本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種縫紉機的上下同步及差動送料機構。

背景技術：

縫紉機在使用的過程中，有時需要對縫紉機的上下針距進行調節，來滿足縫紉機的縫紉要求。

現有的縫紉機的針距調節，例如中國專利文獻資料公開的薄料平縫機上、下同步送料機構及其送料方法，[申請號：201310714257.9；授權公告號：CN103741380B]，其包括上軸、上送料軸、下送料軸和針距旋鈕，針距旋鈕、上送料軸和下送料軸之間通過針距調節器、倒送料連桿、下送料擺動板座、送料曲柄、長擺動板、同步連桿偏心銷、短擺動板、同步連桿、上送料擺動板座、內擺動板、外擺動板和上送料后曲柄等零部件連接，主軸上連接有下送料連桿，下送料連桿通過長擺動板、短擺動板和送料曲柄與下送料軸相連，長擺動板、短擺動板位于下送料擺動板座中，且短擺動板與下送料擺動板座相鉸接。

送料曲柄、長擺動板、短擺動板和下送料連桿構成一個曲柄連桿機構，調節針距時，旋轉針距旋鈕，使下送料擺動板座繞著銷軸轉動，調節下送料擺動板的角度，從而改變長擺動板、短擺動板的位置，改變下送料軸的轉動角度，從而改變下送料牙的針距，在改變下送料牙的針距的同時通過同步連桿和同步連桿偏心銷改變上送料擺動板的角度，從而通過內擺動板、外擺動板和上送料后曲柄改變上送料軸的轉動角度，從而改變上送料牙的針距，而且上送料牙和下送料牙的針距的變化是一致的；但是該種結構的送料機構只能實現縫紉機針距的上下同步調節，卻不能實現縫紉機針距的上下差動調節，存在一定的局限性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提出了一種縫紉機的上下同步及差動送料機構，解決的技術問題是如何使縫紉機既能實現針距的上下同步調節，也能實現針距的上下差動調節。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種縫紉機的上下同步及差動送料機構，縫紉機包括上軸、上送料軸和下送料軸，所述上軸通過曲柄連桿機構與下送料軸相連，其特征在于，所述上下同步及差動送料機構包括擺動板座、下調節軸、針距旋鈕、上調節軸、針距調節牙差、傳遞軸、傳動連桿和上送料連桿，所述擺動板座軸向定位在下送料軸處，所述擺動板座與曲柄連桿機構相連，所述下調節軸的內端與擺動板座相固連，所述針距旋鈕與上調節軸相連且針距旋鈕能帶動上調節軸旋轉，所述針距調節牙差固連在上調節軸上，所述針距調節牙差的底部軸向定位有滑動件，所述傳遞軸軸向定位在上送料軸和下送料軸之間，所述傳動連桿的兩端分別與傳遞軸和下送料軸相連，所述傳遞軸上固連有連接條，所述連接條的一側具有弧形槽，所述滑動件部分嵌入在弧形槽中，所述上送料連桿的一端與滑動件相固連，另一端與上送料軸相連。

