襪子正反方向識別裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種襪子正反方向識別裝置，包括襪子通道，在通道上具有襪子換向岔道，在通道上設(shè)置有第一、第二、第三閥門，在換向岔道上設(shè)有第四閥門，換向岔道的岔道口處在第一和第二閥門之間，通道在第一和第二閥門之間還設(shè)置有透氣口及第五閥門，本實用新型還設(shè)有第二探頭，第二探頭處在第二閥門之后的所述通道上，第二閥門和第二探頭之間的距離小于襪頭的長度，本實用新型在換向岔道上設(shè)有第三探頭，第三探頭用于感知進(jìn)入襪子換向岔道中的襪子部分。本實用新型能夠使得襪子被識別和理順為襪尾在前、襪頭在后的輸送狀態(tài)，使得襪子能夠逐一的按照上述的統(tǒng)一方向被輸送出，從而為后續(xù)的通過機械將襪子套到縫頭機襪板上提供基礎(chǔ)，提高襪子的生產(chǎn)效率。
【專利說明】襪子正反方向識別裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種襪子正反方向識別裝置，能運用到襪子的生產(chǎn)設(shè)備上。

【背景技術(shù)】
[0002]在襪子的自動化生產(chǎn)過程中，編織好的襪筒要經(jīng)過縫頭、剪襠等工序。縫頭、剪襠等工序都已經(jīng)實現(xiàn)了機器自動化生產(chǎn)，然而，將襪子套到縫頭機襪板上的過程仍需人工進(jìn)行，其速度成為襪子自動化生產(chǎn)的瓶頸之處，對于采用機械手將襪子套到縫頭機襪板上來說，對襪子的正反方向識別、理順是其中的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種襪子正反方向識別裝置，能夠運用到襪子的生產(chǎn)設(shè)備上，實現(xiàn)襪子的正反方向識別、理順，以為機械化將襪子套到縫頭機襪板上提供基礎(chǔ)。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]襪子正反方向識別裝置，其特征在于它包括襪子通道，在所述通道上具有襪子換向岔道，在襪子通道上設(shè)置有第一閥門、第二閥門、第三閥門，在襪子換向岔道上設(shè)有第四閥門，襪子換向岔道的岔道口處在第一閥門和第二閥門之間，所述襪子通道在第一閥門和第二閥門之間還設(shè)置有透氣口及能關(guān)閉和打開透氣口的第五閥門，所述襪子通道的出襪口與抽氣裝置接通，所述襪子換向岔道在第四閥門之后處與抽氣裝置接通，所述第一閥門和第二閥門之間的距離以及第一閥門和第四閥門之間的距離不大于襪子的長度；所述第一閥門、第二閥門、第三閥門、第四閥門及第五閥門均由控制裝置控制開閉時機；所述第二閥門為末端有缺口而不能關(guān)緊所述襪子通道的閥門，且所述缺口使得第二閥門不能將襪頭夾在所述通道上，但使得第二閥門能將襪身夾在所述通道上、能將襪尾夾在所述通道上；所述識別裝置設(shè)有第二探頭，第二探頭處在第二閥門之后的所述通道上，第二閥門和第二探頭之間的距離小于襪頭的長度，所述識別裝置在襪子換向岔道上設(shè)有第三探頭，第三探頭用于感知進(jìn)入襪子換向岔道中的襪子部分，第二探頭和第三探頭均和控制裝置電氣連接。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]所述閥門為由氣缸驅(qū)動的直線運動的閥門。
[0007]所述襪子通道和襪子換向岔道為底面為平面的管道。
[0008]第三探頭處于第四閥門之后。
[0009]所述識別裝置設(shè)有第一探頭，第一探頭設(shè)在第一閥門前的所述通道上，第一探頭和控制裝置電氣連接，第一探頭和第二探頭之間的距離小于襪子的長度，第一探頭和第三探頭之間的距離小于襪子的長度。
[0010]所述識別裝置設(shè)有第四探頭，第四探頭設(shè)在第三閥門前的所述通道上，第四探頭和控制裝置電氣連接，第四探頭和第三探頭之間的距離以及第四閥門和第四探頭之間的距離小于襪子的長度。
[0011]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，能夠使得襪子被識別和理順為襪尾在前、襪頭在后的輸送狀態(tài)，使得襪子能夠逐一的按照上述的統(tǒng)一方向被輸送出，從而為后續(xù)的通過機械將襪子套到縫頭機襪板上提供基礎(chǔ)，提高襪子的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為經(jīng)本實用新型識別和理順方向后的襪子前后狀態(tài)示意圖。
