫(導(dǎo)光部)615，在臺階部612上表面上，與上述狹縫615連續(xù)地沿縫邊方向(X軸方向)形成橫長狀的狹縫(透光部)616。狹縫615如圖8所示是沿相對于Z軸方向向Y軸正方向側(cè)以角度Θ 3朝下方分離而傾斜的直線形成的，狹縫616形成在該直線上。
如圖4所示，反射體64以及線性傳感器65固定在臺階部612的下表面上。在臺階部612中，反射體64與線性傳感器65相比位于布料進(jìn)給方向下游側(cè)。
反射體64如圖21所示，將三維傾斜的鏡面的反射面641朝向光源單元63配置。
如圖8所示，反射體64對來自光源單元63的平行光進(jìn)行反射，以使其按照相對于 Z軸方向向Y軸正方向側(cè)傾斜角度Θ 3的角度，從下方向反射板12的下反射面入射。
反射板12的下反射面對向反射體64反射的照射光(平行光)進(jìn)行反射，利用正反射使其相對于Z軸方向向Y軸反方向側(cè)傾斜角度Θ 3，由位于下方的線性傳感器65進(jìn)行受光。
對于上述導(dǎo)光部615，調(diào)整其繞X軸的傾斜角度，以使得在光源單元63的平行光通過該導(dǎo)光部615，被反射體64的后述的反射面641反射，作為狹縫光向反射板12的下側(cè)反射面投影時，該狹縫光的長度方向與X軸方向平行。
在圖11中，對反射體64的反射面641進(jìn)行說明。
在下檢測裝置60中，目的在于，在下布料CD的厚度較厚的情況下及反射板12和下布料CD產(chǎn)生了間隙的情況下，均準(zhǔn)確地檢測下布料CD的X軸正方向側(cè)的側(cè)端部的X軸方向上的位置。
如果相對于反射板12的下反射面，在下布料CD的下表面上產(chǎn)生高低差，則在現(xiàn)有的縫紉機中，表示下布料CD的側(cè)端部的X軸方向上的位置的、由下反射面反射的反射光的一部分被下布料⑶遮擋，下布料⑶的側(cè)端部的X軸方向上的位置產(chǎn)生偏差。另一方面，在下檢測裝置60中，即使在相對于反射板12的下反射面，下布料CD的下表面產(chǎn)生高低差的情況下，也通過從下布料CD不會對由下反射面反射的反射光進(jìn)行遮擋的方向，進(jìn)行平行光的照射，從而解決問題。
S卩，向反射板12照射平行光的照射方向與Y - Z平面平行。此時，所照射的平行光也可以產(chǎn)生繞X軸的傾斜。
另一方面，如圖6及圖7所示，光源單元63的光軸(平行光的前進(jìn)方向)相對于X 軸反方向繞Z軸傾斜角度0 1，繞Y軸傾斜角度Θ 2。被反射體64的反射面641反射的光， 以相對于Z軸方向繞X軸傾斜角度Θ 3的角度，從下方向反射板12的下反射面入射。
因此，反射體64的反射面641，為了在縫邊方向(X軸方向)的任意位置，均使平行光向與Y — Z平面平行且相對于Z軸方向傾斜角度θ 3的方向，對反射板12的反射面進(jìn)行照射，而設(shè)計為由傾斜角度Θ1及Θ2及Θ3確定的三維傾斜面。即，反射體64的反射面 641相對于X軸方向、Y軸方向、Z軸方向均傾斜。
在圖11中，將光源單元63的位置設(shè)為點A，將在反射體64的反射面641的平面上由來自光源單元63的平行光所照 射的位置設(shè)為點B，將在反射板12的下反射面上由來自反射面641的反射光所照射的位置設(shè)為點C。
線段BA的單位方向矢量可以根據(jù)上述的傾斜角度Θ1和Θ2而求出。
線段BC的單位方向矢量可以根據(jù)上述的傾斜角度Θ3以及該單位方向矢量與 Y-Z平面平行這一點而求出。
將由線段BA的單位方向矢量和線段BC的單位方向矢量合成形成的方向矢量B作為法線的平面，成為反射面641。
從光源單元63射出的平行光，通過以上述傾斜角度設(shè)定的反射面641的反射，在基座體61的Y軸方向中間位置，作為沿X軸方向的狹縫光，在反射板12的下反射面上投影。 此時，平行光從與Y - Z平面平行，即與X軸方向(縫邊方向)正交且相對于Y軸方向(布料進(jìn)給方向)向反射板12傾斜的方向照射，并且，在沿X軸方向(縫邊方向)的規(guī)定范圍內(nèi)，以相對于鉛垂方向繞X軸(在X軸正方向的視線中為順時針旋轉(zhuǎn))傾斜角度Θ3的方向，向反射板12的下反射面入射。