本縫紉機進行上下同步調節時，通過旋轉下調節軸，使擺動板座旋轉，改變擺動板座的角度，擺動板座通過曲柄連桿機構改變下送料軸的轉動幅度，從而改變連接在下送料軸上的下送料牙的行程，改變下針距，下送料軸的轉動通過傳動連桿傳遞給傳遞軸，使傳遞軸轉動，傳遞軸的轉動帶動連接條擺動，連接條的擺動會帶動滑動件轉動，從而使上送料連桿擺動，最終使上送料軸轉動，從而改變連接在上送料軸上的上送料牙的行程，改變上針距，上送料軸轉動的角度與下送料軸轉動的角度是同步的且為一致的變化，實現送料機構針距的上下同步調節。本縫紉機進行上下差動調節時，通過旋轉針距旋鈕，帶動上調節軸轉動，從而帶動針距調節牙差擺動，針距調節牙差的擺動帶動滑動件沿弧形槽移動的同時滑動件自身轉動，從而使上送料連桿擺動，最終使上送料軸轉動，從而改變連接在上送料軸上的上送料牙的行程，改變上針距，而此時，下送料軸不會轉動，即下針距的位置不變，實現送料機構針距的上下差動調節。本縫紉機即能進行針距的上下同步調節又能進行針距的上下差動調節，使本縫紉機能針對不同的產品進行縫紉，適用范圍廣。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述滑動件包括滑塊、銷軸和導向塊，所述導向塊固定在針距調節牙差的底部，所述導向塊中具有導向孔，所述銷軸的一端與滑塊相固連，另一端穿設在導向孔中，所述銷軸與導向塊間隙配合，所述滑塊的上下兩外側壁均呈弧形，所述滑塊嵌入在弧形槽中，所述滑塊與連接條間隙配合。滑塊的上下兩外側壁與弧形槽的槽壁相匹配，使滑塊和連接條在相對移動時順暢，不會卡住，銷軸的一端與滑塊相固連，另一端與導向塊間隙配合，即滑塊和連接條在發生相對移動時，銷軸會旋轉，設計合理。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述傳動連桿的兩端通過曲柄分別與傳遞軸和下送料軸相連。通過曲柄的設置使下送料軸轉動角度的改變能更好的傳遞給傳遞軸。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述連接條呈人字形，所述連接條的一邊與傳遞軸相固連，另一邊的一側具有所述弧形槽。連接條呈人字形，使開設在連接條另一邊一側的槽自然為弧形槽，合理利用空間，節約材料。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述弧形槽的兩條槽壁中均具有盛油槽，所述盛油槽位于弧形槽兩條槽壁的底部。盛油槽的設置能盛放潤滑油，增加滑塊和連接條之間潤滑油的油量，使滑塊和連接條在相對移動的過程中始終保持移動順暢，不會卡住，不會出現故障。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述弧形槽的外側壁上具有加強筋。加強筋的設置增強連接條的強度，使連接條和滑塊在相對移動的過程中不會變形、斷裂等，提高使用壽命。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述傳動連桿與下送料軸相連的一端呈弧形。合理利用空間，使動連桿在擺動的過程中不會發生觸碰的問題，下送料軸的轉動能更加精準的傳遞給傳遞軸。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述上送料軸上固連有擺動連桿，所述擺動連桿上固連有銷釘，所述銷釘與上送料軸平行設置，所述上送料連桿的一端與銷軸相固連，另一端套設在銷釘外，所述上送料連桿與銷釘間隙配合。銷釘和擺動連桿的設置使上送料連桿能與上送料軸相連，銷釘與上送料軸平行設置，上送料連桿的擺動通過銷釘能夠更加精準的傳遞給上送料軸，提高傳動精度。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述針距調節牙差固定在上調節軸靠近上送料軸的一端，所述擺動連桿固定在上送料軸靠近上調節軸的一端。該種結構，使連接條、滑動件、上送料連桿和針距調節牙差結構緊湊，合理利用空間，提高傳遞效率和傳遞精度。

在上述的一種縫紉機的上下同步及差動送料機構中，所述上調節軸與上送料軸同軸設置。合理利用縫紉機機殼內部的空間，使機殼內部的零部件布置合理。

與現有技術相比，本實用新型提供的縫紉機的上下同步及差動送料機構中，具有以下優點：

1、本縫紉機通過旋轉下調節軸，通過曲柄連桿機構、傳動連桿、傳遞軸、連接條、滑動件、上送料連桿、銷釘和擺動連桿實現上送料軸和下送料軸轉動角度的同步調節，實現針距的上下同步調節；通過旋轉針距旋鈕，通過上調節軸、針距調節牙差、滑動件、上送料連桿、銷釘和擺動連桿實現上送料軸轉動角度的調整，而下送料軸的轉動角度不變，從而實現針距的上下差動調節；本縫紉機即能進行針距的上下同步調節又能進行針距的上下差動調節，提高本縫紉機的適用性。

2、本縫紉機的上下同步及差動送料機構的連接條呈人字形，通過滑塊與連接條的相對移動來實現上送料軸轉動角度的調整，從而改變上針距，結構簡單，設計合理。

附圖說明

圖1是本縫紉機上下同步及差動送料機構的整體結構示意圖一。

圖2是本縫紉機上下同步及差動送料機構的整體結構示意圖二。

圖3是本縫紉機上下同步及差動送料機構的局部結構示意圖。

圖4是本縫紉機上下同步及差動送料機構滑動件的結構示意圖。

圖中，1、上軸；2、上送料軸；3、下送料軸；4、曲柄連桿機構；41、送料曲柄；42、長擺動板；43、短擺動板；44、下送料連桿；5、擺動板座；6、下調節軸；7、針距旋鈕；8、上調節軸；9、針距調節牙差；10、傳遞軸；11、傳動連桿；12、上送料連桿；13、滑動件；131、滑塊；132、銷軸；133、導向塊；134、導向孔；14、曲柄；15、連接條；16、弧形槽；17、盛油槽；18、加強筋；19、擺動連桿；20、銷釘；21、調節桿；22、調節螺母塊；23、軸位螺釘；24、旋鈕牙差。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2所示，縫紉機包括上軸1、上送料軸2、下送料軸3、機殼和底板，上軸1和上送料軸2位于機殼中，下送料軸3位于底板中，上軸1通過曲柄連桿機構4與下送料軸3相連。

上下同步及差動送料機構包括擺動板座5、下調節軸6、針距旋鈕7、上調節軸8、針距調節牙差9、傳遞軸10、傳動連桿11、上送料連桿12、滑動件13、連接條15和擺動連桿19。