[0013]圖2a為第一、第三、第四閥門的示意圖。
[0014]圖2b為第二閥門的示意圖。
[0015]圖3為本實用新型所提供的實施例處于進(jìn)襪狀態(tài)下的示意圖。
[0016]圖4為本實用新型所提供的實施例處于識別襪子方向時的工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖5為本實用新型所提供的實施例在識別襪子為正方向后輸送襪子時的工作狀態(tài)示意圖。
[0018]圖6a為本實用新型所提供的實施例當(dāng)識別襪子為反方向后的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖6b為本實用新型所提供的實施例當(dāng)襪子被換向后輸出時的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]參照附圖。本實用新型所提供的襪子正反方向識別裝置包括襪子通道3，在所述通道3上具有襪子換向岔道4，在襪子通道3上設(shè)置有第一閥門51、第二閥門52、第三閥門53，在襪子換向岔道4上設(shè)有第四閥門54，襪子換向岔道的岔道口 40處在第一閥門51和第二閥門52之間，所述襪子通道3在第一閥門51和第二閥門52之間還設(shè)置有透氣口 6及能關(guān)閉和打開透氣口 6的第五閥門55，所述在襪子通道的出襪口 31與抽氣裝置接通，所述襪子換向岔道4在第四閥門54之后處與抽氣裝置接通，所述第一閥門和第二閥門之間的距離以及第一閥門和第四閥門之間的距離不大于襪子的長度；所述第一閥門51、第二閥門52、第三閥門53、第四閥門54及第五閥門55均由控制裝置控制開閉時機，所述第一閥門51、第二閥門52、第三閥門53、第四閥門54及第五閥門55可均為由氣缸驅(qū)動的直線運動的閥門，控制裝置控制氣缸的進(jìn)氣和放氣，從而控制這些閥門的開閉時機。這些氣缸統(tǒng)一以附圖標(biāo)號8表不。
[0021]所述第二閥門52為末端有缺口 520不能關(guān)緊所述襪子通道的閥門，如圖所示，如果通道3的底面30為平的，則該缺口 520可以是呈弧線型，由于襪子襪尾101和襪身103比襪頭102厚，該缺口 520使得第二閥門52在最大關(guān)閉狀態(tài)下，不能關(guān)緊所述襪子通道3，所述缺口 520使得第二閥門52不能將襪頭102夾在所述通道3上，但使得第二閥門52能將襪身103夾在所述通道3上、能將襪尾101夾在所述通道3上。
[0022]所述識別裝置設(shè)有第二探頭72，第二探頭72處在第二閥門52之后的所述通道3上，第二閥門52和第二探頭72之間的距離和襪尾101的長度L對應(yīng)，當(dāng)襪子100被輸送時，處于前端的襪子部分被第二探頭72檢測到時，如果處于前端的襪子部分是襪尾101時，關(guān)緊第二閥門52時，第二閥門能將襪尾101夾在通道3上。
[0023]所述識別裝置在襪子換向岔道4中設(shè)有第三探頭73，第三探頭73用于感知進(jìn)入襪子換向盆道4中的襪子部分.
[0024]第二探頭72和第三探頭73均和控制裝置電氣連接，能將探測信號傳遞給控制裝置。控制裝置可以是由常見的具有運算功能的控制芯片及其外圍電路構(gòu)成。
[0025]所述襪子通道3和襪子換向岔道4為底面為平面的管道，所述底面也即和閥門的末端配合的那一面。
[0026]第三探頭73處于第四閥門54之后。這樣，能夠進(jìn)一步提高檢測和響應(yīng)的靈敏性。
[0027]所述識別裝置還設(shè)有第一探頭71，第一探頭71設(shè)在第一閥門前的所述通道3上，第一探頭和控制裝置電氣連接，第一探頭71和第二探頭72之間的距離小于襪子的長度，第一探頭71和第三探頭73之間的距離小于襪子的長度。
[0028]所述識別裝置設(shè)有第四探頭74，所述第四探頭74設(shè)置在第三閥門前的襪子通道3上，第四探頭74和控制裝置電氣連接，第四探頭74和第三探頭73之間的距離以及第四閥門74和第四探頭54之間的距離小于襪子的長度。第四探頭74的作用是給第四閥門54一個時間信號，當(dāng)?shù)谒奶筋^74檢測到襪子時再打開第四閥門54，以確保是襪尾一端先被吸出。
[0029]第一探頭71、第二探頭72、第三探頭73和第四探頭74均可為紅外探頭。
[0030]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的識別和理順襪子方向的過程。
