本實用新型涉及履帶鋼簾的制造領域，尤其涉及一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置。

背景技術：

鋼簾線是用優質高碳鋼制成的表面鍍有黃銅、且具有特殊用途的細規格鋼絲股或繩，在其表面覆上橡膠，結合產生的覆膠鋼簾主要應用于建筑機械、農業機械、雪地機械等各類機器的橡膠履帶，這種橡膠履帶底盤具有著地面積比車輪式大，著地壓強小，另外與路面粘著力較強，所能提供的驅動力大等優點。

傳統的橡膠鋼簾在生產過程中存在諸多的缺陷，例如：

(1)采用人工浸漿的方式涂布橡膠，直接通過手工上鼓，浸涂的鋼簾線涂布不均，履帶鋼簾質量較差；

(2)傳統裝置沒有張力控制與牽引裝置，一方面制造鋼簾線的過程中易斷絲或纏繞，另一方面浸涂后的橡膠易發生脫落現象，不利于使用；

(3)傳統上，在浸漿前為了防止覆膠鋼絲繩滑落還需在鼓上粘膠，此種做法一方面粘膠不均易造成鼓上收卷錯位等，另一方面鋼簾線外層粘貼有膠質，涂布不純，影響使用質量；

(4)人工浸涂制造過程長，生產效率低下，涂布質量不均，并且膠漿屬于危險易燃物品，具有極大的安全隱患；

此外，目前市場上出現少量采用擠出覆膠方式加工鋼簾線的裝置，然而該裝置在收鼓時只能一次鋼簾線纏繞，一次脹縮鼓面，鼓面窄，制作過程長，二次制作時需要再次纏繞收鼓，增加工藝程序，制造效率低。

本案需要指出的是一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置，該裝置采用擠出覆膠的方式加工鋼簾，通過伺服電機與滾珠絲桿驅動，并設置安裝有張力控制和牽引裝置以保證鋼簾線纏繞過程始終保持一個穩定張力，通過多次排絲架的排絲，多次纏繞一次脹縮鼓面，節省制造工序，提高生產效率和質量。

因此，針對以上缺陷，需要對現有技術進行有效創新。

技術實現要素：

針對以上缺陷，本實用新型提供一種能全自動操作，生產過程設有張力控制和牽引裝置，以覆膠代替浸漿，使鋼絲繩和橡膠粘合更牢固，多次纏繞一次脹縮的履帶鋼簾纏繞裝置，不僅節省了人力工時，提高了效率，還提升了產品表面的平滑度與精致度。

為實現上述目的，本實用新型裝置采用以下技術方案：

一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置，包括送絲裝置、存儲裝置、纏繞裝置三部分；

所述送絲裝置包括鋼絲導開裝置、擠出機和牽引裝置三個裝置組；所述鋼絲導開裝置中每兩個鋼絲盤供應一個工位，是鋼絲繩的輸入端；所述張力控制器固定安裝在鋼絲盤上，用于保持鋼絲繩的合理張力狀態以便順利運絲；所述斷料警報器固定安裝在工位上，當輸送鋼絲停斷時，實時警報，以保證裝置運作的持續用料；所述擠出機包括擠出主機和溫控系統，所述擠出主機用于擠出橡膠并覆膠，包括控制柜、擠出機機頭、壓力傳感器，其中的控制柜可調節擠出機機頭擠壓出橡膠對鋼絲繩進行覆膠工作，壓力傳感器固定安裝在擠出機機頭上，以保持鋼絲繩良好的覆膠效果，同時起到保護擠出機的作用；所述溫控系統實時控制擠出主機各個工段的溫度確保覆膠的穩定；所述牽引裝置包括冷卻系統和氣動鎖緊裝置，其中的冷卻系統用于冷卻覆膠鋼絲繩，便于覆膠鋼絲繩的定型并防止脫膠，氣動鎖緊裝置用于避免覆膠鋼絲繩斷裂后因浮動輪的墜落導致設備被砸毀的事故；

相應的，所述工位根據生產規模需要設置1-10個；

所述存儲裝置用于存儲送絲裝置上輸送的覆膠完成的鋼絲繩，該裝置包括浮動輪、激光位移傳感器、無桿氣缸；所述浮動輪于裝置內部可上下浮動，用于穩定覆膠鋼絲繩的張力；所述激光位移傳感器安裝在浮動輪正下方的固定底座上探測浮動輪的位置，控制牽引裝置的送絲速度；所述無桿氣缸位于存儲裝置上，控制輸出到纏繞裝置中的覆膠鋼絲繩的張力；

所述纏繞裝置包括送排絲組和纏繞鼓兩部分；其中的送排絲組由送排絲裝置、規格架、基座組成，其中的纏繞鼓由夾絲口、加高塊、纏繞脹縮機構、纏繞測定裝置組成，送排絲裝置中設置有排絲輪、導向裝置；