如果向反射板12照射的平行光與Y — Z平面平行，則如圖12 (A)所示，不會產(chǎn)生向反射板12的下反射面投影的下布料CD的側(cè)端部的X軸方向的位置E的偏差。S卩，下檢測裝置60可以高精度地檢測出下布料CD的側(cè)端部的X軸方向的位置。對于這一點，即使在下布料CD的厚度較厚的情況下及下布料CD與下反射面分離的情況下也相同。
另外，向下布料CD以及反射板12照射的平行光，如圖12 (B)所示，繞X軸以角度 Θ 3傾斜，但對于向反射板12的下反射面投影的下布料CD的側(cè)端部的X軸方向的位置E， 不產(chǎn)生影響。
線性傳感器65設(shè)置在向反射板12的下反射面照射的平行光的反射光的前進(jìn)方向前方。即，在從下反射面上的平行光的照射位置，朝向與Y — Z平面平行的方向且相對于鉛垂下方繞X軸(在X軸正方向的視線中為逆時針旋轉(zhuǎn))傾斜Θ 3的方向的前方，配置線性傳感器65。
線性傳感器65安裝在基座體61的臺階部612上，傾斜為其受光面與來自反射板 12的下反射面的反射光的前進(jìn)方向正交。
線性傳感器65的受光面是其長度方向朝向X軸方向的矩形的平面，沿X軸方向排列多個受光元件，以平面狀鋪滿。
另外，在線性傳感器65的受光面上，安裝有可見光截止濾波器，阻止除了紅外線以外·的可見光等的受；光。
向反射板12的下反射面照射的沿X軸方向的狹縫狀的平行光進(jìn)行反射，在線性傳感器65的受光面上，也以沿X軸方向的狹縫狀投影。
例如，在反射板12的下側(cè)存在下布料CD的情況下，由于在向反射板12的下反射面照射的平行光中，X軸方向上的一部分被下布料CD的側(cè)端部遮擋，所以狹縫狀的反射光在該長度方向上的與下布料CD的側(cè)端部對應(yīng)的位置上產(chǎn)生光強度差。由于線性傳感器65 沿X軸方向排列受光元件而形成，所以根據(jù)各受光元件所檢測出的光強度差，可以確定與下布料⑶的側(cè)端部對應(yīng)的位置，由此，可以得到下布料⑶的側(cè)端部的X軸方向的位置。
檢測下布料CD的布料進(jìn)給方向端部的布料有無檢測單元具有作為光源的發(fā)光 LED 66，其用于進(jìn)行用于下布料CD的有無檢測的光照射；以及受光LED 67，其對基于來自發(fā)光LED 66的照射光的由反射板12反射的反射光進(jìn)行受光。
如圖6、7及9所示，用于下布料⑶的有無檢測的發(fā)光LED 66以及對其反射光進(jìn)行受光的受光LED 67，與上述的反射體64以及線性傳感器65相同地，保持在基座體61的臺階部612和罩體62之間。
發(fā)光LED 66以及受光LED 67配置在上述的反射體64以及線性傳感器65的X軸反方向側(cè)。即，它們設(shè)置在由上檢測裝置40和下檢測裝置60形成的X軸反方向側(cè)的“ - ” 字狀開口部的外側(cè)附近。并且，在下述情況下使用，即，檢測出在縫制開始時由布料進(jìn)給機構(gòu)20輸送的下布料CD的前端緣已經(jīng)到達(dá)反射板12和臺階部612之間這一情況，或檢測出在輸送結(jié)束時下布料CD的末端通過了反射板12和臺階部612之間這一情況。
如圖9所示，發(fā)光LED 66配置為，與Y — Z平面平行且朝向在X軸正方向的視線中相對于鉛垂上方使X軸順時針旋轉(zhuǎn)而傾斜Θ 3的角度。
另外，受光LED 67配置為，與Y — Z平面平行且朝向在X軸正方向的視線中相對于鉛垂上方使X軸逆時針旋轉(zhuǎn)而傾斜Θ3的角度。
另外，來自發(fā)光LED 66的照射光,在反射板12的下反射面中的基座體61的Y軸方向中間位置處反射，其反射光在受光LED 67上受光。
此外，發(fā)光LED 66是發(fā)出擴(kuò)散光的點光源，但由于發(fā)光LED 66配置在沿上下貫穿 臺階部612而形成的透光部618的內(nèi)側(cè),所以透光部618成為光圈，相同地，由于受光LED 67配置在沿上下貫穿臺階部612而形成的入射孔619的內(nèi)側(cè)，所以入射孔619成為光圈，因 此，來自發(fā)光LED 66的照射光不會直接在受光LED 67上受光。
