本實(shí)用新型涉及一種啟動(dòng)織機(jī)時(shí)使織布的織口向經(jīng)紗送出側(cè)移動(dòng)的橫檔防止裝置。

背景技術(shù)：

在因引緯不良等造成織機(jī)停止的情況下，在該織機(jī)的停止期間，經(jīng)紗由于張力或自重等影響，隨著時(shí)間的經(jīng)過逐漸伸長(zhǎng)，從而導(dǎo)致出現(xiàn)織口逐漸向織布卷取側(cè)移動(dòng)的現(xiàn)象。而且，當(dāng)像這樣在織口移動(dòng)的狀態(tài)下開始(重新開始)織造時(shí)，會(huì)在織布上出現(xiàn)由此導(dǎo)致的橫檔(即所謂的停止段)。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止出現(xiàn)這種橫檔(停止段)，在織造開始之前，事先通過使織口向經(jīng)紗送出側(cè)移動(dòng)而對(duì)織口進(jìn)行修正，由此尋求防止出現(xiàn)所述橫檔。另外，該織口移動(dòng)(修正)通過驅(qū)動(dòng)織機(jī)上的有助于該織口移動(dòng)的織口位置變位部件(例如，送出經(jīng)紗的經(jīng)紗軸、卷掛織造的織布的卷取輥等)來進(jìn)行。

此外，關(guān)于該織口的修正，如果僅考慮如上所述的經(jīng)紗伸長(zhǎng)，只是將織口返回到正常位置(作為織造中打筘時(shí)的位置而設(shè)定的位置)即可。但是，在織機(jī)中，在織造剛剛開始(啟動(dòng))時(shí)，由于處于筘的打筘力不足的狀態(tài)，也有因該打筘力不足而導(dǎo)致出現(xiàn)所述橫檔的情況。因此，如上所述，在織造開始之前事先對(duì)織口進(jìn)行修正時(shí)，也有考慮到該打筘力不足，使織口向比所述正常位置更靠經(jīng)紗送出側(cè)移動(dòng)的情況。另外，考慮到如上所述的經(jīng)紗伸長(zhǎng)或打筘力不足而在織造開始前對(duì)織口進(jìn)行修正的動(dòng)作也稱作反沖動(dòng)作，用于執(zhí)行該動(dòng)作的對(duì)織機(jī)的控制也稱作反沖控制。

而且，作為與這種反沖控制相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，例如有專利文獻(xiàn)1中所公開的技術(shù)。根據(jù)該專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)以為了彌補(bǔ)所述打筘力的不足而進(jìn)行的反沖控制為前提，在專利文獻(xiàn)1中也公開了使該反沖動(dòng)作的反沖量(織口移動(dòng)量)與織機(jī)的停止時(shí)間成比例地變更，即，與織機(jī)的停止期間中的經(jīng)紗伸長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)地變更。另外，在專利文獻(xiàn)1中，也公開了使送出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量與卷取在經(jīng)紗軸上的經(jīng)紗的卷徑成反比地進(jìn)行變更，不考慮經(jīng)紗軸的所述卷徑而將反沖量控制為預(yù)先設(shè)定的量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開昭61-083355號(hào)公報(bào)

然而，在織機(jī)中，隨著織造的進(jìn)行，由于卷取在經(jīng)紗軸上的經(jīng)紗的卷徑逐漸變小，從經(jīng)紗軸上的經(jīng)紗的引出點(diǎn)至卷掛所引出的經(jīng)紗的張力輥的距離隨之變長(zhǎng)，從而從所述引出點(diǎn)至織口的經(jīng)紗的經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度變長(zhǎng)。即，在織機(jī)中，隨著伴隨織造的進(jìn)行的所述卷徑的變化，所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度發(fā)生變化，所述卷徑越大所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度越短，所述卷徑越小所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度變得越長(zhǎng)。

此外，關(guān)于上述的在織機(jī)的停止期間中的經(jīng)紗伸長(zhǎng)，在停止時(shí)間相同的情況下，當(dāng)經(jīng)紗的每單位長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量為恒定時(shí)，所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度越長(zhǎng)，從經(jīng)紗軸至織口的經(jīng)紗整體的伸長(zhǎng)量(整體伸長(zhǎng)量)變得越大。因此，所述卷徑越大，該整體伸長(zhǎng)量變得越小，所述卷徑越小，該整體伸長(zhǎng)量變得越大。

而且，在上述織機(jī)的停止期間中的經(jīng)紗伸長(zhǎng)導(dǎo)致在該停止期間中織口向卷取側(cè)的移動(dòng)，且該移動(dòng)量與所述整體伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)。因此，即使停止時(shí)間相同，在織造開始后的初期所述卷徑很大時(shí)與隨著織造的進(jìn)行所述卷徑變小時(shí)的織口移動(dòng)量不同(所述卷徑越小移動(dòng)量變得越大)。

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，就所述反沖動(dòng)作而言，只考慮到反沖量為恒定的情況。因此，在該現(xiàn)有技術(shù)中，隨著織口移動(dòng)量因所述卷徑的變化而不同，出現(xiàn)由所述卷徑的變化造成設(shè)定的反沖量與實(shí)際的織口移動(dòng)量不對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，由此產(chǎn)生在整個(gè)織造期間無法有效防止隨著織機(jī)的停止而出現(xiàn)橫檔(停止段)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于在整個(gè)織造期間能夠有效防止隨著織機(jī)的停止而出現(xiàn)橫檔(停止段)的織機(jī)的橫檔防止裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：提供一種織機(jī)的橫檔防止方法，在啟動(dòng)織機(jī)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)有助于織布的織口移動(dòng)的織口位置變位部件，使所述織口向經(jīng)紗送出側(cè)移動(dòng)，所述方法的特征在于，包括：在織機(jī)中預(yù)先存儲(chǔ)用于決定所述織口的移動(dòng)量的信息即移動(dòng)量相關(guān)信息，所述移動(dòng)量相關(guān)信息包括邊界值信息和區(qū)間移動(dòng)量信息，所述邊界值信息與將卷取在經(jīng)紗軸上的經(jīng)紗的卷徑的范圍分割成兩個(gè)以上的區(qū)間的一個(gè)以上的邊界值相關(guān)，所述范圍為關(guān)于所述卷徑從經(jīng)紗滿卷時(shí)至經(jīng)紗用盡時(shí)的范圍，所述區(qū)間移動(dòng)量信息為在所分割的每個(gè)所述區(qū)間設(shè)定的與所述移動(dòng)量相關(guān)的信息，且所述區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為，所述卷徑越小的所述區(qū)間所述移動(dòng)量變得越大；基于啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑和所述移動(dòng)量相關(guān)信息，驅(qū)動(dòng)所述織口位置變位部件。

另外，提供一種織機(jī)的橫檔防止裝置，在啟動(dòng)織機(jī)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)有助于織布的織口移動(dòng)的織口位置變位部件，使所述織口向經(jīng)紗送出側(cè)移動(dòng)，所述裝置的特征在于，包括：卷徑檢測(cè)裝置，用于求算卷取在經(jīng)紗軸上的經(jīng)紗的卷徑；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)用于決定所述織口的移動(dòng)量的信息即移動(dòng)量相關(guān)信息，所述移動(dòng)量相關(guān)信息包括邊界值信息和區(qū)間移動(dòng)量信息，所述邊界值信息與將所述卷徑的范圍分割成兩個(gè)以上的區(qū)間的一個(gè)以上的邊界值相關(guān)，所述范圍為關(guān)于所述卷徑從經(jīng)紗滿卷時(shí)至經(jīng)紗用盡時(shí)的范圍，所述區(qū)間移動(dòng)量信息為在所分割的每個(gè)所述區(qū)間設(shè)定的與所述移動(dòng)量相關(guān)的信息，且所述區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為，所述卷徑越小的所述區(qū)間所述移動(dòng)量變得越大；以及驅(qū)動(dòng)控制裝置，用于控制所述織口位置變位部件的驅(qū)動(dòng)，基于使用所述卷徑檢測(cè)裝置求出的在啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述移動(dòng)量相關(guān)信息，控制所述織口位置變位部件的驅(qū)動(dòng)。

此外，此處所說的“(有助于織口移動(dòng)的)織口位置變位部件”是指按如下方式設(shè)置的部件：能夠使織口移動(dòng)，并通過馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)織口向使其移動(dòng)的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的部件，例如送出與織口連接的經(jīng)紗的經(jīng)紗軸或卷掛與織口連接的織布的卷取輥相當(dāng)于該部件。另外，作為織口位置變位部件，也可以包括在經(jīng)紗軸與織口之間卷掛經(jīng)紗的張力輥。但是，作為本實(shí)用新型對(duì)象的織口位置變位部件為上述部件中的至少一個(gè)。另外，“驅(qū)動(dòng)控制裝置”包括控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的控制裝置。

另外，關(guān)于“移動(dòng)量相關(guān)信息”，包括在該移動(dòng)量相關(guān)信息中的“邊界值信息”是指將所述卷徑的所述范圍分割成兩個(gè)以上的所述區(qū)間的一個(gè)以上的所述卷徑被設(shè)定為邊界值的信息。

另外，包括在移動(dòng)量相關(guān)信息中的“區(qū)間移動(dòng)量信息”是指在由邊界值分割的每個(gè)所述區(qū)間設(shè)定(在每個(gè)所述區(qū)間按不同的內(nèi)容設(shè)定)的信息，即用于決定在包括在各所述區(qū)間的所述卷徑時(shí)刻的所述移動(dòng)量的信息。而且，作為該區(qū)間移動(dòng)量信息，例如，使所述卷徑和與該所述卷徑對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)量關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫，或?qū)⑺鼍韽阶鳛樽兞康倪\(yùn)算式，即通過將所述卷徑代入來求算與該所述卷徑對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)量的運(yùn)算式等相當(dāng)于所述信息。但是，該區(qū)間移動(dòng)量信息基于所述卷徑不限于設(shè)定為能夠求算所述移動(dòng)量，也可以設(shè)定為能夠求算如獲取該所述移動(dòng)量的織口位置變位部件的驅(qū)動(dòng)量，或設(shè)定為能夠求出驅(qū)動(dòng)該織口位置變位部件的所述驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá)等)的驅(qū)動(dòng)量。而且，該區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為，所述卷徑越小的所述區(qū)間所求出的所述移動(dòng)量變得越大。