相應的，所述送排絲裝置位于送排絲組的最上層，設置有排絲輪、導向裝置以及裁斷裝置，送絲裝置上有張力顯示、鋼絲自鎖、排絲控制、壓緊送絲的功能，分別用于測定并顯示覆膠鋼絲繩張力，出現斷絲情況進行機械鋼絲自鎖，通過前后移動來控制排絲的次數，排絲次數為兩次或兩次以上，其中，排絲輪為擺動型運作，其下端口處設置有弧形槽，該弧形槽的槽面寬度與覆膠鋼絲繩的直徑相同，用于夾絲排放，導向裝置用于覆膠鋼絲繩的排向引導，裁斷裝置在覆膠鋼絲繩達到設定長度后將其裁斷，并將覆膠鋼絲繩壓緊傳送；所述規格架位于送排絲裝置的下方，通過滑槽軌道左右移動推動送排絲裝置；所述基座位于送排絲組的最底層，是送排絲組的支撐模塊；

相應的，所述夾絲口為鼓面上夾緊覆膠鋼絲繩的接口；所述加高塊安裝于纏繞鼓的外部，用于增加纏繞鼓的周長，加高塊內部設置有減輕孔能減輕纏繞鼓的重量，防止因慣性過大影響纏繞；所述纏繞測定裝置安裝固定于纏繞鼓的箱體上，以測定需纏繞的覆膠鋼絲繩的周長；所述纏繞脹縮機構由脹縮軸和五軸轉向器組成，位于纏繞鼓的中心軸線位置，通過脹縮軸的脹縮與五軸轉向器的轉向軸位，以用于拿取纏繞完成的覆膠鋼絲繩，接收新的覆膠鋼絲繩及設置不同規格的覆膠鋼絲繩。

本實用新型所述的一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置的有益效果為：

(1)該裝置全自動操作，無需接觸膠漿，降低危險性，同時，降低手工操作的誤差性，保證加工纏繞質量；

(2)該裝置通過排絲架多次排絲，一次纏繞，一次脹縮鼓面，節省加工工序，節約制造時間，降低制造成本，提高工作效率；

(3)該裝置設置安裝有張力控制和牽引裝置以保證鋼絲繩在輸送和纏繞過程始終保持張力，覆膠均勻且纏繞穩定和平整。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型中的鋼絲導開裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型中的擠出機結構示意圖；

圖5是本實用新型中的牽引裝置結構示意圖；

圖6是本實用新型中的存儲裝置結構示意圖；

圖7是本實用新型中的送排絲組結構示意圖；

圖8是本實用新型中的纏繞鼓結構示意圖。

圖中：

1、送絲裝置；11、鋼絲導開裝置；111、鋼絲盤；112、張力控制器；113、工位；114、斷料警報器；12、擠出機；121、擠出主機；1211、控制柜；1212、擠出機機頭；1213、壓力傳感器；122、溫控系統；13、牽引裝置；131、冷卻系統；132、氣動鎖緊裝置；

2、存儲裝置；21浮動輪；22、激光位移器；23、無桿氣缸；

3、纏繞裝置；31、送排絲組；311、送排絲裝置；3111、排絲輪；312、規格架；313、基座；32、纏繞鼓；321、夾絲口；322、加高塊；3221、減輕孔；323、纏繞脹縮機構；3231、脹縮軸；3232、五軸轉向器。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，本實用新型所述的一種全自動履帶鋼簾纏繞裝置，包括送絲裝置1、存儲裝置2、纏繞裝置3三個部分；

所述送絲裝置1包括鋼絲導開裝置11、擠出機12和牽引裝置13三個裝置組；所述鋼絲導開裝置11中每兩個鋼絲盤111供應一個工位113，是鋼絲繩的輸入端；所述張力控制器112固定安裝在鋼絲盤111上，用于保持鋼絲繩的合理張力狀態以便順利運絲；所述斷料警報器114固定安裝在工位113上，當輸送鋼絲停斷時進行實時警報，以保證裝置運作的持續用料；所述擠出機12包括擠出主機121和溫控系統122；所述擠出主機121用于擠出橡膠并覆膠，包括控制柜1211、擠出機機頭1212、壓力傳感器1213，其中的控制柜1211可調節擠出機機頭1212擠壓出橡膠對鋼絲繩進行覆膠工作，壓力傳感器1213固定安裝在擠出機機頭1212上，以保持鋼絲繩良好的覆膠效果，同時起到保護擠出機12的作用；所述溫控系統122實時控制擠出主機121各個工段的溫度確保覆膠的穩定；所述牽引裝置13包括冷卻系統131和氣動鎖緊裝置132，其中的冷卻系統131用于冷卻覆膠鋼絲繩，便于覆膠鋼絲繩的定型并防止脫膠，氣動鎖緊裝置132用于避免覆膠鋼絲繩斷裂后因浮動輪21的墜落導致設備被砸毀的事故；