如圖3、8、9、13、14所示，上檢測裝置40大致等同于將下檢測裝置60繞X軸旋轉(zhuǎn) 180°而上下反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，具有與該下檢測裝置60的各結(jié)構(gòu)大致相同構(gòu)造的基座體41、 罩體42、光源單元43、反射體44、線性傳感器45、發(fā)光LED 46以及受光LED 47。如上述所 示，由于僅上檢測裝置40的朝向不同，其余與下檢測裝置60大致相同，所以僅對不同點進(jìn) 行說明。
基座體41與基座體61相同地，具有臺階部412、嵌合凹部413、導(dǎo)光部415、透光部 416,418以及入射孔417、419，但與基座體61不同，在其底面部上形成與反射板12嵌合的 矩形的凹部414 (圖14)。另外，由于上檢測裝置40與下檢測裝置60成為一體并支撐在縫 紉機架上，所以沒有如基座體61所示設(shè)置安裝孔611。
另外，上檢測裝置40繞X軸反轉(zhuǎn)180°朝下支撐在縫紉機架上，因此，如圖8所示 在從沿X軸方向的視線觀察的情況下，成為上檢測裝置40的反射體44以及線性傳感器45 相對于下檢測裝置60的反射體64以及線性傳感器65，以彼此的中心點C為基準(zhǔn)而點對稱 的位置關(guān)系。此外，中心點C在將上檢測裝置40和下檢測裝置60 —體地連結(jié)后的狀態(tài)下 表示Y軸方向以及Z軸方向上的中心位置。
上檢測裝置40利用上述的結(jié)構(gòu)，與下檢測裝置60相同地，對上布料⑶的側(cè)端部 的X軸方向上的位置和有無上布料⑶進(jìn)行檢測。
[控制裝置]
如圖15所示，控制裝置13具有CPU 131，其進(jìn)行各種運算處理；R0M 132，其存儲 有與上述的各結(jié)構(gòu)的動作控制相關(guān)的程序；RAM 133，其將與CPU 131的處理相關(guān)的各種數(shù) 據(jù)向工作區(qū)域中存儲；以及作為存儲部的EEPROM 134，其對各種設(shè)定數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)等進(jìn) 行記錄。
另外，用于使縫針上下移動的縫紉機電動機15、上下的脈沖電動機34、39、上下的 螺線管33、38分別經(jīng)由驅(qū)動電路15a、33a、39a、34a、38a與控制裝置13連接。
另外，下檢測裝置60和上檢測裝置40分別經(jīng)由接口 60a、40a與控制裝置13連接。 此外，由于各線性傳感器65、45均以模擬方式輸出檢測信號，所以各檢測裝置60、40的接口 60a、40a具有A/D變換器，控制裝置13可以得到數(shù)字化的檢測數(shù)據(jù)。
另外,在通過縫紉機電動機15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的未圖示的縫紉機主軸上,設(shè)置對其軸角 度進(jìn)行檢測的編碼器16，經(jīng)由接口 16a將檢測軸角度向控制裝置13輸出。
另外，上下進(jìn)給縫紉機100具有用于輸入各種設(shè)定或顯示各種信息的操作面板 17，上述操作面板17也經(jīng)由接口 17a與控制裝置13連接。
[縫制控制]
控制裝置13根據(jù)控制程序執(zhí)行上下進(jìn)給縫紉機100的縫制的動作控制。此外，在 針對上布料⑶和下布料⑶的縫制控制中，省略共通的說明，在這里，以針對下布料⑶的控 制為主進(jìn)行說明。
首先，控制裝置13在縫制時使發(fā)光LED 631、66點燈。由此，從光源單元63射出狹縫狀的平行光，被反射體64的反射面641反射，對反射板12的下反射面進(jìn)行照射。然后，平行光被下反射面反射，由線性傳感器65進(jìn)行受光。另外，來自發(fā)光LED 66的照射光直接被反射板12的下反射面反射，由受光LED 67受光。在上述狀態(tài)下，控制裝置13開始縫紉機電動機15的驅(qū)動，開始下布料⑶以及上布料CU的輸送。由此，利用隔板11使上布料⑶和下布料⑶上下分離而進(jìn)行輸送，使下布料⑶前頭部進(jìn)入下檢測裝置60和反射板12之間。由此，如果受光LED 67所檢測的反射光的光強度降低，則控制裝置13識別出下布料CD的到達(dá)，開始對線性傳感器65的輸出進(jìn)行讀取。 