1.一種智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：包括固定安裝箱(1)，在所述固定安裝箱(1)內設置有至少一個升降電機(2)，所述升降電機(2)的輸出軸上與升降架(3)的一端連接，所述升降架(3)的另一端穿出所述固定安裝箱(1)底部與升降平臺(4)連接，在所述升降平臺(4)上設置有旋轉電機(5)，所述旋轉電機(5)的輸出軸豎直向下，該旋轉電機(5)的輸出軸上連接有旋轉抵接箱(6)，在所述旋轉抵接箱(6)內設置有至少一個伸縮電機(7)，所述伸縮電機(7)的輸出軸與伸縮架(8)的固定端連接，所述伸縮架(8)的自由端穿出所述旋轉抵接箱(6)的側壁，實現水平伸縮，所述伸縮架(8)用于晾曬衣物；
所述升降電機(2)、旋轉電機(5)和所述伸縮電機(7)均與單片機控制器(11)連接。
2.根據權利要求1所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：所述單片機控制器(11)的重力輸入端連接有重力傳感器(11a)，所述單片機控制器(11)的光線強度輸入端連接有光線強度傳感器(11b)，所述單片機控制器(11)的溫度信號輸入端連接有溫度傳感器(11c)，所述單片機控制器(11)的濕度信號輸入端連接有濕度傳感器(11d)，所述單片機控制器(11)的風速信號輸入端連接有風速傳感器(11e)，所述單片機控制器(11)的雨滴信號輸入端連接有雨滴傳感器(11f)，所述單片機控制器(11)的PM2.5信號輸入端連接有PM2.5檢測模塊(11g)；
所述單片機控制器(11)的輸出端上連接有Zigbee模塊(11h)、GSM模塊(11l)、報警模塊(11m)。
3.根據權利要求2所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：包括伸縮導軌(9)，所述伸縮導軌(9)的固定連接端與所述旋轉抵接箱(6)連接，所述伸縮導軌(9)的活動端沿所述伸縮架(8)的伸縮方向伸縮；
在所述伸縮導軌(9)的導軌槽內卡接有至少兩個限位塊(8a)，所述限位塊(8a)分別固定在所述伸縮架(8)上，當所述伸縮架(8)延伸或者收縮時，所述限位塊(8a)可沿所述伸縮導軌(9)的導軌槽滑動。
4.根據權利要求3所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：在所述升降平臺(4)底部設置有環形滑槽(4a)，所述旋轉抵接箱(6)設置在所述環形滑槽(4a)中心，在所述環形滑槽(4a)的滑槽內滑動安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線(10)的下端固定在所述伸縮導軌(9)活動端端部，當所述旋轉電機(5)帶動所述旋轉抵接箱(6)旋轉時，所述上拉線(10)的一端沿著所述環形滑槽(4a)的滑槽滑動。
5.根據權利要求3所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：在所述升降平臺(4)底部設置有燕尾滑槽，在所述旋轉抵接箱(6)上設置有與所述燕尾滑槽配套的滑動凸塊，所述滑動凸塊套裝在所述燕尾滑槽內。
6.根據權利要求5所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：所述重力傳感器(11a)設置在所述滑動凸塊和所述燕尾滑槽的抵接處；
所述光線強度傳感器(11b)設置在所述伸縮導軌(9)的一端端部；
所述溫度傳感器(11c)、濕度傳感器(11d)、風速傳感器(11e)、雨滴傳感器(11f)和PM2.5檢測模塊(11g)均設置在所述伸縮導軌(9)另一端端部。
7.根據權利要求1所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：在所述伸縮架(8)上設置有衣架掛孔。
8.根據權利要求1所述的智能伸縮轉動式晾衣機，其特征在于：在所述固定安裝箱(1)底部設置有照明裝置和紫外線照射裝置。
9.一種如權利要求1-8任意一項所述的智能伸縮轉動式晾衣機的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
S1：分別設定所述升降電機(2)、旋轉電機(5)、伸縮電機(7)初始化位置，所述升降電機(2)的初始位置為所述升降架(3)處于收縮狀態時的位置，所述旋轉電機(5)的初始位置為所述伸縮架(8)處于室內的位置，所述伸縮電機(7)的初始位置為所述伸縮架(8)處于收縮狀態時的位置；設定適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風速范圍值、光線強度范圍值、PM2.5范圍值；設定不適宜晾曬天氣；設定所述旋轉電機(5)旋轉的最大角度；
S2：初始化，所述升降電機(2)、旋轉電機(5)、伸縮電機(7)回到初始化位置；
S3：通過Zigbee模塊(h)，獲取實時實地天氣預報，判斷當前天氣是否為適宜室外晾衣天氣，若適宜室外晾衣，進入步驟S4；若不適宜室外晾衣，則啟動室內晾曬模式，保持所述旋轉電機(5)不動，控制所述伸縮電機(7)將所述伸縮架(8)伸展至最遠處，返回步驟S3；
S4：室外晾曬模式：所述旋轉電機(5)旋轉，并停留在所述光線強度傳感器(11b)檢測到的光照強度最強的位置；
S5：判斷雨滴傳感器(11f)是否檢測到雨滴，若是，進入步驟S9，否則，進入步驟S6；
S6：判斷當前晾曬環境是否均處于適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風速范圍值、光線強度范圍值、PM2.5范圍值內，若是，進入步驟S7；否則進入步驟S9；
S7：控制所述伸縮電機(7)將所述伸縮架(8)伸展至最遠處；
S8：延時T分鐘，返回步驟S4；
S9：控制所述旋轉電機(5)回到初始化位置，并返回步驟S3。
10.根據權利要求9所述的智能伸縮轉動式晾衣機控制方法，其特征在于：步驟S4中，光照強度最強的位置的判斷方法為：
S41：設定初始位置的光照強度L0為最大光照強度，設定旋轉電機最大旋轉角度，并進入步驟S42；
S42：判斷所述雨滴傳感器(11f)是否檢測雨滴，若是，所述旋轉電機(5)回到初始化位置，否則，進入步驟S43；
S43：所述旋轉電機(5)控制所述旋轉抵接箱(6)沿一個方向旋轉x度，該方向為順時針方向或逆時針方向，并記錄下該位置的光照強度Lnx；
S44：判斷光照強度Lnx是否大于最大光照強度，若是，將Lnx設為新的最大光照強度；否則最大光照強度不變；
S45：判斷旋轉總角度是否大于或等于最大旋轉角度，若是，停止轉動，將得到的最大光照強度為最終光照強度；否則，返回步驟S42。