1.一種洗衣機的脫水控制方法,其特征在于,所述洗衣機包括洗衣桶和驅(qū)動所述洗衣桶運轉(zhuǎn)的電機,所述方法包括以下步驟:
在所述洗衣機進入高速脫水階段后,實時獲取所述電機的運行功率;
根據(jù)所述電機的運行功率獲取所述電機的功率波動值;以及
根據(jù)所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度,并根據(jù)所述偏心程度對所述電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機的脫水控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度,并根據(jù)所述偏心程度對所述電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié),包括:
如果所述功率波動值大于第一預(yù)設(shè)閾值,則控制所述電機停止運轉(zhuǎn);
如果所述功率波動值小于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值,則控制所述電機保持當前轉(zhuǎn)速不變;
如果所述功率波動值小于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值,則升高所述電機的當前轉(zhuǎn)速,直至所述電機的當前轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機的脫水控制方法,其特征在于,在所述電機的當前轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后,還包括:
判斷所述功率波動值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值;
如果所述功率波動值小于所述第三預(yù)設(shè)閾值,則將所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個檔位;
如果所述功率波動值大于等于所述第三預(yù)設(shè)閾值,則控制所述電機保持當前轉(zhuǎn)速不變。
4.如權(quán)利要求3所述的洗衣機的脫水控制方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)閾值、所述第二預(yù)設(shè)閾值和所述第三預(yù)設(shè)閾值根據(jù)所述電機的當前轉(zhuǎn)速獲取。
5.如權(quán)利要求2-4中任一項所述的洗衣機的脫水控制方法,其特征在于,在所述洗衣機進入高速脫水階段之前,還包括:
控制所述電機以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),并對所述洗衣桶進行低速不平衡檢測;
如果檢測到所述洗衣桶處于低速平衡狀態(tài),則控制所述洗衣機進入高速脫水階段,并根據(jù)所述洗衣桶的偏心程度獲取所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
6.一種洗衣機的脫水控制裝置,其特征在于,所述洗衣機包括洗衣桶和驅(qū)動所述洗衣桶運轉(zhuǎn)的電機,所述裝置包括:
第一獲取模塊,用于在所述洗衣機進入高速脫水階段后,實時獲取所述電機的運行功率;
第二獲取模塊,所述第二獲取模塊與所述第一獲取模塊相連,所述第二獲取模塊用于根據(jù)所述電機的運行功率獲取所述電機的功率波動值;以及
控制模塊,所述控制模塊與所述第二獲取模塊相連,所述控制模塊用于根據(jù)所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度,并根據(jù)所述偏心程度對所述電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。
7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機的脫水控制裝置,其特征在于,所述控制模塊根據(jù)所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度,并根據(jù)所述偏心程度對所述電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)時,其中,
如果所述功率波動值大于第一預(yù)設(shè)閾值,所述控制模塊則控制所述電機停止運轉(zhuǎn);
如果所述功率波動值小于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值,所述控制模塊則控制所述電機保持當前轉(zhuǎn)速不變;
如果所述功率波動值小于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值,所述控制模塊則升高所述電機的當前轉(zhuǎn)速,直至所述電機的當前轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機的脫水控制裝置,其特征在于,在所述電機的當前轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后,所述控制模塊還用于判斷所述功率波動值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值,其中,
如果所述功率波動值小于所述第三預(yù)設(shè)閾值,所述控制模塊則將所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個檔位;
如果所述功率波動值大于等于所述第三預(yù)設(shè)閾值,所述控制模塊則控制所述電機保持當前轉(zhuǎn)速不變。
9.如權(quán)利要求8所述的洗衣機的脫水控制裝置,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)閾值、所述第二預(yù)設(shè)閾值和所述第三預(yù)設(shè)閾值根據(jù)所述電機的當前轉(zhuǎn)速獲取。
10.如權(quán)利要求7-9中任一項所述的洗衣機的脫水控制裝置,其特征在于,在所述洗衣機進入高速脫水階段之前,所述控制模塊還用于控制所述電機以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),并對所述洗衣桶進行低速不平衡檢測,其中,
如果檢測到所述洗衣桶處于低速平衡狀態(tài),所述控制模塊則控制所述洗衣機進入高速脫水階段,并根據(jù)所述洗衣桶的偏心程度獲取所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
11.一種洗衣機,其特征在于,包括:
洗衣桶;
驅(qū)動所述洗衣桶運轉(zhuǎn)的電機;
如權(quán)利要求6-10中任一項所述的洗衣機的脫水控制裝置。