然后，在線性傳感器65的檢測輸出為，下布料CD的側(cè)端部的X軸方向上的位置相對于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置偏向X軸正方向的情況下，控制裝置13對下側(cè)螺線管38進(jìn)行控制，使下側(cè)滾輪37以規(guī)定的壓力與下布料CD抵接，并且使下側(cè)脈沖電動機39驅(qū)動，使下布料CD向X軸反方向移動。另外，在下布料CD的側(cè)端部的檢測位置偏向X軸反方向的情況下，使下布料⑶向X軸正方向移動。通過使上述下布料⑶的位置檢測和移動控制以微小時間的循環(huán)連續(xù)進(jìn)行，從而以將下布料⑶的側(cè)端部維持在規(guī)定位置的方式向縫針的落針位置輸送，因此，以使下布料CD的縫邊成為預(yù)先設(shè)定的值的方式進(jìn)行縫制。此外，上布料⑶的位置檢測以及移動控制也與下布料⑶的情況完全相同地進(jìn)行。[發(fā)明的實施方式的技術(shù)效果]如上述所示，在上下進(jìn)給縫紉機100中，上布料⑶和下布料⑶的布料檢測裝置40,60利用透鏡使來自光源單元43、63的發(fā)光LED的照射光成為平行光，并具有反射體44、64，它們從相對于鉛垂方向繞沿縫邊方向的X軸旋轉(zhuǎn)而傾斜的方向，向反射板12的反射面照射平行光。利用反射體44、64，從上述的方向向反射板12的反射面照射作為平行光的照射光，其結(jié)果，即使在上布料CU以及下布料CD的被照射面因其厚度或與反射面之間產(chǎn)生的間隙而從反射面分離的情況下，上布料CU以及下布料CD的側(cè)端部也不會遮擋反射光。因此，對于縫邊方向(與布料進(jìn)給方向正交的方向)，可以準(zhǔn)確地求出上布料⑶以及下布料CD的側(cè)端部的位置，可以實現(xiàn)將上布料CU以及下布料CD的側(cè)端部準(zhǔn)確地與目標(biāo)位置對齊的控制，可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。另外，由于可以針對上布料⑶和下布料⑶分別調(diào)整縫邊，所以可以更準(zhǔn)確地對齊上布料CU和下布料CD的側(cè)端部的位置，在將上布料CU和下布料CD縫合的縫制中，可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的進(jìn)一步提聞。另外，在上下進(jìn)給縫紉機100中，布料檢測裝置40、60具有將來自光源單元43、63的發(fā)光LED的照射光向反射板12側(cè)反射的反射體44、64。假設(shè)在不具有反射體44、64的情況下，必須將光源單元43、63的發(fā)光LED和透鏡沿對反射板12以傾斜角度Θ 3進(jìn)行照射的照射方向排列配置，無法避免布料檢測裝置40、60在上下方向上大型化。但是，由于布料檢測裝置40、60具有反射體44、64，所以可以消除將光源單元43、63的發(fā)光LED和透鏡沿上下方向排列的制約，可以將它們沿布料檢測裝置40、60的框體的長度方向排列配置。因此，可以使布料檢測裝置40、60的厚度在上下方向上變薄，易于在針板下側(cè)的狹窄空間及橫向進(jìn)給機構(gòu)和針棒之間的狹窄空間中進(jìn)行配置，可以實現(xiàn)布料檢測裝置組裝的容易化，進(jìn)而實現(xiàn)縫紉機的小型化。另外，由于布料檢測裝置40、60采用將光源單元43、63的發(fā)光LED和透鏡大致沿X軸方向排列的配置，所以在Y軸方向上，也可以實現(xiàn)布料檢測裝置40、60的小型化，由此，可以使上下的橫向進(jìn)給機構(gòu)30、36更接近落針位置而配置，由此，可以更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)縫邊，可以進(jìn)一步實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提聞。另外，由于布料檢測裝置40、60均將沿X軸方向的狹縫狀的平行光向反射板12照射，所以可以根據(jù)其反射光的長短變化，容易且準(zhǔn)確地得到上布料CU以及下布料CD的側(cè)端部的X軸方向上的位置。[其他]·此外，上檢測裝置40和下檢測裝置60配置為，從X軸方向觀察，反射體44和線性傳感器45的排列、反射體64和線性傳感器65的排列彼此相反。