本發(fā)明屬于紡織設(shè)備市場(chǎng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種通過(guò)圖像采集與圖像分析，及時(shí)判別針織圓機(jī)漏針并通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)或手機(jī)等終端設(shè)備自動(dòng)報(bào)警和處理的系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

緯編針織物疵點(diǎn)檢測(cè)專用影像采集與處理系統(tǒng)屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。緯編針織物疵點(diǎn)種類有多種，常用的機(jī)械或電子式的漏洞檢測(cè)對(duì)較大漏洞的檢測(cè)有一定的效果，但由于機(jī)械及電子靈敏度的限制，對(duì)單針、雙針小范圍的織疵，無(wú)法識(shí)別，而人工監(jiān)察常有疏漏，經(jīng)常造成較大長(zhǎng)度的織疵，造成較大的浪費(fèi)。

一些專用的織疵處理控制器，由于軟件支持平臺(tái)的限制，可實(shí)施性差。數(shù)據(jù)處理能力也十分有限，不足以完成復(fù)雜的圖像處理及分析任務(wù)。隨著智能手機(jī)終端普及，安卓系統(tǒng)越來(lái)越成熟，應(yīng)用越來(lái)越廣。在這個(gè)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的圖像處理及分析任務(wù)及控制功能成為可能。

本發(fā)明采用專用影像采集與處理系統(tǒng)，用CCD影像傳感器件采集在編針織物現(xiàn)場(chǎng)圖像，以有線或無(wú)線的方式把圖像數(shù)據(jù)傳遞給PC或智能手機(jī)終端，在windows或Android平臺(tái)設(shè)計(jì)專門的圖像分析軟件，采用多種圖像分析方法滿足精確分析圖像特征的要求。根據(jù)分析結(jié)果，判別有無(wú)織疵，決定報(bào)警或輸出控制信號(hào)。這對(duì)解放現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)察人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，消除疏漏織疵，提高成品率有很大的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時(shí)準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過(guò)個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號(hào)，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生的針織圓機(jī)漏針檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種針織圓機(jī)漏針檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集模塊，圖像分析處理與報(bào)警模塊和織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊相互通訊連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)相互通訊連接，所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)還連接有織機(jī)主軸位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊采用CCD傳感攝像模塊。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊安裝在編織機(jī)圓筒中心內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊采用PC或智能終端，所述智能終端包括智能手機(jī)、智能平板。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊之間采用有線或無(wú)線方式連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)之間采用有線或無(wú)線方式連接。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線連接方式包括3G、4G、zigbee、藍(lán)牙無(wú)線連接方式。

本發(fā)明還公開(kāi)了上述一種針織圓機(jī)漏針檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

1) 拍攝準(zhǔn)備：開(kāi)機(jī)正常運(yùn)行若干周期后，通過(guò)接收到的主軸位置信號(hào)計(jì)算穩(wěn)定運(yùn)行的周期，拍攝準(zhǔn)備完畢；

2) 開(kāi)始拍攝：當(dāng)按收到主軸位置信號(hào)后開(kāi)始拍第一張圖像，延時(shí)設(shè)定周期拍下一張，依次拍第三張；

3) 圖像處理：采集正常運(yùn)行產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征，如果是單色、較均勻的混色、橫條紋或縱向條紋產(chǎn)品，產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征分析就是對(duì)獲取的圖像灰度處理，對(duì)灰度矩陣縱向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征；對(duì)于一些對(duì)比度較大的提花圖案，可根據(jù)圖像邊緣，根據(jù)面積、形狀、飽滿度先識(shí)別區(qū)分特定和圖像，再用其他區(qū)域的平均灰度取代已識(shí)別的區(qū)域，再對(duì)灰度矩陣列向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征；對(duì)于單色薄型產(chǎn)品，拍攝照明用透光效果較好，最后將獲得的灰度譜強(qiáng)度特征記錄保存；

4) 開(kāi)始監(jiān)控對(duì)比：成品根據(jù)拍攝圖像的大小確定拍攝間隔，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行分析比對(duì)，確定織疵；

5）報(bào)警處理：確定織疵后通過(guò)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，由織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)織機(jī)電機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)圖像分析處理與報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步的，步驟2）當(dāng)運(yùn)算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時(shí)在拍完第一張后延時(shí)一個(gè)完整周期或多個(gè)完整周期再拍攝第二張，后續(xù)拍攝以此類推。

進(jìn)一步的，步驟3）所述的產(chǎn)品的灰度譜強(qiáng)度特征包括譜強(qiáng)度值、周期性、波動(dòng)范圍。

有益效果：本發(fā)明利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時(shí)準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過(guò)個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號(hào)，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)了緯編織物疵點(diǎn)的實(shí)時(shí)、高效、精確的處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種較均勻混色針織產(chǎn)品漏針圖像；

圖3為圖1的灰度譜強(qiáng)度圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中另一種縱向條紋產(chǎn)品圖像；

