技術總結
本發明公開了一種智能伸縮轉動式晾衣機及其控制方法，包括固定安裝箱，固定安裝箱內設置有一個升降電機，升降電機的輸出軸上與升降架的一端連接，升降架的另一端穿出固定安裝箱底部與升降平臺連接，升降平臺上設置有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸豎直向下，旋轉電機的輸出軸上連接有旋轉抵接箱，旋轉抵接箱內設置有至少一個伸縮電機，伸縮電機的輸出軸與伸縮架的固定端連接，伸縮架的自由端穿出旋轉抵接箱的側壁，實現水平伸縮，伸縮架用于晾曬衣物；升降電機、旋轉電機和伸縮電機均與單片機控制器連接。有益效果：智能晾衣，節省人力物力，晾曬效果好，實現衣物智能收晾。晾衣機結構簡單，自動升降、旋轉、收縮、延伸，晾衣機晾衣量大，承重力大。

技術研發人員：利節;陸猛;陳國榮;劉松;羅建偉;杜曉霞;朱斌魁
受保護的技術使用者：重慶科技學院
文檔號碼：201611148461
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.17