紡紗機輔助設備的行走定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種紡紗機輔助設備的行走定位裝置，包括與紡紗機等長的導軌以及受外部自動控制系統控制的行走機構、傳感器和機械定位機構。傳感器定位機構中發射傳感器和計數傳感器設置在行走機構上；接收傳感器和感應塊設置在錠位對應的導軌上，其數量與錠位相同。機械定位機構中氣缸通過定位軸與定位板連接。定位板上設有槽口，導軌上對應槽口的位置設有形狀契合的定位塊，定位塊與錠位位置相對應，且數量與錠位相同。在氣缸的推動下，定位板可繞定位軸向導軌方向翻轉，使槽口與定位塊卡接。本實用新型先由傳感器定位機構進行粗定位，再由機械定位機構進行精確定位，保證了負載有輔助設備的行走機構在定位時的快速性和精確性。
【專利說明】紡紗機輔助設備的行走定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紡紗機械，具體為一種用于負載紡紗機輔助設備的行走定位裝置。
【背景技術】
[0002]現有紡紗機在紡紗過程中，為了降低人工勞動強度，提高紡紗自動生產效率，多配有用于接頭、落筒或上紙管等操作的輔助設備。當紡紗機的某一錠位出現斷頭或需要落筒等情況時，輔助設備能夠快速的有針對性的對目標錠位進行操作。但由于紡紗機長度較長、錠位較多，所以經常會出現多個錠位需要在同一時間內進行操作的情況。如果所有錠位均配備輔助設備，無疑會增加設備成本，造成不必要的浪費。
[0003]針對上述問題，現有技術中提出的解決方案是，增設可負載輔助設備的行走小車。當某一錠位需要進行操作時，行走小車將輔助設備送至該目標錠位。現有行走小車的定位方式主要有以下幾種:1、傳感器定位，通過對電機軸或輪制動，使得小車停止在目標位置；或通過夾緊機構將軌道夾緊，使得小車停止在目標位置。2、機械定位，先人為將小車停止在目標位置后，再進行機械鎖緊定位。由上述可知，傳感器定位雖能夠自動化，但是行走小車的定位精度差，往往在到達目標錠位后出現偏差，使得輔助設備無法順利開始操作；而機械定位由于無法脫離人工操作，所以不能有效地自動化，相對的效率低下。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種紡紗機輔助設備的行走定位裝置，使傳感器定位和機械定位相結合，以此保證快速且精確的定位。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種紡紗機輔助設備的行走定位裝置，包括設置在導軌上的受外部自動控制系統控制的行走機構和定位機構；
[0006]導軌與紡紗機等長，包括前導軌和設有垂直立壁的后導軌，前導軌與后導軌間隔平行；
[0007]行走機構包括設有驅動裝置和滾輪的底座以及設置在底座下方的導向滾輪組件；導向滾輪組件約束在前導軌與后導軌的間隙中，并可沿該間隙滑動；
[0008]定位機構包括傳感器定位機構和機械定位機構，傳感器定位機構包括發射傳感器、接收傳感器、計數傳感器和感應塊；發射傳感器和計數傳感器設置在底座靠近立壁的一側；接收傳感器和感應塊設置在錠位對應的立壁上，其數量與錠位相同；
[0009]機械定位機構包括氣缸、杠桿卡箍、定位軸和定位板；氣缸的缸體與底座固定，活塞桿與杠桿卡箍的上端鉸接，杠桿卡箍的下端與定位軸固定連接；定位軸通過兩端套接的軸套設置在底座靠近立壁的一側，且與后導軌平行；定位板的下沿固定在定位軸軸桿的下方；定位板上設有槽口，立壁上對應槽口的位置設有與槽口形狀契合的定位塊，定位塊與錠位位置相對應，且數量與錠位相同。
[0010]進一步，所述定位塊的中心位置開設有一個沉孔，感應塊設置在沉孔內，感應塊與定位塊的端面保持平齊。
[0011]進一步，所述導向滾輪組件包括導向支架和導向滾輪，導向支架為一個開口向下的條形框架式導向支架，頂部與底座的底部固定連接；在導向支架的兩側間隔錯位設置有導向滾輪，每一個導向滾輪僅與前導軌或后導軌接觸。
[0012]進一步，所述導向支架的兩端分別設有導向擋板，該導向擋板與前后導軌之間的間隙形成間隙配合；導向滾輪位于兩個導向擋板之間。