圖5為圖3的灰度譜強(qiáng)度圖

圖6為本發(fā)明軟件程序運(yùn)行的主流程圖；

圖7為本發(fā)明譜強(qiáng)度分析的子程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示的一種針織圓機(jī)漏針檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集模塊，圖像分析處理與報(bào)警模塊和織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊相互通訊連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)相互通訊連接，所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)還連接有織機(jī)主軸位置傳感器。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化：

所述圖像采集模塊采用CCD傳感攝像模塊，所述圖像采集模塊安裝在編織機(jī)圓筒中心內(nèi)，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊采用PC或智能終端，所述智能終端包括智能手機(jī)、智能平板。所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理與報(bào)警模塊之間采用有線或無(wú)線方式連接，所述圖像分析處理與報(bào)警模塊與所述織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)之間采用有線或無(wú)線方式連接，所述無(wú)線連接方式包括3G、4G、zigbee、藍(lán)牙無(wú)線連接方式。

本系統(tǒng)若以智能手機(jī)為數(shù)據(jù)處理核心軟件部分以Java編程為主，對(duì)以PC為數(shù)據(jù)處理核心也可用VC等編程實(shí)現(xiàn)。

上述一種針織圓機(jī)漏針檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，如圖6和圖7所示，包括如下步驟：

1) 拍攝準(zhǔn)備：開(kāi)機(jī)正常運(yùn)行若干周期后，通過(guò)接收到的主軸位置信號(hào)計(jì)算穩(wěn)定運(yùn)行的周期，拍攝準(zhǔn)備完畢；

2) 開(kāi)始拍攝：當(dāng)按收到主軸位置信號(hào)后開(kāi)始拍第一張圖像，延時(shí)設(shè)定周期拍下一張，依次拍第三張，當(dāng)運(yùn)算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時(shí)在拍完第一張后延時(shí)一個(gè)完整周期或多個(gè)完整周期再拍攝第二張，后續(xù)拍攝以此類推。以圓筒一周分三張圖像拍攝為例：當(dāng)按收到主軸位置信號(hào)后開(kāi)始拍第一張圖像，延時(shí)三分之一周期拍下一張，依次拍第三張。當(dāng)運(yùn)算系統(tǒng)反應(yīng)速度不夠時(shí)也可在拍完第一張后延時(shí)三分之四拍第二張，延時(shí)三分之八拍第三張圖。甚至可以更長(zhǎng)，當(dāng)延長(zhǎng)超過(guò)整周期時(shí)，可以用主軸位置信號(hào)配合計(jì)數(shù)，保證延時(shí)的準(zhǔn)確性。

3) 圖像處理：采集正常運(yùn)行產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征，如果是單色、較均勻的混色（如圖2所示）、橫條紋或縱向條紋（如圖4所示）產(chǎn)品，產(chǎn)品灰度譜強(qiáng)度特征分析就是對(duì)獲取的圖像灰度處理，對(duì)灰度矩陣縱向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征（如圖3和圖5所示）；對(duì)于一些對(duì)比度較大的提花圖案，可根據(jù)圖像邊緣，根據(jù)面積、形狀、飽滿度先識(shí)別區(qū)分特定和圖像，再用其他區(qū)域的平均灰度取代已識(shí)別的區(qū)域，再對(duì)灰度矩陣列向求和，獲得灰度譜強(qiáng)度特征；對(duì)于單色薄型產(chǎn)品，拍攝照明用透光效果較好，最后將獲得的灰度譜強(qiáng)度特征記錄保存；產(chǎn)品的灰度譜強(qiáng)度特征包括譜強(qiáng)度值、周期性、波動(dòng)范圍。

4) 開(kāi)始監(jiān)控對(duì)比：成品根據(jù)拍攝圖像的大小確定拍攝間隔，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行分析比對(duì)，確定織疵；

5）報(bào)警處理：確定織疵后通過(guò)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，由織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)織機(jī)電機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)圖像分析處理與報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明采用CCD攝像頭安裝在緯編織機(jī)圓筒的中間，以有線或無(wú)線的方式（一般用無(wú)線）與PC或智能手機(jī)相聯(lián)；主軸位置信號(hào)與織機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，運(yùn)行控制系統(tǒng)以有線或無(wú)線的方式（一般用無(wú)線）與PC或智能手機(jī)相聯(lián)。利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時(shí)準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過(guò)個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號(hào)，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生。

本發(fā)明利用圖像的采集技術(shù)和通信技術(shù)采集緯編針織物表面圖像至個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端，運(yùn)用圖像處理技術(shù)及時(shí)準(zhǔn)確判別針織圓機(jī)緯編針織物疵點(diǎn)的存在，并通過(guò)個(gè)人電腦或智能手機(jī)終端報(bào)警，或應(yīng)用通信技術(shù)輸出控制信號(hào)，停機(jī)報(bào)警，以待處理，避免較大范圍的疵產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)了緯編織物疵點(diǎn)的實(shí)時(shí)、高效、精確的處理。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。