另外，在根據(jù)本實(shí)用新型的橫檔防止方法和橫檔防止裝置中，包括在所述移動(dòng)量相關(guān)信息中的區(qū)間移動(dòng)量信息也可以設(shè)定為，在至少包括經(jīng)紗用盡時(shí)的所述卷徑的所述區(qū)間的所述移動(dòng)量為恒定。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型，在啟動(dòng)織機(jī)時(shí)所進(jìn)行的反沖動(dòng)作中，該反沖量(織口的移動(dòng)量)以如下方式變更：根據(jù)移動(dòng)量相關(guān)信息，在該啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑越小的所述區(qū)間該反沖量變得越大。由此，在織造期間中的織機(jī)的各停止時(shí)刻，當(dāng)然所述卷徑各不相同，伴隨于此，即使停止時(shí)間相同，也會(huì)成為經(jīng)紗伸長(zhǎng)量不同(在停止期間中的織口的移動(dòng)量不同)的狀態(tài)，從而能夠有效防止隨著在該各狀態(tài)下的織機(jī)停止而出現(xiàn)橫檔(停止段)。

詳細(xì)而言，所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度(所述整體伸長(zhǎng)量)如上所述呈隨著所述卷徑的變化依次變長(zhǎng)(變大)的趨勢(shì)。而且，該所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度并非相對(duì)于規(guī)定的所述卷徑的變化而按恒定量發(fā)生變化，而是呈其變化量隨著該所述卷徑的變化沿一方向依次變化的趨勢(shì)。即，所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度隨著所述卷徑的變化而呈二次曲線變化(變長(zhǎng))。因此，所述整體伸長(zhǎng)量也與所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度同樣隨著所述卷徑的變化而呈二次曲線變化(增加)。

與此相對(duì)，在本實(shí)用新型中，將所述卷徑的所述設(shè)定范圍分割成2個(gè)以上的區(qū)間，并且在每個(gè)該區(qū)間設(shè)定區(qū)間移動(dòng)量信息，而且，將該區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為所述卷徑越小的所述區(qū)間所述移動(dòng)量變得越大，因此，在各所述卷徑時(shí)刻的所述移動(dòng)量隨著所述卷徑的變化與如上變化的所述整體伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)。由此，根據(jù)本實(shí)用新型，在整個(gè)織造期間，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠更有效防止隨著織機(jī)的停止而出現(xiàn)橫檔(停止段)。

此外，反沖動(dòng)作在織機(jī)停止后的啟動(dòng)(織造運(yùn)轉(zhuǎn)開始)時(shí)刻(準(zhǔn)確來說，馬上就要進(jìn)行啟動(dòng)之前)進(jìn)行，在本實(shí)用新型中，基于在該啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑來控制織口位置變位部件的驅(qū)動(dòng)。但是，所述卷徑在從織機(jī)停止時(shí)刻開始至所述啟動(dòng)之間幾乎沒有變化。因此，本實(shí)用新型中所說的“在啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑”不限于在所述啟動(dòng)時(shí)刻通過檢測(cè)或運(yùn)算來求出，也可以在所述啟動(dòng)前的停止中的任何時(shí)刻來求出。另外，根據(jù)不同的織機(jī)，可為了進(jìn)行控制等而在織造運(yùn)轉(zhuǎn)中依次求出所述卷徑，也可以將在所述停止前的織造運(yùn)轉(zhuǎn)中最后求出的所述卷徑作為在啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑來利用。

另外，在本實(shí)用新型中，通過將移動(dòng)量相關(guān)信息的區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為在至少包括經(jīng)紗用盡時(shí)的所述卷徑的所述區(qū)間所述移動(dòng)量為恒定，能夠容易地進(jìn)行區(qū)間移動(dòng)量信息的設(shè)定操作。

詳細(xì)而言，由于所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度(所述整體伸長(zhǎng)量)在各所述區(qū)間內(nèi)也發(fā)生變化，所以也在各所述區(qū)間內(nèi)當(dāng)在各所述卷徑時(shí)刻根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述卷徑的大小求算所述移動(dòng)量時(shí)，在每個(gè)所述區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息為基于在各所述區(qū)間的起點(diǎn)和終點(diǎn)的所述整體伸張量等求算的運(yùn)算式，即成為以使所求算的所述移動(dòng)量的在所述區(qū)間內(nèi)的變化與在該所述區(qū)間內(nèi)的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度的變化近似(或一致)的方式，根據(jù)所述卷徑求算所述移動(dòng)量的運(yùn)算式。即，在這種情況下，在設(shè)定移動(dòng)量相關(guān)信息時(shí)，需要求出與各所述區(qū)間對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)算式。而且，由于與所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述整體伸長(zhǎng)量根據(jù)經(jīng)紗的種類或經(jīng)紗的設(shè)定張力等設(shè)定條件不同，所以每當(dāng)變更其織造條件時(shí)，需要求算用于如上所述的各所述區(qū)間的運(yùn)算式。

但是，根據(jù)在何種程度的范圍設(shè)定所述區(qū)間等，即使在所述區(qū)間內(nèi)的所述整體伸長(zhǎng)量的變化(在所述區(qū)間的起點(diǎn)的所述整體伸長(zhǎng)量與在所述終點(diǎn)的所述整體伸長(zhǎng)量的差)小，將在該所述區(qū)間的所述移動(dòng)量設(shè)為恒定的大小，也存在對(duì)織物的品質(zhì)的影響小(在品質(zhì)方面可允許)的情況。特別是由于所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度(所述整體伸長(zhǎng)量)如上所述相對(duì)于所述卷徑的變化呈二次曲線變化(增加)，所以在所述卷徑越小的所述區(qū)間，在所述區(qū)間內(nèi)的所述整體伸長(zhǎng)量的變化變得越小，包括經(jīng)紗用盡時(shí)的所述區(qū)間變得最小。

因此，只要在所織造的織物的品質(zhì)方面可允許，可將在至少包括經(jīng)紗用盡時(shí)的所述區(qū)間的區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為使所述移動(dòng)量恒定的信息。而且，通過將對(duì)所述范圍的所有的所述區(qū)間中至少包括經(jīng)紗用盡時(shí)的所述區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息如上所述設(shè)定為所述移動(dòng)量為恒定(設(shè)為特定值)的信息，與將對(duì)各所述區(qū)間設(shè)定的移動(dòng)量相關(guān)信息設(shè)定為如上所述的運(yùn)算式的情況相比，能夠容易地進(jìn)行區(qū)間移動(dòng)量信息(最終是移動(dòng)量相關(guān)信息)的設(shè)定操作。

附圖說明

圖1是示出本實(shí)用新型所應(yīng)用的織機(jī)的一例的說明圖。

圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的橫檔防止裝置的一例的框圖。

圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型的用于輸入設(shè)定移動(dòng)量相關(guān)信息的輸入畫面的一例的說明圖。

圖4是示出本實(shí)用新型的一例的說明圖。

圖5是示出本實(shí)用新型的一例的說明圖。

圖6是示出本實(shí)用新型的其他示例的說明圖。

圖7是示出本實(shí)用新型的其他示例的說明圖。

圖8(a)、圖8(b)是示出本實(shí)用新型的其他示例的說明圖。

符號(hào)說明

1 織機(jī)

2 經(jīng)紗軸

3 導(dǎo)紗輥

4 張力輥

5 導(dǎo)紗輥

6 服卷輥

7 夾輥

8 卷取輥

9 張力檢測(cè)器

10 距離傳感器

20 送出控制裝置

21 卷取控制裝置

22 開口驅(qū)動(dòng)裝置

23 筘驅(qū)動(dòng)裝置

24 主控制裝置

25 輸入設(shè)定裝置

26 存儲(chǔ)器

27 卷徑檢測(cè)器

28 控制器

30 織機(jī)控制裝置

40 輸入畫面

41a，41b，41c，42a，42b，42c 輸入欄

43 執(zhí)行鍵

M1 主軸馬達(dá)

M2 卷取馬達(dá)

M3 送出馬達(dá)

EN 編碼器

MS 主軸

W 經(jīng)紗

Y 緯紗

F 織布

CF 織口

R 筘

H 綜片

S 旋轉(zhuǎn)量信號(hào)

Sa 啟動(dòng)信號(hào)

Sb 停止信號(hào)

α，β，α1，β1，γ1，δ1，α2、β2、γ2、δ2、ε2 區(qū)間

P1 起點(diǎn)

P3 終點(diǎn)

P2，P2a，P2b，P2c，P2d 切換點(diǎn)

Px 中間點(diǎn)

DL，DL1，DL2，DL3 希望的反沖量

SL，SL1，SL2，SL3，SL4 實(shí)際的反沖量(折線，曲線)

t 停止時(shí)間

Dx 卷徑

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的織機(jī)的橫檔防止裝置的一實(shí)施例進(jìn)行說明。

圖1示出應(yīng)用本實(shí)用新型的橫檔防止裝置的織機(jī)(例如，空氣噴射式織機(jī))的一例。在織機(jī)1中，在將從經(jīng)紗軸2片狀送出的經(jīng)紗W卷掛在導(dǎo)紗輥3和張力輥4上而進(jìn)行引導(dǎo)后，經(jīng)由綜片H和筘R引導(dǎo)至織口CF。另外，經(jīng)紗W通過對(duì)應(yīng)的綜片H的上下運(yùn)動(dòng)而被賦予開口運(yùn)動(dòng)，從而在一個(gè)織造周期內(nèi)的規(guī)定的期間形成開口。然后，緯紗Y通過引緯裝置(省略圖示)插入經(jīng)紗W形成的開口，通過筘R將該緯紗Y打入織口CF，由此織造織布F。另外，在將如此織造出的織布F從織口CF開始卷掛在導(dǎo)紗輥5上而進(jìn)行引導(dǎo)后，經(jīng)由服卷輥6和兩個(gè)夾輥7，7卷取在卷取輥8上。