在該配置中，光源單兀43和光源單元63分別從基座體41、61略微向外側(cè)凸出而安裝，該配置是用于避免光源單元43、63的彼此干涉的配置。因此，在光源單元43和光源單元63不分別從基座體41、61凸出的情況下，也可以從X軸方向觀察，使反射體44和線性傳感器45的排列、反射體64和線性傳感器65的排列相同。[第二實施方式]基于圖16，對第二實施方式的上檢測裝置40A進(jìn)行說明。此外，對于上檢測裝置40A，對與上檢測裝置40相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在上述第一實施方式中，采用了上檢測裝置40和下檢測裝置60這兩者具有反射體44、64的結(jié)構(gòu)，但例如在縫紉機的上檢測裝置的設(shè)置空間有富余的情況下，對于上檢測裝置，也可以采用不設(shè)置反射體44的結(jié)構(gòu)。例如，將光源單元43安裝在基座體41A上，并使光源單元43的光軸朝向?qū)Ψ瓷浒?2的上反射面進(jìn)行照射的照射方向(相對于鉛垂下方在X軸正方向觀察時繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)而傾斜角度Θ 3的方向)，采用將內(nèi)部的發(fā)光LED和透鏡(光學(xué)單元)沿對上反射面進(jìn)行照射的照射方向排列的配置，在光源單元43的照射方向前側(cè)形成狹縫狀的導(dǎo)光部415A，由此，也可以不經(jīng)由反射體44，而從光源單元43向反射板12直接照射平行光。在此情況下，上檢測裝置40A與上檢測裝置40相比，沿上下方向變大，但不需要反射體44，可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。此外，在上述上檢測裝置40A中，將光源單元43配置在Y軸正方向側(cè)，將線性傳感器45配置在Y軸反方向側(cè)，但也可以采用相反的配置。另外，在縫紉機的下檢測裝置的設(shè)置空間有富余的情況下，也可以對于上檢測裝置40采用具有反射體44的結(jié)構(gòu)，對于下檢測裝置采用不設(shè)置反射體64的結(jié)構(gòu)。在此情況下，只要將下檢測裝置的光源單元如上檢測裝置40A的光源單元43所示安裝即可。[第三實施方式]基于圖17，對第三實施方式的上檢測裝置40A以及下檢測裝置60A進(jìn)行說明。此夕卜，對于下檢測裝置60A，對于與下檢測裝置60相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在第一實施方式中，采用了上檢測裝置40和下檢測裝置60這兩者具有反射體44、64的結(jié)構(gòu)，但例如在縫紉機的上檢測裝置和下檢測裝置這兩者的設(shè)置空間有富余的情況下，也可以在縫紉機100上搭載不具有反射體44的上檢測裝置40A和不具有反射體64的下檢測裝置60A。上檢測裝置40A與第二實施方式的上檢測裝置40A相同。另外，在下檢測裝置60A中，將光源單元63安裝在基座體61A上，并使光源單元63的光軸朝向?qū)Ψ瓷浒?2的下反射面進(jìn)行照射的照射方向(相對于鉛垂上方在X軸正方向觀察時順時針旋轉(zhuǎn)而傾斜角度Θ 3的方向)，采用將內(nèi)部的發(fā)光LED 631和透鏡632 (光學(xué)單元)沿對下反射面進(jìn)行照射的照射方向排列的配置，在光源單元63的照射方向前側(cè)形成狹 縫狀的導(dǎo)光部615A，由此，也可以不經(jīng)由反射體64，而從光源單元63向反射板12直接照射平行光。在此情況下，上檢測裝置40A以及下檢測裝置60A與上檢測裝置40以及下檢測裝置60相比，在上下方向上變大，但不需要反射體44、64，可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。此外，在下檢測裝置60A中，也將光源單元63配置在Y軸正方向側(cè)，將線性傳感器65配置在Y軸反方向側(cè)，但也可以采用相反的配置。另外，也可以使光源單元和線性傳感器的配置，在上檢測裝置40A和下檢測裝置60A中彼此相反。