[0031]如圖3所示，當(dāng)襪子需要從通道3的進(jìn)襪口 32中進(jìn)入時，第一閥門51、第二閥門52、第三閥門53處于打開狀態(tài)，第四閥門54、第五閥門55處于關(guān)閉狀態(tài)，通道3的出襪口所接通的抽氣裝置處于抽氣狀態(tài)，襪子被吸入通道3中。
[0032]如圖4所示，當(dāng)?shù)诙筋^72檢測到襪子時，控制裝置接到信號，控制第一閥門51、第二閥門52關(guān)閉，第四閥門54、第五閥門55打開，換向岔道4所接通的抽氣裝置抽氣，通道3的出襪口所接通的抽氣裝置停止抽氣。
[0033]如果此時襪子是襪尾在前襪頭在后(這是所需要的方向)，則襪尾或襪身被第二閥門夾在通道3上，在換向岔道4抽氣過程中，襪子不會被吸入換向岔道，這樣，第三探頭73就感知不到襪子；則如圖5所示，控制裝置控制第四閥門54和第五閥門關(guān)上，將第一閥門51、第二閥門52打開，通道3的出襪口所接通的抽氣裝置處于抽氣狀態(tài)，換向岔道4所接通的抽氣裝置停止抽氣，襪子從出襪口 31被正向輸出。
[0034]如果此時襪子是襪尾在后襪頭在前(這是反方向)，則襪頭不能被第二閥門夾在通道3上，在換向岔道4抽氣過程中，襪子的處于換向岔道的岔道口到襪頭的部分被吸入換向岔道中，這樣，第三探頭73就感知到襪子；則如圖6a所示，控制裝置接到信號，控制第四閥門54關(guān)上，將進(jìn)入換向岔道的襪子夾住。接著，控制裝置控制第一閥門51、第二閥門52打開，第五閥門55關(guān)閉，換向岔道4所接通的抽氣裝置停止抽氣，通道3的出襪口所接通的抽氣裝置處于抽氣狀態(tài)，襪尾101被吸而躍過岔道口 40，襪子100從反向被換成正向；出襪口 31被正向輸出。如圖6b所示，控制裝置控制第四閥門54打開，第一閥門51關(guān)閉，通道3的出襪口所接通的抽氣裝置處于抽氣狀態(tài)，換向岔道4所接通的抽氣裝置停止抽氣，襪子從出襪口 31被正向輸出。
[0035]當(dāng)襪子經(jīng)過第四探頭時，由第四探頭74發(fā)出信號，控制裝置據(jù)此控制第一閥門關(guān)閉、第四閥門打開，襪子被吸出。
【權(quán)利要求】
1.襪子正反方向識別裝置，其特征在于它包括襪子通道，在所述通道上具有襪子換向岔道，在襪子通道上設(shè)置有第一閥門、第二閥門、第三閥門，在襪子換向岔道上設(shè)有第四閥門，襪子換向岔道的岔道口處在第一閥門和第二閥門之間，所述襪子通道在第一閥門和第二閥門之間還設(shè)置有透氣口及能關(guān)閉和打開透氣口的第五閥門，所述襪子通道的出襪口與抽氣裝置接通，所述襪子換向岔道在第四閥門之后處與抽氣裝置接通，所述第一閥門和第二閥門之間的距離以及第一閥門和第四閥門之間的距離不大于襪子的長度；所述第一閥門、第二閥門、第三閥門、第四閥門及第五閥門均由控制裝置控制開閉時機；所述第二閥門為末端有缺口而不能關(guān)緊所述襪子通道的閥門，且所述缺口使得第二閥門不能將襪頭夾在所述通道上，但使得第二閥門能將襪身夾在所述通道上、能將襪尾夾在所述通道上；所述識別裝置設(shè)有第二探頭，第二探頭處在第二閥門之后的所述通道上，第二閥門和第二探頭之間的距離小于襪頭的長度，所述識別裝置在襪子換向岔道上設(shè)有第三探頭，第三探頭用于感知進(jìn)入襪子換向岔道中的襪子部分，第二探頭和第三探頭均和控制裝置電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的襪子正反方向識別裝置，其特征在于所述閥門為由氣缸驅(qū)動的直線運動的閥門。
3.如權(quán)利要求1所述的襪子正反方向識別裝置，其特征在于所述襪子通道和襪子換向岔道為底面為平面的管道。
4.如權(quán)利要求1所述的襪子正反方向識別裝置，其特征在于第三探頭處于第四閥門之后。
5.如權(quán)利要求1所述的襪子正反方向識別裝置，其特征在于所述識別裝置設(shè)有第一探頭，第一探頭設(shè)在第一閥門前的所述通道上，第一探頭和控制裝置電氣連接，第一探頭和第二探頭之間的距離小于襪子的長度，第一探頭和第三探頭之間的距離小于襪子的長度。
6.如權(quán)利要求1或5所述的襪子正反方向識別裝置，其特征在于所述識別裝置設(shè)有第四探頭，第四探頭設(shè)在第三閥門前的所述通道上，第四探頭和控制裝置電氣連接，第四探頭和第三探頭之間的距離以及第四閥門和第四探頭之間的距離小于襪子的長度。
【文檔編號】D05B69/00GK203938863SQ201420231637
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】王向東, 王紅梅 申請人:浙江匯豪科技有限公司