另外，所織造的織布F成為被服卷輥6和兩個(gè)夾輥7，7夾持(nip)的狀態(tài)，隨著服卷輥6被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且相對(duì)于該服卷輥6的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾輥7的旋轉(zhuǎn)而被移動(dòng)。因此，在織造中，服卷輥6基于預(yù)先設(shè)定的緯紗密度和主軸MS的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此，將織布F向卷取輥8側(cè)牽引。另外，在織造中，隨著織布F如上所述被服卷輥6等牽引，在織口CF處與織布F連接的經(jīng)紗W也被牽引。因此，通過控制送出經(jīng)紗W的經(jīng)紗軸2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，對(duì)經(jīng)紗W的張力以保持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)張力的方式進(jìn)行控制。這樣，在織機(jī)1中，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)服卷輥6和經(jīng)紗軸2并且對(duì)其驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，一邊依次移動(dòng)織口CF一邊進(jìn)行織造。

另外，該經(jīng)紗軸2由送出馬達(dá)M3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，服卷輥6由卷取馬達(dá)M2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，各綜片H由開口驅(qū)動(dòng)裝置22在上下方向上驅(qū)動(dòng)，該開口驅(qū)動(dòng)裝置22以織機(jī)1的主軸MS(或?qū)Ｓ玫尿?qū)動(dòng)馬達(dá))為驅(qū)動(dòng)源，筘R由筘驅(qū)動(dòng)裝置23在前后方向上擺動(dòng)(打筘)驅(qū)動(dòng)，該筘驅(qū)動(dòng)裝置23以主軸MS為驅(qū)動(dòng)源。但是，主軸MS由主軸馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

圖2示出織機(jī)1中的織機(jī)控制裝置30，其控制上述各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)等。該織機(jī)控制裝置30包括主控制裝置24、控制送出馬達(dá)M3的驅(qū)動(dòng)的送出控制裝置20、控制卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)的卷取控制裝置21。另外，主控制裝置24包括控制主軸馬達(dá)M1的驅(qū)動(dòng)的控制器28及與該控制器28連接的存儲(chǔ)器26。而且，送出控制裝置20和卷取控制裝置21各自分別與包括在主控制裝置24中的控制器28和存儲(chǔ)器26連接。

另外，織機(jī)1具備用于檢測(cè)卷取在經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W的卷徑的卷徑檢測(cè)裝置。如圖1所示，該卷徑檢測(cè)裝置由距離傳感器10和卷徑檢測(cè)器27構(gòu)成，距離傳感器10設(shè)置在經(jīng)紗軸2附近，并與卷取在經(jīng)紗軸2上的片狀的經(jīng)紗W的表面相對(duì)應(yīng)，卷徑檢測(cè)器27基于來自該距離傳感器10的信號(hào)求出所述卷徑。但是，距離傳感器10檢測(cè)其到達(dá)經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W的距離，并將根據(jù)所檢測(cè)到的距離的距離信號(hào)輸出至卷徑檢測(cè)器27。另外，卷徑檢測(cè)器27包括在所述織機(jī)控制裝置30中，與送出控制裝置20和主控制裝置24的控制器28連接，并且將所求出的所述卷徑輸出至送出控制裝置20和控制器28。

另外，織機(jī)1上的輸入設(shè)定裝置25與主控制裝置24的存儲(chǔ)器26連接。此外，該輸入設(shè)定裝置25例如具有觸摸屏式的顯示畫面，可通過該顯示畫面上顯示的設(shè)定畫面等輸入設(shè)定各種設(shè)定值或條件等織造條件。然后，將通過該輸入設(shè)定裝置25輸入設(shè)定的所述織造條件送至主控制裝置24的存儲(chǔ)器26，并存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器26中。另外，通過輸入設(shè)定裝置25輸入設(shè)定并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中的織造條件例如包括緯紗密度的設(shè)定值、或主軸MS的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)的設(shè)定值、經(jīng)紗W的張力的目標(biāo)設(shè)定值。

而且，在織造中，主控制裝置24的控制器28如上所述根據(jù)由輸入設(shè)定裝置25輸入設(shè)定并存儲(chǔ)在主控制裝置24的存儲(chǔ)器26中的主軸MS的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)M1。另外，主軸馬達(dá)M1上連接有用于檢測(cè)主軸馬達(dá)M1的旋轉(zhuǎn)量的編碼器EN，對(duì)應(yīng)于主軸馬達(dá)M1的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量信號(hào)S從該編碼器EN輸出(反饋)至控制器28。而且，基于所述轉(zhuǎn)速的設(shè)定值和來自編碼器EN的旋轉(zhuǎn)量信號(hào)S控制主軸馬達(dá)M1的驅(qū)動(dòng)。由此，主軸MS以與主軸馬達(dá)M1的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

此外，由于主軸馬達(dá)M1的轉(zhuǎn)速與主軸MS的轉(zhuǎn)速以規(guī)定的比率對(duì)應(yīng)，所以控制器28基于來自編碼器EN的旋轉(zhuǎn)量信號(hào)S，能夠識(shí)別主軸MS的轉(zhuǎn)速。因此，控制器28基于所述旋轉(zhuǎn)量信號(hào)S求出主軸MS的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)，并且將所求出的主軸MS的轉(zhuǎn)速送至卷取控制裝置21和送出控制裝置20。

卷取控制裝置21基于存儲(chǔ)在主控制裝置24的存儲(chǔ)器26中的緯紗密度的設(shè)定值和控制器28所求出的主軸MS的轉(zhuǎn)速，求出與織布F的卷取相關(guān)的基本速度，并且根據(jù)該基本速度控制卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)卷取馬達(dá)M2。由此，在織造中，服卷輥6以對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的緯紗密度的速度牽引織布F的方式由卷取馬達(dá)M2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

送出控制裝置20基于存儲(chǔ)在主控制裝置24的存儲(chǔ)器26中的緯紗密度的設(shè)定值和主軸MS的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)，求出與經(jīng)紗W的送出相關(guān)的基本速度，并且基于由卷徑檢測(cè)器27求出的經(jīng)紗軸2的所述卷徑對(duì)該基本速度進(jìn)行修正，并根據(jù)所修正的基本速度控制送出馬達(dá)M3的驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)送出馬達(dá)M3。

但是，如上所述，送出控制裝置20以將經(jīng)紗W的張力保持為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)張力的方式控制送出馬達(dá)M3的驅(qū)動(dòng)。因此，織機(jī)1構(gòu)成為具備張力檢測(cè)器9，該張力檢測(cè)器9與卷掛經(jīng)紗W的張力輥4連接，用于檢測(cè)經(jīng)紗W的張力。另外，在主控制裝置24的存儲(chǔ)器26中，存儲(chǔ)有經(jīng)紗W的張力的目標(biāo)值(目標(biāo)張力值)。而且，送出控制裝置20對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中的經(jīng)紗W的目標(biāo)張力值與由張力檢測(cè)器9檢測(cè)出的經(jīng)紗W的檢測(cè)張力值進(jìn)行比較，并根據(jù)需要對(duì)與所述送出相關(guān)的基本速度進(jìn)一步修正。由此，在織造運(yùn)轉(zhuǎn)中，以在將經(jīng)紗W的張力保持為所述目標(biāo)張力值的狀態(tài)下送出經(jīng)紗W的方式，由送出馬達(dá)M3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2。

在如上所述的織機(jī)1中，在出現(xiàn)某種停止原因時(shí)或當(dāng)操作者操作運(yùn)轉(zhuǎn)停止按鍵(省略圖示)時(shí)，停止信號(hào)Sb被輸入控制器28，從而織機(jī)1被停止。而且，隨著該停止原因被消除，或隨著操作運(yùn)轉(zhuǎn)按鍵(省略圖示)，并隨著將啟動(dòng)信號(hào)Sa輸入控制器28而向該輸入控制器28輸入啟動(dòng)信號(hào)Sa，為了防止如上所述的由于在停止期間中的經(jīng)紗W的伸長(zhǎng)而導(dǎo)致出現(xiàn)橫檔(所謂的停止段)，在對(duì)該停止后的織機(jī)1進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)(正要啟動(dòng)之前)，以在保持主軸MS停止的狀態(tài)下使織口CF的位置向經(jīng)紗送出側(cè)移動(dòng)的方式執(zhí)行使織機(jī)1動(dòng)作的所謂反沖動(dòng)作。另外，關(guān)于該反沖動(dòng)作中的織口CF的移動(dòng)量(反沖量)，除了如上所述的經(jīng)紗W的伸長(zhǎng)以外，還考慮到剛剛啟動(dòng)之后打筘力不足的情況。

在此之上，在本實(shí)用新型中，為了在應(yīng)執(zhí)行該反沖動(dòng)作的織機(jī)1中進(jìn)行反沖控制，在織機(jī)中預(yù)先存儲(chǔ)有關(guān)所述反沖量(織口CF的移動(dòng)量)的移動(dòng)量相關(guān)信息，所述卷徑作為變量包括在所述反沖量中，且在進(jìn)行反沖控制時(shí)，基于在啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑和該移動(dòng)量相關(guān)信息，對(duì)有助于織口CF的移動(dòng)的織口位置變位部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，該移動(dòng)量相關(guān)信息包括邊界值信息和區(qū)間移動(dòng)量信息，所述邊界值信息與將所述卷徑的范圍分割成兩個(gè)以上的區(qū)間的一個(gè)以上的邊界值相關(guān)，所述區(qū)間是關(guān)于所述卷徑從經(jīng)紗W滿卷時(shí)至經(jīng)紗W用盡時(shí)的范圍，所述區(qū)間移動(dòng)量信息為在所分割的每個(gè)所述區(qū)間設(shè)定的與反沖量(織口CF的移動(dòng)量)相關(guān)的信息，且所述區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為，所述卷徑越小的所述區(qū)間反沖量(織口CF的移動(dòng)量)越大。

