本發(fā)明涉及一種爬樓用卡爪輪裝置及應(yīng)用其的助力行李車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子商務(wù)行業(yè)如雨后春筍般迅速崛起。在推動(dòng)物流行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，繁重的快遞貨物派送大大增加了快遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而快遞員送貨派件時(shí)不可避免地需要上下樓梯。目前，五六層且不配備電梯的老式樓房仍普遍存在，手持較多較重貨物上下樓對(duì)快遞員及其搬運(yùn)的貨物都具有一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種爬樓用卡爪輪裝置，它能夠使行李車(chē)爬梯上下樓，從而減輕人力消耗。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種爬樓用卡爪輪裝置，它包括：

卡爪輪，所述卡爪輪包括輪盤(pán)和卡爪，所述卡爪滑配在輪盤(pán)上，所述輪盤(pán)安裝在車(chē)輪軸上；

卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置，所述卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置與相應(yīng)的卡爪輪上的卡爪活動(dòng)連接，以便所述卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述卡爪伸出相應(yīng)的輪盤(pán)外緣或縮回相應(yīng)的輪盤(pán)內(nèi)；

輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與車(chē)輪軸相連，以便所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步提供了一種卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置包括滑套、滑套動(dòng)作組件和與卡爪一一對(duì)應(yīng)的連桿，滑套可軸向移動(dòng)地安裝在車(chē)輪軸上，所述連桿的一端與相應(yīng)的卡爪鉸接，所述連桿的另一端鉸接在滑套上，所述滑套動(dòng)作組件與所述滑套相連，以便所述滑套動(dòng)作組件驅(qū)動(dòng)所述滑套在車(chē)輪軸上軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步提供了一種滑套動(dòng)作組件的具體結(jié)構(gòu)，所述滑套動(dòng)作組件包括撥叉和撥叉驅(qū)動(dòng)組件，所述撥叉鉸接在一車(chē)架上，所述撥叉與滑套活動(dòng)連接，所述撥叉驅(qū)動(dòng)組件與所述撥叉相連，以便所述撥叉驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)，所述撥叉驅(qū)動(dòng)組件繞其鉸接處擺動(dòng)，并在撥叉擺動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述滑套在車(chē)輪軸上軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步為了使滑套在跟著輪盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉能夠不用轉(zhuǎn)動(dòng)，并且減少輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，所述滑套上設(shè)置有環(huán)形槽，所述撥叉上設(shè)置有至少一個(gè)可滾動(dòng)的滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)。

進(jìn)一步提供了一種輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)與所述減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述車(chē)輪軸相連。

進(jìn)一步，所述輪盤(pán)上沿其徑向開(kāi)有與卡爪相配合的徑向槽，所述卡爪滑配在徑向槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述輪盤(pán)上沿其周向均布有至少三個(gè)徑向槽，對(duì)應(yīng)地，所述卡爪設(shè)置有至少三個(gè)。

本發(fā)明還提供了一種助力行李車(chē)，它包括車(chē)架、載物架、車(chē)輪軸、車(chē)輪和爬樓用卡爪輪裝置，所述載物架鉸接在車(chē)架上，所述車(chē)輪軸可旋轉(zhuǎn)地支承在車(chē)架上，所述爬樓用卡爪輪裝置中的輪盤(pán)安裝在車(chē)輪軸上，所述車(chē)輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輪軸上。

進(jìn)一步為了改變車(chē)架的長(zhǎng)度，從而方便拉助力行李車(chē)，所述車(chē)架包括主車(chē)架和副車(chē)架，所述副車(chē)架活動(dòng)連接在所述主車(chē)架上，以便通過(guò)動(dòng)作所述副車(chē)架，拉長(zhǎng)或縮短車(chē)架的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步提供了兩種副車(chē)架和主車(chē)架的連接方式，所述副車(chē)架可滑動(dòng)地套裝在所述主車(chē)架上；或者是所述副車(chē)架鉸接在所述主車(chē)架上。

采用了上述技術(shù)方案后，將本發(fā)明的爬樓用卡爪輪裝置安裝在助力行李車(chē)上，可在人拖動(dòng)助力行李車(chē)上、下樓梯時(shí)提供助力，由于卡爪的可伸縮特點(diǎn)，杜絕了在平地和階梯上拖行時(shí)的干涉，當(dāng)載物上下樓梯時(shí)只需要人輔助平衡以及保持車(chē)輪貼靠樓梯邊緣；當(dāng)載物在平地拖行時(shí)，將卡爪收回進(jìn)輪盤(pán)內(nèi)，切斷電源，即可像普通行李車(chē)一樣使用，能夠使行李車(chē)爬梯上下樓，從而減輕人力消耗，本發(fā)明最大可載運(yùn)60kg貨物上下樓梯。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的助力行李車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本發(fā)明的卡爪輪和卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明的滑套的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1～5所示，一種爬樓用卡爪輪裝置，它包括：