所述存儲裝置2用于存儲送絲裝置上輸送的覆膠完成的鋼絲繩，該裝置包括浮動輪21、激光位移傳感器22、無桿氣缸23；所述浮動輪21于裝置內部可上下浮動，用于穩定覆膠鋼絲繩的張力21的位置，對比纏繞裝置3與牽引裝置13的運作線速度；所述激光位移傳感器22安裝在浮動輪21正下方的固定底座上探測浮動輪位置控制牽引裝置13的送絲速度；所述無桿氣缸23位于存儲裝置上，控制輸出到纏繞裝置3中的覆膠鋼絲繩的張力；

所述纏繞裝置3包括送排絲組31和纏繞鼓32兩部分；其中的送排絲組31由送排絲裝置311、規格架312、基座313組成，其中的纏繞鼓32由夾絲口321、加高塊322、纏繞脹縮機構323組成，送排絲裝置311中設置有排絲輪3111、導向裝置3112、裁斷裝置3113；

相應的，所述送排絲裝置311位于送排絲組31的最上層，設置有排絲輪3111、導向裝置3112以及裁斷裝置3113，送絲裝置311上有張力顯示、鋼絲自鎖、排絲控制、壓緊送絲的功能，分別用于測定并顯示覆膠鋼絲繩張力，出現斷絲情況進行機械鋼絲自鎖，通過前后移動來控制排絲的次數，排絲次數為兩次或兩次以上，其中，排絲輪3111為擺動型運作，其下端口處設置有弧形槽，該弧形槽的槽面寬度與覆膠鋼絲繩的直徑相同，用于夾絲排放，導向裝置3112用于覆膠鋼絲繩的排向引導，裁斷裝置3113在覆膠鋼絲繩達到設定 長度后將其裁斷，并將覆膠鋼絲繩壓緊傳送；所述規格架312位于送排絲裝置311的下方，通過滑槽軌道左右移動推動送排絲裝置311；所述基座313位于送排絲組31的最底層，是送排絲組31的支撐模塊；

相應的，所述夾絲口321為鼓面上夾緊覆膠鋼絲繩的接口；所述加高塊322安裝于纏繞鼓32的外部，用于增加纏繞鼓32的周長，加高塊322內部設置有減輕孔3221能減輕纏繞鼓32的重量，防止因慣性過大影響纏繞；纏繞鼓32的箱體上安裝固定有纏繞測定裝置，以測定需纏繞的覆膠鋼絲繩的周長；所述纏繞脹縮機構323由脹縮軸3231和五軸轉向器3232組成位于纏繞鼓32的中心軸線位置，通過脹縮軸3231的脹縮與五軸轉向器3232的轉向軸位，以用于拿取纏繞完成的覆膠鋼絲繩，接收新的覆膠鋼絲繩及設置不同規格的覆膠鋼絲繩；

相應的，所述工位113根據生產規模需要設置1-10個。

下面說明該裝置的使用狀態：

首先，鋼絲繩經過兩個鋼絲盤111進入一個工位113，張力控制器112顯示鋼絲繩張力，此過程中發生斷料時，斷料警報器114發出示警，鋼絲繩通過工位113進入擠出機12后，控制柜1211調節擠出機機頭1212擠壓出橡膠對鋼絲繩進行覆膠工作，同時，壓力傳感器1213對擠出機機頭1212進行測壓、調壓，溫控系統122實時控制擠出主機121各個工段的溫度確保覆膠的穩定，鋼絲繩經過擠出機機頭1212覆膠后進入牽引裝置13，冷卻系統131降溫對覆膠鋼絲繩進行冷卻，當覆膠鋼絲繩意外斷裂時氣動鎖緊裝置132會將其立即鎖緊；

其次，經過冷卻的覆膠鋼絲繩輸送到存儲裝置2中，浮動輪21于裝置內部上下浮動以穩定覆膠鋼絲繩的張力，激光位移傳感器22通過探測浮動輪21位置從而控制牽引裝置13的送絲速度，無桿氣缸23控制輸出覆膠鋼絲繩的張力；

再次，存儲裝置2中的覆膠鋼絲繩輸送到送排絲裝置311上，借助規格架312的左右移動對送入的覆膠鋼絲繩進行接收、多次排絲并壓緊傳送到裝置內部的導向裝置3112上，經過導向裝置3112導向到排絲輪3111上以便將覆膠鋼絲繩排送到纏繞鼓32上的夾絲口321上，在此期間，基座313固定支撐；

最后，覆膠鋼絲繩經過纏繞鼓32纏繞，當纏繞長度達到纏繞測定裝置323設定值時，裁斷裝置3113會進行裁斷覆膠鋼絲繩并重新排絲的工作，減輕孔3221可以減輕運作中的纏繞鼓重量，達到指定數量時，五軸轉向器3232轉向軸位，脹縮軸3231控制纏繞鼓32進行脹縮變換以取出履帶鋼簾，當需要將纏繞鼓周長最大增加1米時，可啟動加高塊。

上述對實施例的描述是為了便于該技術領域的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領域的技術人員根據本案的揭示，對于本案做出的改進和修改都應該在本案的保護范圍內。