此外，在本實(shí)施例中，反沖動(dòng)作通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6來進(jìn)行。因此，在本實(shí)施例中，在進(jìn)行反沖動(dòng)作時(shí)，經(jīng)紗軸2和服卷輥6充當(dāng)本實(shí)用新型的橫檔防止裝置的織口位置變位部件。

但是，關(guān)于在進(jìn)行所述反沖動(dòng)作時(shí)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在本實(shí)施例中以如下方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6：使織口CF向比對(duì)應(yīng)于在該時(shí)刻的所述卷徑的目標(biāo)的位置(以下簡(jiǎn)稱為“目標(biāo)位置”)更靠經(jīng)紗送出側(cè)暫時(shí)移動(dòng)后，再向織布卷取側(cè)移動(dòng)而成為所述目標(biāo)位置。因此，在進(jìn)行反沖動(dòng)作時(shí)，以使經(jīng)紗軸2向卷取經(jīng)紗W的方向反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后再向送出經(jīng)紗W的方向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、服卷輥6與該經(jīng)紗軸2的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)的方式，使織布F向織口CF側(cè)沿返回方向反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后再向牽引織布F的方向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這樣，作為對(duì)該經(jīng)紗軸2和服卷輥6進(jìn)行反轉(zhuǎn)及正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)果，形成織口CF移動(dòng)了相當(dāng)于移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的移動(dòng)量(反沖量)的狀態(tài)。

另外，如上所述，使織口CF向比所述目標(biāo)位置更靠經(jīng)紗送出側(cè)進(jìn)行大幅度移動(dòng)后再向所述目標(biāo)位置(織布卷取側(cè))返回織口CF的反沖動(dòng)作的目的是，使織口CF更可靠地移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

更詳細(xì)而言，如果只以反轉(zhuǎn)動(dòng)作將織口CF向所述目標(biāo)位置移動(dòng)，由于織布F與導(dǎo)紗輥5等之間的摩擦阻力或經(jīng)紗W與張力輥4、導(dǎo)紗輥3、以及經(jīng)紗W所插通的部件(筘R、綜片H等)之間的摩擦阻力，會(huì)導(dǎo)致伴隨該反轉(zhuǎn)的經(jīng)紗W和織布F的變位量被經(jīng)紗W和織布F的張力變化吸收，從而出現(xiàn)織口CF只移動(dòng)了相當(dāng)于該反轉(zhuǎn)量的量的情況。因此，以克服所述摩擦阻力而進(jìn)行移動(dòng)的方式使經(jīng)紗W和織布F向經(jīng)紗送出側(cè)暫時(shí)大幅度移動(dòng)，在此之上，以使織口CF成為所述目標(biāo)位置的方式，使經(jīng)紗W和織布F向其返回方向(織布卷取側(cè))移動(dòng)，由此形成織口CF移動(dòng)至所述目標(biāo)位置的狀態(tài)。

而且，關(guān)于如上所述的在反沖動(dòng)作時(shí)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量和正轉(zhuǎn)量，當(dāng)然將反轉(zhuǎn)量設(shè)定為較大的值，另外，從該反轉(zhuǎn)量減去正轉(zhuǎn)量得出的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的最終的反轉(zhuǎn)量(最終反轉(zhuǎn)量)相當(dāng)于假定所述摩擦阻力不存在時(shí)的、使織口CF只進(jìn)行反轉(zhuǎn)而移動(dòng)至所述目標(biāo)位置時(shí)的反轉(zhuǎn)量。而且，反沖量與該最終反轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)。

另外，關(guān)于該反轉(zhuǎn)量(如上所述，使經(jīng)紗W和織布F向經(jīng)紗送出側(cè)大幅度移動(dòng)的反轉(zhuǎn)量)，將所述摩擦阻力視為與所述卷徑無關(guān)大致恒定。因此，在本實(shí)施例中，對(duì)于對(duì)應(yīng)于所述卷徑的所述最終反轉(zhuǎn)量，將該反轉(zhuǎn)量設(shè)為加上了規(guī)定的反轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量。因此，正轉(zhuǎn)量成為與該規(guī)定的反轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)量(與規(guī)定的反轉(zhuǎn)量相同的旋轉(zhuǎn)量的向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)量)。即，在本實(shí)施例中，將正轉(zhuǎn)量設(shè)定為固定值。

此外，關(guān)于所述摩擦阻力，由于所述卷徑的變化導(dǎo)致經(jīng)紗W相對(duì)于導(dǎo)紗輥3的卷掛角度發(fā)生變化，所以確切地說，所述摩擦阻力發(fā)生變化。但是，該摩擦阻力的變化非常小。因此，在本實(shí)施例中，忽略了所述卷徑的變化導(dǎo)致的所述摩擦阻力的變化，將所述摩擦阻力視為與所述卷徑無關(guān)為恒定。另外，經(jīng)紗W的相對(duì)于導(dǎo)紗輥3的卷掛角度與所述卷徑的關(guān)系根據(jù)織機(jī)1的導(dǎo)紗輥3與經(jīng)紗軸2的配置關(guān)系等不同。

另外，如上所述，關(guān)于反轉(zhuǎn)，提到考慮使織口CF僅移動(dòng)相當(dāng)于反轉(zhuǎn)量的量而大幅度反轉(zhuǎn)，但關(guān)于正轉(zhuǎn)，由于在伴隨該大幅度反轉(zhuǎn)在增加了經(jīng)紗W和織布F的張力的狀態(tài)下進(jìn)行，所以難以受到所述摩擦阻力的影響。因此，關(guān)于正轉(zhuǎn)量，即使是與使移動(dòng)了相當(dāng)于反轉(zhuǎn)量的量的織口CF返回至所述目標(biāo)位置的移動(dòng)量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)也沒有問題。

在此之上，移動(dòng)量相關(guān)信息包括如上所述與將所述卷徑的所述范圍分割成兩個(gè)以上的區(qū)間的邊界值有關(guān)的邊界值信息，在本實(shí)施例中，設(shè)定為作為邊界值信息包含將所述范圍分割成兩個(gè)區(qū)間的一個(gè)邊界值。但是，該一個(gè)邊界值作為切換點(diǎn)P2設(shè)定為與所述卷徑相關(guān)的設(shè)定值。另外，移動(dòng)量相關(guān)信息作為與所述卷徑的所述范圍相關(guān)的信息包括：在作為所述范圍的起點(diǎn)的經(jīng)紗W滿卷時(shí)的所述卷徑的設(shè)定值；以及在作為所述范圍的終點(diǎn)的經(jīng)紗W用盡時(shí)的所述卷徑的設(shè)定值。另外，以下將所述范圍的起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)P1和終點(diǎn)P3，在此之上，將所述兩個(gè)區(qū)間設(shè)為從起點(diǎn)P1至切換點(diǎn)P2的區(qū)間α、及從切換點(diǎn)P2至終點(diǎn)P3的區(qū)間β。

另外，對(duì)如上分割的區(qū)間α、β分別設(shè)定包括在移動(dòng)量相關(guān)信息中的上述區(qū)間移動(dòng)量信息。而且，該各區(qū)間移動(dòng)量信息如上所述為與反沖量(織口CF的移動(dòng)量)相關(guān)的信息，且設(shè)定為基于該區(qū)間移動(dòng)量信息求算的反沖量在所述卷徑小的區(qū)間變得更大，即，與區(qū)間α相比，在區(qū)間β該反沖量變得更大，但在本實(shí)施例中，該區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為包括用于求算上述經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的運(yùn)算式及經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量。

更詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，反沖動(dòng)作如上所述伴隨經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且將伴隨該正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量作為固定值來進(jìn)行。因此，在本實(shí)施例中，各區(qū)間移動(dòng)量信息為包括運(yùn)算式及作為固定值的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的信息，所述運(yùn)算式用于在上述反沖動(dòng)作時(shí)基于所述卷徑求算經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量，且作為變量包括所述卷徑。

另外，關(guān)于區(qū)間移動(dòng)量信息，包括在該區(qū)間移動(dòng)量信息中的運(yùn)算式基于在所述起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值來求出。因此，在本實(shí)施例中，在各所述點(diǎn)P1、P2、P3的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值也包括在區(qū)間移動(dòng)量信息中。在此之上，在本實(shí)施例中，該運(yùn)算式為直線插補(bǔ)各區(qū)間的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間(P1-P2，P2-P3)的式子(直線插補(bǔ)式)，且為求算所述最終反轉(zhuǎn)量的式子。關(guān)于該運(yùn)算式，更詳細(xì)而言如下所述。

與區(qū)間α對(duì)應(yīng)的所述直線插補(bǔ)式為“a×ΔD1+K1”，即，根據(jù)作為起點(diǎn)P1和切換點(diǎn)P2而設(shè)定的所述卷徑及根據(jù)對(duì)該各點(diǎn)P1、P2設(shè)定的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值求出的在各點(diǎn)P1、P2的所述最終反轉(zhuǎn)量求出的系數(shù)“a”乘以來自該區(qū)間的起點(diǎn)P1的所述卷徑的減少量“ΔD1”作為變量，然后加上在起點(diǎn)P1的所述最終反轉(zhuǎn)量“K1”。同樣，與區(qū)間β對(duì)應(yīng)的所述直線插補(bǔ)式為“b×ΔD2+K2”，即，根據(jù)作為切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3而設(shè)定的所述卷徑及根據(jù)對(duì)各點(diǎn)P2、P3設(shè)定的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值求出的在各點(diǎn)P2、P3的所述最終反轉(zhuǎn)量求出的系數(shù)“b”乘以來自該區(qū)間的起點(diǎn)P2的所述卷徑的減少量“ΔD2”作為變量，然后加上在起點(diǎn)P2的所述最終反轉(zhuǎn)量“K2”。

在此之上，如上所述，由于正轉(zhuǎn)量為固定值，所以通過用所述直線插補(bǔ)式求出的所述最終反轉(zhuǎn)量加上固定值即正轉(zhuǎn)量可求出反轉(zhuǎn)量。因此，包括在區(qū)間移動(dòng)量信息中的運(yùn)算式也包括用于該加法的式子(加法公式)。

