本實用新型涉及工程履帶車輛用到的履帶緩沖裝置，尤其是一種履帶行走張緊緩沖裝置。

背景技術：

履帶式行走機構具有接地比壓小、轉彎半徑小、可適應惡劣地面、爬坡能力強、起重性能好等優勢，被廣泛應用于工程機械、拖拉機、挖掘機等野外作業車輛；而當現有的履帶式行走機構面對環境錯綜復雜的作業環境時，由于履帶經常與泥水、凹凸不平的地面及砂石土壤相接觸，同時還要承受沖擊和不均勻的負荷力與傳遞驅動力，所以履帶是最易損壞的部件之一，因此保證履帶具有合理的張緊力是保護履帶的方法之一。

技術實現要素：

為了減少履帶損壞，延長履帶的使用壽命以及克服履帶單驅動動力不足的缺陷，本實用新型解提供一種履帶行走張緊緩沖裝置，該裝置在總體體積不加大的情況下，讓彈簧緩沖撞擊帶來的傷害，同時實現履帶自動張緊與雙驅動的功能，解決了履帶行走機構動力不足的缺陷；此外，本裝置能夠較好地保護履帶及動力輪支撐軸，從整體提高行走機構使用性能與壽命，具有很好的實用價值。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：一種履帶行走張緊緩沖裝置，包括：履帶，減速輪，后鉸接軸，鏈條，后支撐桿，傳動輪，中鉸接軸，托輪，前支撐桿，緩沖彈簧，緩沖傳動輪，緩沖塊，前鉸接軸，滑軌，緩沖輪，車體，行走緩沖輪；一種履帶行走張緊緩沖裝置在車體的頂部順序固定安裝有后鉸接軸、后支撐桿、中鉸接軸、前支撐桿、滑軌、緩沖彈簧與緩沖塊；緩沖塊的中部通過前鉸接軸固定連接有緩沖傳動輪、緩沖輪以及前支撐桿；緩沖輪不僅具有緩沖的作用，還具給履帶行走機構提供動力在緩沖彈簧的張力作用下，緩沖塊能夠帶著緩沖傳動輪與緩沖輪在滑軌上做直線往復的運動；前鉸接軸、中鉸接軸與后鉸接軸分別通過前支撐桿和后支撐桿相鉸連接；

所述后鉸接軸上安裝的第一減速輪通過鏈條與中鉸接軸上安裝的第二傳動輪相連接；中鉸接軸上安裝的減速輪通過鏈條與前鉸接軸上安裝的緩沖傳動輪相連接；前鉸接軸上安裝的緩沖輪通過履帶與中鉸接軸安裝的履帶托輪相連接；

所述車體的前方與底部安裝有多個行走緩沖輪，行走緩沖輪之間通過履帶相連接。

本實用新型完成履帶張緊緩沖的整個動作過程為：在履帶處于正常工作狀態時，利用緩沖彈簧的張力推動緩沖塊、緩沖傳動輪以及緩沖輪向右側移動，從而實現履帶的張緊；當行走機構遇到障礙，履帶受到較大的撞擊，壓迫緩沖輪、緩沖傳動輪與緩沖塊向左側移動，此時前支撐桿與后支撐桿在緩沖塊的作用下運動，將托輪升起，補償緩沖輪受沖擊回縮而造成的履帶松弛，解決履帶受到撞擊時由于變形引起的拉應力過大的問題，同時在緩沖彈簧的作用下，減小撞擊給履帶帶來的危害。

本實用新型有益效果：一種履帶行走張緊緩沖裝置，其在總體體積不加大的情況下，讓彈簧緩沖撞擊帶來的傷害，同時實現履帶自動張緊與雙驅動的功能，解決了履帶行走機構動力不足的缺陷；此外，本裝置能夠較好地保護履帶及動力輪支撐軸，從整體提高行走機構使用性能與壽命，具有很好的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。

圖中：1.履帶，2.減速輪，3.后鉸接軸，4.鏈條，5.后支撐桿，6.傳動輪，7.中鉸接軸，8.托輪，9.前支撐桿，10.緩沖彈簧，11.緩沖傳動輪，12.緩沖塊，13.前鉸接軸，14.滑軌，15.緩沖輪，16.車體，17.行走緩沖輪。

具體實施方式：

在圖1中，一種履帶行走張緊緩沖裝置，包括：履帶1，減速輪2，后鉸接軸3，鏈條4，后支撐桿5，傳動輪6，中鉸接軸7，托輪8，前支撐桿9，緩沖彈簧10，緩沖傳動輪11，緩沖塊12，前鉸接軸13，滑軌14，緩沖輪15，車體16，行走緩沖輪17；一種履帶行走張緊緩沖裝置在車體16的頂部順序固定安裝有后鉸接軸3、后支撐桿5、中鉸接軸7、前支撐桿9、滑軌14、緩沖彈簧10與緩沖塊12；緩沖塊12的中部通過前鉸接軸13固定連接有緩沖傳動輪11、緩沖輪15以及前支撐桿9；緩沖輪15不僅具有緩沖的作用，還給履帶行走機構提供動力；在緩沖彈簧10的張力作用下，緩沖塊12能夠帶著緩沖傳動輪11與緩沖輪15在滑軌14上做直線往復的運動；前鉸接軸13、中鉸接軸7與后鉸接軸3分別通過前支撐桿9和后支撐桿5相鉸連接；

所述后鉸接軸3上安裝的第一減速輪2通過鏈條4與中鉸接軸7上安裝的第二傳動輪6相連接；中鉸接軸7上安裝的減速輪通過鏈條與前鉸接軸13上安裝的緩沖傳動輪11相連接；前鉸接軸13上安裝的緩沖輪15通過履帶1與中鉸接軸7安裝的履帶托輪8相連接；

所述車體16的前方與底部安裝有多個行走緩沖輪17，行走緩沖輪17之間通過履帶1相連接。

本實用新型完成履帶張緊緩沖的整個動作過程為：在履帶處于正常工作狀態時，利用緩沖彈簧10的張力推動緩沖塊12、緩沖傳動輪11以及緩沖輪15向右側移動，從而實現履帶的張緊；當行走機構遇到障礙，履帶受到較大的撞擊，壓迫緩沖輪15、緩沖傳動輪11與緩沖塊12向左側移動，此時前支撐桿9與后支撐桿5在緩沖塊12的作用下運動，將托輪8升起，補償緩沖輪15受沖擊回縮而造成的履帶1松弛，解決履帶1受到撞擊時由于變形引起的拉應力過大的問題，同時在緩沖彈簧10的作用下，減小撞擊給履帶帶來的危害。