卡爪輪4，所述卡爪輪4包括輪盤(pán)10和卡爪9，所述卡爪9滑配在輪盤(pán)10上，所述輪盤(pán)10安裝在車(chē)輪軸8上；

卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置，所述卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置與相應(yīng)的卡爪輪4上的卡爪9活動(dòng)連接，以便所述卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述卡爪9伸出相應(yīng)的輪盤(pán)10外緣或縮回相應(yīng)的輪盤(pán)10內(nèi)；

輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與車(chē)輪軸8相連，以便所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪軸8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述輪盤(pán)10旋轉(zhuǎn)。

如圖3、4所示，所述卡爪驅(qū)動(dòng)伸縮裝置包括滑套13、滑套動(dòng)作組件和與卡爪9一一對(duì)應(yīng)的連桿12，滑套13可軸向移動(dòng)地安裝在車(chē)輪軸8上，所述連桿12的一端與相應(yīng)的卡爪9鉸接，所述連桿12的另一端鉸接在滑套13上，所述滑套動(dòng)作組件與所述滑套13相連，以便所述滑套動(dòng)作組件驅(qū)動(dòng)所述滑套13在車(chē)輪軸8上軸向移動(dòng)。

如圖4所示，所述滑套動(dòng)作組件包括撥叉15和撥叉驅(qū)動(dòng)組件，所述撥叉15鉸接在一車(chē)架上，所述撥叉15與滑套13活動(dòng)連接，所述撥叉驅(qū)動(dòng)組件與所述撥叉15相連，以便所述撥叉驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)，所述撥叉驅(qū)動(dòng)組件繞其鉸接處擺動(dòng)，并在撥叉15擺動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述滑套13在車(chē)輪軸8上軸向移動(dòng)。撥叉驅(qū)動(dòng)組件可以是帶彈簧的鼓剎線，鼓剎線的一端與撥叉15連接，鼓剎線的另一端連同剎線驅(qū)動(dòng)手柄安裝在車(chē)架上，當(dāng)撥動(dòng)剎線驅(qū)動(dòng)手柄并鎖扣后，鼓剎線拉動(dòng)撥叉15擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑套13向靠近卡爪輪4的方向滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)連桿12向靠近卡爪輪4的斜上方運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卡爪9伸出，卡爪9的一端伸出輪盤(pán)10，用于爬樓時(shí)卡搭樓梯邊緣；當(dāng)剎線驅(qū)動(dòng)手柄解鎖后，在彈簧力的作用下，撥叉15回位，帶動(dòng)滑套13向離開(kāi)卡爪輪4的方向滑動(dòng)，通過(guò)連桿12帶動(dòng)卡爪9收回到卡爪輪4的輪盤(pán)10內(nèi)。尤其為了卡爪9工作的可靠性，將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成：當(dāng)卡爪9伸出到工作位置時(shí)，使卡爪9、連桿12以及滑套13的鉸支點(diǎn)在同一直線上(或讓滑套13的鉸支點(diǎn)超越直線位置，形成反向兩段直線支撐)，形成死點(diǎn)，防止卡爪9在爬樓梯時(shí)因受力而縮回輪盤(pán)10中。

如圖4所示，所述滑套13上設(shè)置有環(huán)形槽，所述撥叉15上設(shè)置有至少一個(gè)可滾動(dòng)的滾輪16，所述滾輪16設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)。具體地，撥叉15的叉形端分別安裝有兩個(gè)滾輪16，兩個(gè)滾輪16均配合在環(huán)形槽內(nèi)，這樣做的好處是：當(dāng)輪盤(pán)10在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑套13也會(huì)跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但是撥叉15可以不動(dòng)，也能夠通過(guò)撥叉15撥動(dòng)滑套13在車(chē)輪軸8上軸向移動(dòng)。

如圖1所示，所述輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)7和減速機(jī)6，所述電機(jī)7與所述減速機(jī)6的輸入軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)6的輸出軸與所述車(chē)輪軸8相連。減速機(jī)6采用蝸輪蝸桿減速器6，其具有自鎖功能，以防止發(fā)生意外時(shí)溜車(chē)，進(jìn)而提高該車(chē)在爬樓梯時(shí)的安全性能；本實(shí)施例中的電機(jī)采用直流電機(jī)，并有蓄電池提供電力，電機(jī)7和減速機(jī)6組合為一體，其底座安裝在主車(chē)架2上，減速機(jī)6輸出軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪軸8，控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在副車(chē)架1的手柄上。