此外，如上所述，由于在除所設(shè)定的各點(diǎn)P1、P2、P3以外的時(shí)刻的所述卷徑“Dx”的所述最終反轉(zhuǎn)量“Kx”通過如上所述的直線插補(bǔ)求出，所以來自在包括該所述卷徑Dx的區(qū)間的起點(diǎn)(P1或P2)的所述最終反轉(zhuǎn)量(K1或K2)的反轉(zhuǎn)量的增加量ΔK(＝Kx-K1或Kx-K2)與來自該所述卷徑“Dx”的所述起點(diǎn)(P1或P2)的所述卷徑的減少量ΔD(＝D1-Dx或D2-Dx)成比例。換言之，所述最終反轉(zhuǎn)量的增加量ΔK與所述卷徑的減少量ΔD的比(ΔK/ΔD)為恒定。

另外，若將橫軸作為所述卷徑，并且將縱軸作為所述最終反轉(zhuǎn)量，用曲線圖來描繪所述卷徑與所述最終反轉(zhuǎn)量的關(guān)系，則形成為如圖4所示的曲線圖：用直線連接在各區(qū)間α、β的起點(diǎn)(P1、P2)的所述最終反轉(zhuǎn)量和在終點(diǎn)(P2、P3)的所述最終反轉(zhuǎn)量。即，曲線圖形成為：在各區(qū)間α、β中，相對(duì)于所述卷徑的變化(減少)，所述最終反轉(zhuǎn)量以恒定的比例呈直線變化(增加)。而且，如上所述，由于反沖量(織口CF的移動(dòng)量)與經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)，所以所述卷徑與反沖量的關(guān)系也呈與上述曲線圖同樣的趨勢(shì)。即，在各區(qū)間α、β中，反沖量隨著所述卷徑的變化以恒定的比例呈直線變化。

如以上所說明的包括在區(qū)間移動(dòng)量信息中的運(yùn)算式預(yù)先(織造開始前)存儲(chǔ)在織機(jī)控制裝置30的主控制裝置24的存儲(chǔ)器26中。因此，在本實(shí)施例中，如上所述，存儲(chǔ)有為進(jìn)行織造而設(shè)定的織造條件等的存儲(chǔ)器26也兼用作橫檔防止裝置的存儲(chǔ)器。

另外，在本實(shí)施例中，包括在如上所述的移動(dòng)量相關(guān)信息(所述設(shè)定范圍信息和所述反轉(zhuǎn)量信息)中的各設(shè)定值的輸入設(shè)定使用織機(jī)1中的輸入設(shè)定裝置25來進(jìn)行，該輸入設(shè)定通過圖3所示的輸入設(shè)定裝置25的輸入畫面40來進(jìn)行。

關(guān)于該輸入畫面40，更詳細(xì)而言，在輸入畫面40中，橫向并排設(shè)置(顯示)有：輸入欄41a，輸入設(shè)定作為起點(diǎn)P1而設(shè)定的所述卷徑的設(shè)定值；輸入欄41b，輸入設(shè)定作為切換點(diǎn)P2而設(shè)定的所述卷徑的設(shè)定值；以及輸入欄41c，輸入設(shè)定作為終點(diǎn)P3而設(shè)定的所述卷徑的設(shè)定值。此外，各自所述卷徑的設(shè)定值如圖所示以“cm”為單位設(shè)定。

另外，在輸入畫面40上，在與各所述點(diǎn)P1、P2、P3相關(guān)的各輸入欄41a、41b、41c的下側(cè)，縱向排列設(shè)置(顯示)有用于輸入設(shè)定經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值的輸入欄，以便能夠容易看出起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的各點(diǎn)與相對(duì)于該各點(diǎn)P1、P2、P3設(shè)定的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。但是，如上所述，在本實(shí)施例中，經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量為固定值，所以在圖示例中，將經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的輸入欄僅設(shè)置在起點(diǎn)P1的下側(cè)，在切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3，示出在該起點(diǎn)P1的輸入欄中輸入設(shè)定的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的設(shè)定值。

關(guān)于該正轉(zhuǎn)量和反轉(zhuǎn)量的輸入欄，具體而言，在起點(diǎn)P1的輸入欄41a的下側(cè)，縱向排列設(shè)置(顯示)有輸入欄42a，該輸入欄42a用于輸入設(shè)定經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的設(shè)定值，以及所述卷徑在起點(diǎn)P1時(shí)刻的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值。另外，在切換點(diǎn)P2的輸入欄41b的下側(cè)，縱向排列設(shè)置(顯示)有輸入欄42b，該輸入欄42b用于輸入設(shè)定所述卷徑在起點(diǎn)P2時(shí)刻的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值，并且示出在輸入欄42a輸入設(shè)定的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的設(shè)定值。另外，在終點(diǎn)P3的輸入欄41c的下側(cè)，縱向排列設(shè)置(顯示)有輸入欄42c，該輸入欄42c用于輸入設(shè)定所述卷徑在起點(diǎn)P3時(shí)刻的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值，并且示出在輸入欄42a輸入設(shè)定的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的設(shè)定值。

此外，該正轉(zhuǎn)量和反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值如圖所示以“mm”為單位設(shè)定。即，在本實(shí)施例中，在該正轉(zhuǎn)量和反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值中設(shè)定有相當(dāng)于該旋轉(zhuǎn)量的經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)量。更詳細(xì)而言，伴隨經(jīng)紗軸2(服卷輥6)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，在該經(jīng)紗軸2(服卷輥6)上，視為經(jīng)紗W(織布F)移動(dòng)相當(dāng)于該旋轉(zhuǎn)量的量。因此，在本實(shí)施例中，將該移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)量相當(dāng)值)作為正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量的替代值來設(shè)定。另外，該移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)量相當(dāng)值)與通過該旋轉(zhuǎn)量和經(jīng)紗軸2的所述卷徑(服卷輥6的直徑)求出的圓弧長(zhǎng)度一致。

而且，對(duì)于該各輸入欄41a至41c、42a至42c，例如通過操作者操作在顯示畫面40上顯示的數(shù)字鍵(省略圖示)來輸入設(shè)定各自的各所述設(shè)定值。另外，在輸入畫面40中設(shè)置有執(zhí)行鍵43。而且，如上所述，對(duì)于各輸入欄41a至41c、42a至42c，在輸入設(shè)定各所述設(shè)定值后，通過操作(觸摸)執(zhí)行鍵43，成為所輸入設(shè)定的各設(shè)定值被確定的狀態(tài)，并將該各設(shè)定值送往存儲(chǔ)器26而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中。

此外，在本實(shí)施例中，如上所述將經(jīng)紗W滿卷時(shí)的所述卷徑(在圖示例中為90cm)作為起點(diǎn)P1設(shè)定，將經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W全部消耗用盡時(shí)作為終點(diǎn)P3來設(shè)定。即，在本實(shí)施例中，在從經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W滿卷時(shí)至經(jīng)紗W用盡時(shí)的所述設(shè)定范圍內(nèi)，進(jìn)行基于本實(shí)用新型的反轉(zhuǎn)控制。但是，關(guān)于所述用盡時(shí)，在經(jīng)紗軸2的經(jīng)紗軸筒(省略圖示)上卷取有經(jīng)紗W，另外，卷徑檢測(cè)裝置對(duì)所述卷徑的檢測(cè)包括檢測(cè)該經(jīng)紗軸筒的直徑。因此，即使在經(jīng)紗W用盡時(shí)，卷徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)值并非為0，而是相當(dāng)于經(jīng)紗軸筒的直徑，所以在將用盡時(shí)作為終點(diǎn)的情況下，在輸入欄41c中，設(shè)定有經(jīng)紗軸筒的直徑(在圖示例中為20cm)。

另外，在切換點(diǎn)P2，在按該切換點(diǎn)P2劃定的各所述區(qū)間內(nèi)的所述卷徑的織機(jī)1的停止時(shí)刻，將根據(jù)所述運(yùn)算式求出的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量的反沖量(織口CF的移動(dòng)量)設(shè)定為接近與實(shí)際的經(jīng)紗W的所述整體的伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)的所希望的反沖量。更詳細(xì)而言如下。

首先作為前提，在織機(jī)1中，經(jīng)紗W的經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度(更詳細(xì)而言，從經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W的引出點(diǎn)至織口CF的經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度)相對(duì)于織造的進(jìn)行所引起的所述卷徑的變化而呈二次曲線變化。另外，在織機(jī)1的停止期間中的經(jīng)紗W的所述整體伸長(zhǎng)量在經(jīng)紗W的每單位長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量為恒定時(shí)，與在該時(shí)刻的經(jīng)紗W的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)。因此，在設(shè)想停止時(shí)間相同的情況下的經(jīng)紗W的所述整體的伸長(zhǎng)量相對(duì)于所述卷徑的變化而呈二次曲線變化。

此外，由于在織機(jī)的停止期間，織口CF變位相當(dāng)于該所述整體伸長(zhǎng)量的量，且為了修正該織口CF的變位而進(jìn)行反沖動(dòng)作，所以所述希望的反沖量與該織機(jī)停止期間中的織口CF的變位量(所述整體伸長(zhǎng)量)對(duì)應(yīng)。但是，如上所述，本實(shí)施例的反沖動(dòng)作以補(bǔ)償織機(jī)1剛剛啟動(dòng)后的打筘力不足的方式來進(jìn)行，所以所述希望的反沖量成為：與所述整體伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)的向經(jīng)紗送出側(cè)的織口CF的移動(dòng)量加上用于補(bǔ)償該打筘力不足的向經(jīng)紗送出側(cè)的織口CF的移動(dòng)量(以下也稱為“補(bǔ)償移動(dòng)量”)。另外，導(dǎo)致所述打筘力不足的原因是，在啟動(dòng)織機(jī)1時(shí)主軸MS的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，該轉(zhuǎn)速比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速低。因此，所述補(bǔ)償移動(dòng)量與所述卷徑或停止時(shí)間無關(guān)而為恒定值。