擺動板座5軸向定位在底板中，且擺動板座5位于下送料軸3處，下調節軸6的內端與擺動板座5相固連，外端伸出底板外，曲柄連桿機構4為現有技術，包括送料曲柄41、長擺動板42、短擺動板43和下送料連桿44，長擺動板42和短擺動板43均位于擺動板座5中，下送料連桿44的頂端與上軸1相連，底端與長擺動板42的一端相鉸接，長擺動板42的另一端與送料曲柄41相鉸接，送料曲柄41與下送料軸3相固連，短擺動板43位于長擺動板42的外側，短擺動板43的一端與擺動板座5相鉸接，另一端與長擺動板42的一端相鉸接。

針距旋鈕7設在機殼上，針距旋鈕7通過調節桿21、調節螺母塊22、軸位螺釘23和旋鈕牙差24與上調節軸8相連，針距旋鈕7能帶動上調節軸8旋轉，旋鈕牙差24和針距調節牙差9固連在上調節軸8的兩端，針距調節牙差9靠近上送料軸2，上調節軸8與上送料軸2同軸設置。

傳遞軸10上固連有連接條15，連接條15呈人字形，連接條15的一邊與傳遞軸10相固連，另一邊的一側具有弧形槽16，弧形槽16的兩條槽壁中均具有盛油槽17，盛油槽17位于弧形槽16兩條槽壁的底部，弧形槽16的外側壁上具有加強筋18。

傳遞軸10軸向定位在上送料軸2和下送料軸3之間，傳動連桿11的兩端分別通過曲柄14與傳遞軸10和下送料軸3相連，傳動連桿11與下送料軸3相連的一端呈弧形。

針距調節牙差9的底部軸向定位有滑動件13，如圖3、圖4所示，滑動件13包括滑塊131、銷軸132和導向塊133，導向塊133固定在針距調節牙差9的底部，導向塊133中具有導向孔134，銷軸132的一端與滑塊131相固連，另一端穿設在導向孔134中，銷軸132與導向塊133間隙配合，滑塊131的上下兩外側壁均呈弧形，滑塊131嵌入在弧形槽16中，滑塊131與連接條15間隙配合。

上送料軸2上固連有擺動連桿19，擺動連桿19固定在上送料軸2靠近上調節軸8的一端，擺動連桿19上固連有銷釘20，銷釘20與上送料軸2平行設置，上送料連桿12的一端與銷軸132相固連，另一端套設在銷釘20外，上送料連桿12與銷釘20間隙配合。

本縫紉機進行上下同步調節時，旋轉下調節軸6，使擺動板座5旋轉后定位，改變擺動板座5的角度，從而改變長擺動板42和短擺動板43的位置，上軸1的轉動通過曲柄連桿機構4帶動下送料軸3轉動，下送料軸3的轉動角度隨著擺動板座5的位置改變而改變，從而改變連接在下送料軸3上的下送料牙的行程，改變下針距，由于傳遞軸10通過曲柄14和傳動連桿11與下送料軸3相連，下送料軸3轉動角度的改變會使傳遞軸10的轉動角度改變，從而改變固定在傳遞軸10上的連接條15的擺動幅度，連接條15擺動幅度的改變使滑塊131和銷軸132的轉動角度發生改變，從而通過上送料連桿12、銷釘20和擺動連桿19使上送料軸2的轉動角度發生改變，改變連接在上送料軸2上的上送料牙的行程，改變上針距，且上送料軸2轉動角度的變化與下送料軸3轉動角度是同步變化的，變化的角度是一致，從而實現送料機構針距的上下同步調節。

本縫紉機進行上下差動調節時，通過旋轉針距旋鈕7，通過調節桿21、調節螺母塊22、軸位螺釘23和旋鈕牙差24帶動上調節軸8旋轉，固定在上調節軸8上的針距調節牙差9隨著上調節軸8旋轉而旋轉，從而改變滑動件13的位置，此時，滑塊131沿著弧形槽16移動而銷軸132旋轉，銷軸132旋轉帶動上送料連桿12轉動，通過擺動連桿19和銷釘20改變上送料軸2的轉動角度，從而改變連接在上送料軸2上的上送料牙的行程，改變上針距，由于通過旋轉針距旋鈕7時，下送料軸3的轉動角度是不變的，即下針距是不變，從而實現送料機構針距的上下差動調節。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了上軸1、上送料軸2、下送料軸3、曲柄連桿機構4、送料曲柄41、長擺動板42、短擺動板43、下送料連桿44、擺動板座5、下調節軸6、針距旋鈕7、上調節軸8、針距調節牙差9、傳遞軸10、傳動連桿11、上送料連桿12、滑動件13、滑塊131、銷軸132、導向塊133、導向孔134、曲柄14、連接條15、弧形槽16、盛油槽17、加強筋18、擺動連桿19、銷釘20、調節桿21、調節螺母塊22、軸位螺釘23、旋鈕牙差24等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。