如圖3所示，所述輪盤(pán)10上沿其徑向開(kāi)有與卡爪9相配合的徑向槽，所述卡爪9滑配在徑向槽內(nèi)。

如圖3所示，所述輪盤(pán)10上沿其周向均布有至少三個(gè)徑向槽，對(duì)應(yīng)地，所述卡爪9設(shè)置有至少三個(gè)。

實(shí)施例二

如圖1～5所示，一種助力行李車(chē)，它包括車(chē)架、載物架14、車(chē)輪軸8、車(chē)輪5和實(shí)施例一中的爬樓用卡爪輪裝置，所述載物架14鉸接在車(chē)架上，所述車(chē)輪軸8可旋轉(zhuǎn)地支承在車(chē)架上，所述爬樓用卡爪輪裝置中的輪盤(pán)10安裝在車(chē)輪軸8上，所述車(chē)輪5可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輪軸8上；其中，所述載物架14載物時(shí)放下，不載物時(shí)收起，所述車(chē)輪5設(shè)置有兩個(gè)，所述卡爪輪4也設(shè)置有兩個(gè)，分別位于相應(yīng)的車(chē)輪5的內(nèi)側(cè)。

所述卡爪輪4和車(chē)輪5組合使用，可分別實(shí)現(xiàn)上下樓梯的助力和平地拖行時(shí)的滾動(dòng)。本發(fā)明的車(chē)輪5的直徑是參照國(guó)標(biāo)中樓梯臺(tái)階高度的最大值和跨度的最小值設(shè)計(jì)的，輪盤(pán)10的直徑略小于車(chē)輪5的直徑，這樣既避免了在平地拖行時(shí)的干涉，又能夠讓爬樓梯時(shí)車(chē)輪5很快接觸樓梯水平面，減行李車(chē)的顛簸。

如圖1～2所示，所述車(chē)架包括主車(chē)架2和副車(chē)架1，所述副車(chē)架1活動(dòng)連接在所述主車(chē)架2上，以便通過(guò)動(dòng)作所述副車(chē)架1，拉長(zhǎng)或縮短車(chē)架的長(zhǎng)度。

所述副車(chē)架1可滑動(dòng)地套裝在所述主車(chē)架2上；或者是所述副車(chē)架1鉸接在所述主車(chē)架2上。

在不需要使用時(shí)，可將輔車(chē)架1插入(或折疊)在主車(chē)架2內(nèi)(或側(cè))，將載物架14折疊在主車(chē)架2邊，使得整車(chē)外形大大縮小，方便攜帶、存放；使用時(shí)將輔車(chē)架1和載物架14均展開(kāi)，平地運(yùn)物時(shí)，因?yàn)檩啽P(pán)10直徑比車(chē)輪5小，卡爪輪4不會(huì)接觸到地面，此時(shí)完全靠人力拉動(dòng)；當(dāng)人用該助力行李車(chē)載物遇到樓梯時(shí)，將該助力行李車(chē)?yán)繕翘荩瑩軇?dòng)剎線驅(qū)動(dòng)手柄并鎖扣，使卡爪9伸出，接通電源，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輪軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡爪輪4向樓梯的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪9卡搭在樓梯的上邊緣，帶動(dòng)整車(chē)爬上一個(gè)階梯，然后，人繼續(xù)將該車(chē)?yán)肯乱患?jí)階梯，卡爪輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一卡爪9卡住階梯上邊緣，完成爬梯動(dòng)作，如此連續(xù)動(dòng)作，只到爬上全部樓梯；平地行駛時(shí)，無(wú)須卡爪輪4等機(jī)構(gòu)輔助運(yùn)動(dòng)，收回卡爪9并關(guān)閉電機(jī)電源，由人力拖動(dòng)；本發(fā)明最大可載運(yùn)60kg貨物上下樓梯。

本助力行李車(chē)可在載運(yùn)貨物上下樓時(shí)提供助力，極大減輕搬運(yùn)較重貨物時(shí)的體力消耗，避免人在搬運(yùn)較大貨物上下樓梯時(shí)因視線被遮擋而看不見(jiàn)樓梯臺(tái)階發(fā)生的安全事故，有效保障人和貨物的安全。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。