這樣，在各所述卷徑時(shí)刻的所述希望的反沖量為，與所述整體伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)的織口CF的移動(dòng)量加上恒定的所述補(bǔ)償移動(dòng)量，另外，如上所述，所述整體伸長(zhǎng)量相對(duì)于所述卷徑的變化而呈二次曲線變化，所以所述希望的反沖量與所述整體伸長(zhǎng)量同樣，相對(duì)于所述卷徑的變化呈二次曲線變化。因此，若在將橫軸作為所述卷徑，將縱軸作為反沖量的曲線圖上描繪所述卷徑與所述希望的反沖量的關(guān)系，則為圖5中虛線所示。

另外，在本實(shí)施例中，如上所述，作為移動(dòng)量相關(guān)信息設(shè)定了在各所述點(diǎn)P1、P2、P3的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值，但是，如后所述，關(guān)于在該各所述點(diǎn)P1、P2、P3的各設(shè)定值，在該時(shí)刻預(yù)先求出所希望的所述最終反轉(zhuǎn)量，以便以所述希望的反沖量進(jìn)行反沖動(dòng)作，然后基于此進(jìn)行設(shè)定。因此，若將在各所述點(diǎn)P1、P2、P3的反沖量在圖5的曲線圖上用點(diǎn)(黑圓點(diǎn))示出，則各點(diǎn)位于上述的虛線上。

此外，在各所述區(qū)間的所述希望的反沖量與實(shí)際上執(zhí)行的反沖動(dòng)作時(shí)的反沖量(實(shí)際的反沖量)的差根據(jù)作為切換點(diǎn)P2設(shè)定的所述卷徑來決定。因此，關(guān)于切換點(diǎn)P2，以使該兩個(gè)反沖量的差在各所述區(qū)間變得更小的方式來設(shè)定所述卷徑。而且，關(guān)于成為該切換點(diǎn)P2的所述卷徑，例如通過描繪示出如圖5所示的所述卷徑與反沖量的關(guān)系的曲線圖，可求出更為優(yōu)選的值。關(guān)于該切換點(diǎn)P2的求法，更詳細(xì)而言如下。

首先，描繪示出執(zhí)行織造的織機(jī)1中的所述卷徑與所述希望的反沖量的關(guān)系的曲線圖。為此，求出在該織機(jī)1中規(guī)定的每個(gè)間隔的所述卷徑(包括作為起點(diǎn)P1和終點(diǎn)P3設(shè)定的所述卷徑)時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度。另外，關(guān)于該所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度，能夠根據(jù)該織機(jī)1中的經(jīng)紗軸2與張力輥4(導(dǎo)紗輥3)的位置關(guān)系等求出。

接著，根據(jù)在該各所述卷徑時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度，求出與在各所述卷徑時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述整體伸長(zhǎng)量。但是，伴隨織機(jī)1的停止的所述整體伸長(zhǎng)量隨著停止時(shí)間的經(jīng)過發(fā)生變化(變大)。因此，在求算所述整體伸長(zhǎng)量時(shí)，在假定在該各所述卷徑時(shí)刻織機(jī)1已停止之上，假定該停止時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的停止時(shí)間(基準(zhǔn)的停止時(shí)間)來進(jìn)行求算。即，求出在各所述卷徑時(shí)刻在織機(jī)1停止了相當(dāng)于所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間的情況下的所述整體伸長(zhǎng)量。

但是，在各所述卷徑時(shí)刻的所述整體伸長(zhǎng)量并非只根據(jù)在該時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度來決定，而是根據(jù)在該織造中所使用的經(jīng)紗W的種類或織造條件(經(jīng)紗W的設(shè)定張力等)而不同。即，之所以如此是因?yàn)椋艚?jīng)紗W的種類不同，即使經(jīng)紗W的設(shè)定張力相同時(shí)，隨著經(jīng)紗W的每單位長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量的不同，所述整體伸長(zhǎng)量不同，另外，若織造條件(尤其是經(jīng)紗W的設(shè)定張力)不同，即使經(jīng)紗W的種類相同，所述整體伸長(zhǎng)量也不同。

因此，與在各所述卷徑時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述整體伸長(zhǎng)量除了該所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度之外，還根據(jù)經(jīng)紗W的種類和經(jīng)紗W的設(shè)定張力來求出。具體而言，例如，對(duì)在此時(shí)在織造中所使用的種類的經(jīng)紗W預(yù)先進(jìn)行試驗(yàn)等，對(duì)與在織造時(shí)的設(shè)定張力相同的張力僅在與所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間相同的時(shí)間設(shè)定時(shí)的經(jīng)紗W的伸長(zhǎng)量進(jìn)行實(shí)測(cè)，然后再求出在所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間的該經(jīng)紗W的每單位長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量。在此之上，通過將該每單位長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量乘以在每個(gè)各所述卷徑時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度，能夠求出在各所述卷徑時(shí)刻的所述整體的伸長(zhǎng)量。另外，在根據(jù)該經(jīng)紗W的物性或過去的數(shù)據(jù)等，求出與張力和時(shí)間的關(guān)系上的該經(jīng)紗W的伸長(zhǎng)率的情況下，可根據(jù)在各所述卷徑時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度，通過運(yùn)算求出在各所述卷徑時(shí)刻的所述整體伸長(zhǎng)量。

然后，通過如上求出的在各所述卷徑時(shí)刻的所述整體伸長(zhǎng)量加上所述補(bǔ)償移動(dòng)量，求出在各所述卷徑時(shí)刻的所述希望的反沖量。在此之上，在將所述橫軸作為所述卷徑，將縱軸作為反沖量的曲線圖上，通過對(duì)各所述卷徑標(biāo)繪如上求出的所述希望的反沖量，并用線(流暢地)連接所標(biāo)繪的點(diǎn)，在圖5中在曲線圖上描繪示出如虛線所示的二次曲線變化的趨勢(shì)。由此，該曲線DL(圖5中的虛線)示出從起點(diǎn)P1至終點(diǎn)P3的在所述卷徑的所述范圍的所述卷徑與所述希望的反沖量的關(guān)系。

另外，如此描繪的示出所述卷徑與所述希望的反沖量的關(guān)系的曲線DL根據(jù)在各所述卷徑時(shí)刻的所述經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度(織機(jī)1的結(jié)構(gòu))、該織造所使用的經(jīng)紗W的種類、織造時(shí)的經(jīng)紗W的設(shè)定張力等不同。另外，如上所述，該曲線DL示出從起點(diǎn)P1至終點(diǎn)P3的在所述卷徑的所述設(shè)定范圍的所述卷徑與所述希望的反沖量的關(guān)系，所以該起點(diǎn)(圖5中所示虛線的左端)示出作為所述卷徑的所述范圍的起點(diǎn)P1而設(shè)定的在所述卷徑時(shí)刻的所述希望的反沖量，終點(diǎn)(圖5中所示虛線的右端)示出作為所述卷徑的所述范圍的終點(diǎn)P3而設(shè)定的在所述卷徑時(shí)刻的所述希望的反沖量。

在此之上，在該曲線圖中，將在所述卷徑的所述范圍的起點(diǎn)P1與終點(diǎn)P3之間的任意的所述卷徑設(shè)定為切換點(diǎn)P2。而且，如圖5所示，在該所述卷徑的位置劃出與縱軸平行的直線，在該直線與所述曲線DL交叉的位置標(biāo)繪點(diǎn)(黑圓點(diǎn))。此外，在假設(shè)保持所述卷徑不變而設(shè)定為切換點(diǎn)P2的情況下，該交叉的位置(所標(biāo)繪的點(diǎn))示出在切換點(diǎn)P2的所述希望的反沖量。接著，用直線連接所述曲線DL的起點(diǎn)與所標(biāo)繪的點(diǎn)，并且用直線連接所標(biāo)繪的點(diǎn)與所述曲線DL的終點(diǎn)，由此對(duì)所描繪的折線SL(圖5中以實(shí)線示出的折線)與所述曲線DL進(jìn)行比較，并確認(rèn)該折線SL與所述曲線DL的差。

另外，變更設(shè)定為切換點(diǎn)P2的所述卷徑，與上述同樣描繪折線SL。而且，對(duì)所變更后的折線SL與所述曲線DL的差進(jìn)行確認(rèn)，并與變更前的差進(jìn)行比較，判斷哪一個(gè)與所述曲線DL的形近似。然后，反復(fù)進(jìn)行作為如此的切換點(diǎn)P2的所述卷徑的變更，以及基于所變更的所述卷徑描繪的折線SL與所述曲線DL的差異的確認(rèn)，由此將認(rèn)為最適當(dāng)?shù)乃鼍韽皆O(shè)定為切換點(diǎn)P2。另外，在本實(shí)施例中，將切換點(diǎn)P2的所述卷徑設(shè)定為40cm。

如上所述求出設(shè)定為切換點(diǎn)P2的所述卷徑，并且根據(jù)該所述卷徑(切換點(diǎn)P2)與圖5中所示的曲線圖的所述曲線DL，求出在切換點(diǎn)P2的所述希望的反沖量。另外，關(guān)于在起點(diǎn)P1和終點(diǎn)P3的所述希望的反沖量，如上所述，在描繪所述曲線DL的階段求出。然后，基于如此求出的在所述卷徑的所述范圍的起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的各時(shí)刻的所述希望的反沖量，對(duì)在該各時(shí)刻的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量的進(jìn)行求算。

此外，關(guān)于該織機(jī)1中的反沖量(織口CF的移動(dòng)量)與經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量的關(guān)系，根據(jù)預(yù)先進(jìn)行的試驗(yàn)、或過去的織造數(shù)據(jù)等進(jìn)行求算。然后，根據(jù)該預(yù)先求出的關(guān)系與如上求出的在各所述時(shí)刻的所述希望的反沖量，求出與在各所述時(shí)刻的所述希望的反沖量對(duì)應(yīng)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量。