[0013]本實用新型由于將傳感器定位與機械定位相結合，先由傳感器定位機構進行粗定位，再由機械定位進行精確定位，這樣便能夠保證負載有輔助設備的行走機構在定位時的快速性和精確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中導軌及部分傳感器的示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中行走機構及部分傳感器的示意圖；
[0017]圖4為圖3的爆炸圖；
[0018]圖5為本實用新型中機械定位機構的示意圖；
[0019]圖6為機械定位機構的初始狀態示意圖；
[0020]圖7為機械定位機構的工作狀態示意圖；
[0021]圖8為本實用新型中導軌滾輪組件的示意圖。
[0022]圖中:1.導軌，101.后導軌，102.立壁，103.前導軌，2.感應塊，3.定位塊，4.接收傳感器，5.行走機構，501.底座，502.滾輪，6.氣缸，7.杠桿卡箍，8.定位軸，9.定位板，10.軸套，11.發射傳感器，12.計數傳感器，13.導向滾輪組件，1301.導向支架，1302.導向滾輪，1303.導向擋板。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的核心思路為，設計一種同時具有機械定位和傳感器定位功能的紡紗機輔助設備的行走定位裝置，使得紡紗機用輔助設備能夠快速且精確的抵達目標錠位。
[0024]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0025]如圖1所示，一種紡紗機輔助設備的行走定位裝置，包括設置在導軌I上的由外部自動控制系統控制的行走機構5和定位機構。
[0026]如圖1和圖2所示，導軌I與紡紗機等長，包括前導軌103和后導軌101。前導軌103與后導軌101間隔平行。后導軌101的外側設有一個垂直的立壁102，該立壁102的長度與后導軌101相等。
[0027]如圖1和圖3所示，行走機構5包括設置有滾輪502和驅動裝置的底座501和設置在底座501下方的導向滾輪組件13。底座501用于負載紡紗機的輔助設備。導向滾輪組件13約束在前導軌103與后導軌101的間隙中，可沿該間隙滑動。在導向滾輪組件13的引導下，行走機構5可沿導軌I無偏移的穩定行走。
[0028]定位機構由傳感器定位機構和機械定位機構組成。[0029]如圖2至圖4所示，傳感器定位機構包括有信號傳輸關系的發射傳感器11和接收傳感器4，以及計數傳感器12和感應塊2。其中，發射傳感器11和計數傳感器12設置在底座501靠近立壁102的一側，接收傳感器4和感應塊2則設置在立壁102上。由于要求行走機構5能夠到達每一個錠位，所以立壁102上對應錠位的位置均設有接收傳感器4和感應塊2。
[0030]如圖2、圖4和圖5所示，機械定位機構包括通過定位軸8連接的氣缸6和定位板9。定位軸8通過兩端的軸套10設置在底座501靠近立壁102的一側，且與后導軌101平行。氣缸6的缸體與底座501固定，活塞桿通過杠桿卡箍7與定位軸8的軸桿連接。其中，杠桿卡箍7的上端與氣缸6的活塞桿鉸接,杠桿卡箍7的下端與定位軸8固定連接。定位板9的下沿固定在定位軸8軸桿的下方。定位板9上設有槽口，立壁102對應槽口的位置處設有形狀契合的定位塊3。定位塊3的數量與紡紗機錠位的數量一致，且位置與錠位對應。
[0031]如圖2所示，為了合理感應塊2與定位塊3在立壁102上的結構設置，避免空間浪費。可在定位塊3的中心位置開設一個沉孔，將感應塊2設置在沉孔內。感應塊2與定位塊3的端面保持平齊。
[0032]如圖6所示，當活塞桿回縮時，定位板9為初始狀態，即收攏在后導軌101上。此時行走機構5可沿導軌I行走。如圖7所示，當活塞桿推出時，定位板9為工作狀態，在定位軸8的帶動下,定位板9向后導軌101的立壁102方向翻轉,直至槽口與定位塊3卡接。此時行走機構5被鎖緊在導軌I上。