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，其具有布料進(jìn)給機構(gòu)，其將被縫制物沿水平面而向布料進(jìn)給方向輸送；橫向進(jìn)給機構(gòu)，其使所述被縫制物沿與所述水平面平行且與所述布料進(jìn)給方向正交的縫邊方向移動；布料端部檢測單元，其對所述被縫制物的沿所述布料進(jìn)給方向的側(cè)端部進(jìn)行檢測；以及控制裝置，其基于所述布料端部檢測單元的檢測，對所述橫向進(jìn)給機構(gòu)進(jìn)行控制，以使得所述被縫制物的縫邊成為目標(biāo)值，所述布料端部檢測單元具有反射板，其配置為，在與所述水平面正交的鉛垂方向上，與沿所述布料進(jìn)給方向被輸送的所述被縫制物的側(cè)端部重合；光源，其發(fā)出對沿所述布料進(jìn)給方向被輸送的所述被縫制物的側(cè)端部和所述反射板進(jìn)行照射的光；以及檢測部，其具有對由所述反射板反射的所述光進(jìn)行接收的多個受光元件，該多個受光元件沿所述縫邊方向并列設(shè)置，該縫紉機的特征在于，所述布料端部檢測單元還具有光學(xué)單元，其使從所述光源發(fā)出的光成為平行光，將成為平行光的光朝向與所述縫邊方向正交、且相對于所述布料進(jìn)給方向向所述反射板傾斜的方向，在沿所述縫邊方向的規(guī)定范圍內(nèi)，對所述被縫制物的側(cè)端部和所述反射板進(jìn)行照射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述光學(xué)單元具有第一光學(xué)元件，其使從所述光源發(fā)出的光成為平行光；以及第二光學(xué)元件，其將成為平行光的光向與所述縫邊方向正交的方向照射。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于，所述光源和所述第一光學(xué)元件沿所述縫邊方向并列配置，所述第二光學(xué)元件將來自第一光學(xué)元件的光向所述反射板側(cè)反射。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，所述布料端部檢測單元還具有沿所述縫邊方向的狹縫，對所述被縫制物的側(cè)端部和所述反射板進(jìn)行照射的光通過該狹縫。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于，所述光源和所述第一光學(xué)元件構(gòu)成光源單元，配置為向相對于所述鉛垂方向、所述布料進(jìn)給方向以及所述縫邊方向均傾斜的方向射出平行光，所述第二光學(xué)元件具有將所述平行光向所述反射板側(cè)反射的反射面，該反射面相對于所述鉛垂方向、所述布料進(jìn)給方向以及所述縫邊方向均傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機，其特征在于，所述第二光學(xué)元件的反射面，將所述平行光向相對于所述鉛垂方向傾斜的方向反射。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機，其以使縫邊成為目標(biāo)值的方式進(jìn)行縫制。縫紉機具有布料進(jìn)給機構(gòu)，其將被縫制物沿布料進(jìn)給方向輸送；橫向進(jìn)給機構(gòu)，其使被縫制物沿縫邊方向移動；布料端部檢測單元，其用于對被縫制物的沿布料進(jìn)給方向的側(cè)端部進(jìn)行檢測；以及控制裝置，其對橫向進(jìn)給機構(gòu)進(jìn)行控制，以使被縫制物的縫邊成為目標(biāo)值，布料端部檢測單元具有光源，其對反射板進(jìn)行照射；檢測部，其將接收由反射板反射的光的多個受光元件排列而設(shè)置；以及光學(xué)單元，其使來自光源的光成為平行光，使成為平行光后的光朝向與縫邊方向正交且相對于布料進(jìn)給方向向反射板傾斜的方向，在沿縫邊方向的規(guī)定范圍內(nèi)，對反射板進(jìn)行照射。
文檔編號D05B35/12GK102995309SQ201210342529
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者吉平光宏 申請人:Juki株式會社