另外，該經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量一般來說不設(shè)為同值，而是設(shè)為不同值。之所以如此是因?yàn)椋徒?jīng)紗W和織布F而言，經(jīng)紗W和織布F相對(duì)相同的張力(經(jīng)紗W的張力和織布F的張力)的伸長(zhǎng)量各不相同(經(jīng)紗W的伸長(zhǎng)量更大)，并且就在經(jīng)紗軸2和服卷輥6反轉(zhuǎn)時(shí)(經(jīng)紗W和織布F移動(dòng)時(shí))作用于經(jīng)紗W的所述摩擦阻力與作用于織布F的所述摩擦阻力而言，作用于所述經(jīng)紗W的所述摩擦阻力更大，所以為了不降低經(jīng)紗W和織布F的張力而是使織口CF的位置移動(dòng)相當(dāng)于所述希望的反沖量的量，需要使經(jīng)紗軸2的所述最終反轉(zhuǎn)量與服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量為不同值(具體而言，經(jīng)紗軸2的所述最終反轉(zhuǎn)量為更大的值)。因此，如上所述，作為如上所求出的結(jié)果，在本實(shí)施例中，將在起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的各所述時(shí)刻的經(jīng)紗軸2的最終反轉(zhuǎn)量依次設(shè)為0.2mm、0.4mm、0.5mm，將服卷輥6的最終反轉(zhuǎn)量依次設(shè)為0.1mm、0.3mm、0.4mm。

接著，決定經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量。如上所述，將該經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量設(shè)定為成為如下狀態(tài)的程度的正轉(zhuǎn)量(移動(dòng)量)：克服經(jīng)紗軸2和服卷輥6反轉(zhuǎn)時(shí)作用于經(jīng)紗W和織布F的所述摩擦阻力，經(jīng)紗W和織布F移動(dòng)相當(dāng)于經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的移動(dòng)量。另外，如上所述，關(guān)于所設(shè)定的正轉(zhuǎn)量，設(shè)定為相對(duì)于經(jīng)紗軸2和服卷輥6分別為固定值，相對(duì)于起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3分別為相同值。

此外，所述摩擦阻力根據(jù)織造所使用的紗線(緯紗Y、經(jīng)紗W)的種類或織造條件(編織組織、緯紗密度、經(jīng)紗W的設(shè)定張力)等不同。因此，關(guān)于所設(shè)定的正轉(zhuǎn)量，在考慮到所述紗線的種類或織造條件等之上，基于預(yù)先進(jìn)行的試驗(yàn)或過去的數(shù)據(jù)等來決定。但是，如上所述，由于在經(jīng)紗軸2和服卷輥6反轉(zhuǎn)時(shí)作用于經(jīng)紗W和織布F的所述摩擦阻力不同(作用于經(jīng)紗W的所述摩擦阻力更大)，所以對(duì)經(jīng)紗軸2和服卷輥6設(shè)定不同的正轉(zhuǎn)量。另外，在本實(shí)施例中，基于如上所述，將經(jīng)紗軸2的正轉(zhuǎn)量設(shè)定為1.2mm，將服卷輥6的正轉(zhuǎn)量設(shè)定為1.0mm。

在此之上，如上所述，經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量為經(jīng)紗軸2和服卷輥6的各自的所述最終反轉(zhuǎn)量加上正轉(zhuǎn)量而得的值，因此，在起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的各時(shí)刻的經(jīng)紗軸2的反轉(zhuǎn)量分別成為1.4mm、1.6mm、1.7mm。另外，服卷輥6的反轉(zhuǎn)量分別成為1.1mm、1.3mm、1.4mm。然后，將包括在如上求出的移動(dòng)量相關(guān)信息的所述設(shè)定范圍信息中的在起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的各所述時(shí)刻的所述卷徑的設(shè)定值，以及包括在移動(dòng)量相關(guān)信息的所述反轉(zhuǎn)量信息中的經(jīng)紗軸2、服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量的設(shè)定值在輸入設(shè)定裝置25的輸入畫面40中輸入設(shè)定，并存儲(chǔ)在主控制裝置24的存儲(chǔ)器26中。

另外，當(dāng)如上所述將在起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2和終點(diǎn)P3的各時(shí)刻的各設(shè)定值在輸入設(shè)定裝置25的輸入畫面40輸入設(shè)定時(shí)，基于所輸入設(shè)定的各設(shè)定值，控制器28創(chuàng)建關(guān)于各區(qū)間α、β的上述運(yùn)算式中的所述直線插補(bǔ)式和所述加算式，并將所創(chuàng)建的運(yùn)算式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中。

此外，所述直線插補(bǔ)式基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中的對(duì)應(yīng)于各區(qū)間α、β的基礎(chǔ)式(上述a×ΔD1+K1及b×ΔD2+K2)以及輸入設(shè)定的各所述設(shè)定值來創(chuàng)建，控制器28從存儲(chǔ)器26讀出對(duì)應(yīng)于各區(qū)間α、β的所述基礎(chǔ)式，根據(jù)各所述設(shè)定值求出系數(shù)a或系數(shù)b，并且代入所需要的設(shè)定值來創(chuàng)建所述直線插補(bǔ)式。具體而言，關(guān)于本實(shí)施例的情況，用于求算區(qū)間α中的經(jīng)紗軸2的所述最終反轉(zhuǎn)量RL1x的所述直線插補(bǔ)式如下：由于在起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2的所述卷徑分別為90cm、40cm，經(jīng)紗軸2的所述最終反轉(zhuǎn)量分別為0.2mm(＝1.4-1.2)、0.4mm(＝1.6-1.2)，所以系數(shù)a成為a＝(0.4-0.2)/(90-40)＝0.004，該所述直線插補(bǔ)式成為RL1x＝0.004×(90-Dx)+0.2。

另外，用于求算經(jīng)紗軸2的反轉(zhuǎn)量的所述加算式如下創(chuàng)建：在所述最終反轉(zhuǎn)量加上正轉(zhuǎn)量的式中，代入所設(shè)定的固定值即正轉(zhuǎn)量的設(shè)定值。但是，用于此的基礎(chǔ)式也與所述直線插補(bǔ)式同樣存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中，控制器28讀出該基礎(chǔ)式而創(chuàng)建所述加算式。因此，由于經(jīng)紗軸2的正轉(zhuǎn)量為1.2mm，所以用于求算區(qū)間α中的經(jīng)紗軸2的反轉(zhuǎn)量(RL1)的所述加算式成為RL1＝RL1x+1.2。通過同樣的求算方法，用于求算區(qū)間α中的服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量RT1x的所述直線插補(bǔ)式成為RT1x＝0.004×(90-Dx)+0.1，用于求算區(qū)間α中的服卷輥6的反轉(zhuǎn)量RT1的所述加算式成為RT1＝RT1x+1.0。

另外，關(guān)于區(qū)間β，由于系數(shù)b為0.005，所以用于求算經(jīng)紗軸2的所述最終反轉(zhuǎn)量RL2x的所述直線插補(bǔ)式成為RL2x＝0.005×(40-Dx)+0.4，用于求算區(qū)間β中的經(jīng)紗軸2的反轉(zhuǎn)量RL2的所述加算式成為RL2＝RL2x+1.2。另外，用于求算服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量RT2x的所述直線插補(bǔ)式成為RT2x＝0.005×(40-Dx)+0.3，用于求算區(qū)間β的服卷輥6的反轉(zhuǎn)量RT2的所述加算式成為RT2＝RT2x+1.0。然后，將通過這種方式在控制器28中創(chuàng)建的運(yùn)算式從控制器28送往存儲(chǔ)器26，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中。

關(guān)于如上所述的本實(shí)施例的橫檔防止裝置，其作用如下。

在織造運(yùn)轉(zhuǎn)中的織機(jī)1停止后的再啟動(dòng)時(shí)刻，當(dāng)向主控制裝置24的控制器28輸入織機(jī)1的啟動(dòng)信號(hào)(省略圖示)時(shí)，首先，控制器28對(duì)由卷徑檢測(cè)裝置中的卷徑檢測(cè)器27檢測(cè)出的經(jīng)紗軸2的所述卷徑的檢測(cè)值Dx(在該再啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑)與設(shè)定為切換點(diǎn)P2的所述卷徑的設(shè)定值D2的大小關(guān)系進(jìn)行比較，該檢測(cè)值Dx根據(jù)包括在所述卷徑的所述設(shè)定范圍的區(qū)間α(起點(diǎn)P1與切換點(diǎn)P2之間)或區(qū)間β(切換點(diǎn)P2與終點(diǎn)P3之間)的哪個(gè)區(qū)間內(nèi)而定。即，在檢測(cè)值Dx包括在區(qū)間α內(nèi)的情況下，檢測(cè)值Dx＞設(shè)定值D2，在檢測(cè)值Dx包括在區(qū)間β內(nèi)的情況下，檢測(cè)值Dx＜設(shè)定值D2，所以，判斷是在哪個(gè)區(qū)間內(nèi)。此外，關(guān)于檢測(cè)值Dx等于設(shè)定值D2的情況(再啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑等于設(shè)定為切換點(diǎn)P2的所述卷徑的情況)如后所述。

接著，在判斷為檢測(cè)值Dx＞設(shè)定值D2的情況下，控制器28從存儲(chǔ)器26讀出用于求算關(guān)于區(qū)間α的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量的所述直線插補(bǔ)式及用于求算經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的所述加算式，并根據(jù)所讀出的所述直線插補(bǔ)式及所述加算式和所述卷徑的檢測(cè)值Dx，求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量。同樣，在判斷為檢測(cè)值Dx＜設(shè)定值D2的情況下，控制器28從存儲(chǔ)器26讀出用于求算關(guān)于區(qū)間β的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量的所述直線插補(bǔ)式及用于求算經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的所述加算式，并根據(jù)所讀出的所述直線插補(bǔ)式及所述加算式和所述卷徑的檢測(cè)值Dx，求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量。