[0033]現對本實用新型的工作原理進行說明:
[0034]傳感器定位機構中的發射傳感器11和接收傳感器4，用于確定行走機構5在軌道上的位置。計數傳感器12和感應塊2，則是用來判定行走機構5與目標定位塊3的距離。當某一個錠位需要輔助設備對其進行操作時，行走機構5開始在導軌I上行走。先由傳感器定位機構進行粗略定位。首先，行走機構5上的發射傳感器11向目標錠位的接收傳感器4發出信號，以此確定行走機構5在導軌I上的位置；其次，行走機構5在向目標錠位行走過程中，計數傳感器12對經過的感應塊2進行計數，以此判斷行走機構5離目標錠位的距離。待行走機構5行走至目標錠位區域后,啟動機械定位機構實施精確定位。氣缸6會推出活塞桿，通過定位軸8帶動定位板9向立壁102方向翻轉。此時，在傳感器定位機構的作用下，行走機構5會在目標錠位區域內進行位置調整，直至定位板9上的槽口與立壁102上的定位塊3卡接，行走機構5被最終精確定位。在輔助設備對目標錠位實施操作過程中，氣缸6的活塞保持推出狀態，以此保證行走機構5處于被定位鎖緊狀態。待該目標錠位所需操作完成后，氣缸6的活塞桿回縮，定位板9的槽口與定位塊3分離，行走機構5可在導軌I上行走，準備下一次的定位。
[0035]如圖4和圖8所示，在本實用新型中，導向滾輪組件13的設置目的在于，引導行走機構5沿導軌I無偏移的行走。其結構具體為:
[0036]導向滾輪組件13包括一個開口向下的條形框架式導向支架1301。在導向支架1301的兩側間隔錯位安裝有導向滾輪1302。導向支架1301的頂部與底座501的底部固定連接。導向滾輪1302僅與前導軌103或后導軌101間隙處的側壁接觸。
[0037]在導向支架1301的兩端分別設有導向擋板1303，導向滾輪1302位于兩個導向擋板1303之間。該導向擋板1303與前后導軌之間的間隙形成間隙配合。導向擋板1303設置的目的在于，在行走機構5行走的過程中，一方面為導向滾輪1302推開可能有的阻礙，另一方面避免雜質與導向滾輪1302發生纏繞。
【權利要求】
1.一種紡紗機輔助設備的行走定位裝置，包括設置在導軌上的受外部自動控制系統控制的行走機構和定位機構；其特征在于: 導軌與紡紗機等長，包括前導軌和設有垂直立壁的后導軌，前導軌與后導軌間隔平行； 行走機構包括設有驅動裝置和滾輪的底座以及設置在底座下方的導向滾輪組件；導向滾輪組件約束在前導軌與后導軌的間隙中，并可沿該間隙滑動； 定位機構包括傳感器定位機構和機械定位機構，傳感器定位機構包括發射傳感器、接收傳感器、計數傳感器和感應塊；發射傳感器和計數傳感器設置在底座靠近立壁的一側；接收傳感器和感應塊設置在錠位對應的立壁上，其數量與錠位相同； 機械定位機構包括氣缸、杠桿卡箍、定位軸和定位板；氣缸的缸體與底座固定，活塞桿與杠桿卡箍的上端鉸接，杠桿卡箍的下端與定位軸固定連接；定位軸通過兩端套接的軸套設置在底座靠近立壁的一側，且與后導軌平行；定位板的下沿固定在定位軸軸桿的下方；定位板上設有槽口，立壁上對應槽口的位置設有與槽口形狀契合的定位塊，定位塊與錠位位置相對應，且數量與錠位相同。
2.如權利要求1所述的紡紗機輔助設備的行走定位裝置，其特征在于:所述定位塊的中心位置開設有一個沉孔，感應塊設置在沉孔內，感應塊與定位塊的端面保持平齊。
3.如權利要求1或2所述的紡紗機輔助設備的行走定位裝置，其特征在于:所述導向滾輪組件包括導向支架和導向滾輪，導向支架為一個開口向下的條形框架式導向支架，頂部與底座的底部固定連接；在導向支架的兩側間隔錯位設置有導向滾輪，每一個導向滾輪僅與前導軌或后導軌接觸。
4.如權利要求3所述的紡紗機輔助設備的行走定位裝置，其特征在于:所述導向支架的兩端分別設有導向擋板，該導向擋板與前后導軌之間的間隙形成間隙配合；導向滾輪位于兩個導向擋板之間。
【文檔編號】D01H9/18GK203513874SQ201320672899
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】肖健營, 胡革明, 蔣維勤, 代明 申請人:陜西華燕航空儀表有限公司