此外，如上所述，相對(duì)于經(jīng)紗W的所述整體伸長(zhǎng)量根據(jù)織機(jī)1的停止時(shí)間而變化，用所述直線插補(bǔ)式求出的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量與所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間有關(guān)。因此，在實(shí)際的停止時(shí)間與所述基準(zhǔn)的時(shí)間相差很大的情況下，需要對(duì)所求出的所述最終反轉(zhuǎn)量基于停止時(shí)間進(jìn)行修正。因此，在存儲(chǔ)器26中，存儲(chǔ)有與用于該修正的停止時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)。在此之上，在求算所述最終反轉(zhuǎn)量時(shí)，可通過控制器28從存儲(chǔ)器26讀出與所測(cè)出的停止時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述修正系數(shù)，并用所讀出的所述修正系數(shù)乘以如上所述根據(jù)所述直線插補(bǔ)式求出的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量，求出與實(shí)際的停止時(shí)間(t)對(duì)應(yīng)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量。因此，包括在移動(dòng)量相關(guān)信息的所述反轉(zhuǎn)量信息中的運(yùn)算式也包括用于乘以該所述修正系數(shù)的運(yùn)算式(修正式)。

另外，關(guān)于所述修正系數(shù)，基于停止時(shí)間與經(jīng)紗W的所述整體伸長(zhǎng)量的關(guān)系，將在所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間的所述整體伸長(zhǎng)量作為基準(zhǔn)來求算。具體而言，將在各卷徑時(shí)刻的停止時(shí)間與所述整體伸長(zhǎng)量的關(guān)系視為相同，對(duì)在某個(gè)任意的所述卷徑的織機(jī)1的停止?fàn)顟B(tài)的所述整體伸長(zhǎng)量每隔規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行實(shí)測(cè)，或在知道了時(shí)間與每單位長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)量的關(guān)系的情況下，基于在任意的所述卷徑的初期的經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度(在停止?fàn)顟B(tài)下的時(shí)間經(jīng)過為0時(shí)刻的經(jīng)紗路徑長(zhǎng)度)通過計(jì)算求出等，由此求出在各停止時(shí)間(包括所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間)的所述整體伸長(zhǎng)量。在此之上，將在所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間的所述整體伸長(zhǎng)量視為1時(shí)的在各停止時(shí)間的所述整體伸長(zhǎng)量的換算值成為所述修正系數(shù)。

但是，由于所述格體伸長(zhǎng)量的變化相對(duì)停止時(shí)間的經(jīng)過的程度并不太大，所以在雖然停止時(shí)間不同但其時(shí)間差小的情況下，所述整體伸長(zhǎng)量的差小。而且，在這種情況下，即使以相同的反沖量進(jìn)行反沖動(dòng)作，出現(xiàn)橫檔的可能性也很低。因此，所述修正系數(shù)也可以按預(yù)先設(shè)定的每個(gè)時(shí)間范圍設(shè)定其值(將與包括在同一時(shí)間范圍的停止時(shí)間對(duì)應(yīng)的值設(shè)為相同)，在本實(shí)施例中，將所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間與作為基準(zhǔn)的時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)來設(shè)定。在此之上，在本實(shí)施例中，將該時(shí)間范圍分成包括所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間的時(shí)間范圍(中期的時(shí)間范圍)、比該中期的時(shí)間范圍短的停止時(shí)間的范圍(初期的時(shí)間范圍)、以及所述中期的時(shí)間范圍以上的停止時(shí)間的范圍(末期的時(shí)間范圍)，并對(duì)所劃分的各范圍分別設(shè)定所述修正系數(shù)。

此外，在實(shí)際的停止時(shí)間與所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間相同的情況下，用上述的關(guān)于所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間設(shè)定的所述直線插補(bǔ)式求出的所述最終反轉(zhuǎn)量直接成為相對(duì)于實(shí)際的停止時(shí)間的所述最終反轉(zhuǎn)量。即，在該情況下，由于未進(jìn)行對(duì)所求出的所述最終反轉(zhuǎn)量的修正，所以與所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述修正系數(shù)為1.0。因此，上述的相對(duì)于所述中期的時(shí)間范圍設(shè)定的所述修正系數(shù)為1.0。而且，相對(duì)于所述初期的時(shí)間范圍，設(shè)定比1.0小的所述修正系數(shù)，相對(duì)于所述末期的時(shí)間范圍，設(shè)定比1.0大的所述修正系數(shù)。

具體而言，例如，當(dāng)將所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間設(shè)為10分，將其前后5分的范圍即5分≤停止時(shí)間＜15分設(shè)定在所述中期的時(shí)間范圍(以與所述基準(zhǔn)的停止時(shí)間相同的所述最終反轉(zhuǎn)量進(jìn)行反沖動(dòng)作的范圍)時(shí)，在存儲(chǔ)器26中，以與停止時(shí)間：5≤t＜15(分)對(duì)應(yīng)的形式將所述修正系數(shù)設(shè)定為1.0并存儲(chǔ)。另外，當(dāng)基于如上所求出的各停止時(shí)間與所述整體伸長(zhǎng)量的關(guān)系，在停止時(shí)間為不到5分的情況下將適當(dāng)?shù)乃鲂拚禂?shù)設(shè)定為0.98時(shí)，關(guān)于停止時(shí)間為不到5分的所述初期的時(shí)間范圍，在存儲(chǔ)器26中，以與停止時(shí)間：t＜5(分)對(duì)應(yīng)的形式將所述修正系數(shù)設(shè)定為0.98并存儲(chǔ)。同樣，關(guān)于所述末期的時(shí)間范圍，將適當(dāng)?shù)乃鲂拚禂?shù)設(shè)定為1.02時(shí)，關(guān)于停止時(shí)間為15分以上的所述末期的時(shí)間范圍，在存儲(chǔ)器26中，以與t≥15(分)對(duì)應(yīng)的形式將所述修正系數(shù)設(shè)定為1.02并存儲(chǔ)。

另外，關(guān)于織機(jī)1的實(shí)際的停止時(shí)間t，如上所述，可通過對(duì)控制器28用內(nèi)藏在控制器28中的計(jì)時(shí)器(省略圖示)計(jì)數(shù)從輸入停止信號(hào)Sb時(shí)刻開始到輸入啟動(dòng)信號(hào)Sa為止的經(jīng)過時(shí)間來求算。而且，控制器28對(duì)所求出的實(shí)際的停止時(shí)間t包括在所述初期的時(shí)間范圍、所述中期的時(shí)間范圍、及所述末期的時(shí)間范圍的哪個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行判別并決定所述修正系數(shù)。

在此之上，控制器28通過對(duì)根據(jù)所述卷徑的檢測(cè)值Dx和所述直線插補(bǔ)式求出的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量及所決定的所述修正系數(shù)用所述修正式相乘，求出與實(shí)際的停止時(shí)間t對(duì)應(yīng)的所述最終反轉(zhuǎn)量，另外，根據(jù)所求出的所述最終反轉(zhuǎn)量和所述加算式求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量。

此外，關(guān)于將所述卷徑的檢測(cè)值Dx與設(shè)定為切換點(diǎn)P2的所述卷徑的設(shè)定值D2相等(檢測(cè)值Dx＝設(shè)定值D2)的情況，由于此時(shí)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量也可使用關(guān)于區(qū)間α和區(qū)間β的任意一個(gè)所述直線插補(bǔ)式來求出，所以在對(duì)上述的檢測(cè)值Dx與設(shè)定值D2的比較中判斷為檢測(cè)值Dx＝設(shè)定值D2的情況下，也可以設(shè)定為控制器28從存儲(chǔ)器26讀出該任意一個(gè)所述直線插補(bǔ)式。即，對(duì)所述檢測(cè)值Dx與設(shè)定值D2的比較也可進(jìn)行是Dx＞D2還是Dx≤D2的判斷，或是Dx≥D2還是Dx＜D2的判斷。而且，在該情況下，也可以與上述同樣使用所述運(yùn)算式求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量和反轉(zhuǎn)量。

但是，在所述卷徑為設(shè)定值D2時(shí)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量已經(jīng)設(shè)定為移動(dòng)量相關(guān)信息。因此，在統(tǒng)一求算方法的情況下，雖然如上所述使用運(yùn)算式進(jìn)行求算，但取而代之，在判斷為檢測(cè)值Dx＝設(shè)定值D2的情況下，也可以從存儲(chǔ)器26讀出并使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中的移動(dòng)量相關(guān)信息所包括的反轉(zhuǎn)量。

同樣，在經(jīng)紗軸2滿卷狀態(tài)下的織造剛剛開始之后織機(jī)停止的情況下，即，在再啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑的檢測(cè)值Dx與設(shè)定為起點(diǎn)P1的所述卷徑的設(shè)定值D1相等的情況下，若基于如上所述，由于檢測(cè)值Dx＞設(shè)定值D2，所以成為使用關(guān)于區(qū)間α的所述直線插補(bǔ)式求出所述最終反轉(zhuǎn)量，在此之后求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量。另外，關(guān)于在經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W馬上就要用盡之前織機(jī)停止的情況，即，關(guān)于再啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑的檢測(cè)值Dx與設(shè)定為終點(diǎn)P3的所述卷徑的設(shè)定值D3相等的情況也相同。但是，關(guān)于判斷為該所述卷徑的檢測(cè)值Dx＝設(shè)定值D1，及檢測(cè)值Dx＝設(shè)定值D3的情況，經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量也已經(jīng)設(shè)定為移動(dòng)量相關(guān)信息，因此，取代如上所述使用運(yùn)算式來求算，也可以從存儲(chǔ)器26讀出來使用。

接著，控制器28將如上求出的經(jīng)紗軸2的反轉(zhuǎn)量和從存儲(chǔ)器26讀出的設(shè)定為固定值的經(jīng)紗軸2的正轉(zhuǎn)量送往送出控制裝置20，并且將所求出的服卷輥6的反轉(zhuǎn)量和從存儲(chǔ)器26讀出的設(shè)定為固定值的服卷輥6的正轉(zhuǎn)量送往卷取控制裝置21。在此之上，送出控制裝置20和卷取控制裝置21通過基于從該控制器28送來的經(jīng)紗軸2、服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量控制送出馬達(dá)M3、卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述織口位置變位部件即經(jīng)紗軸2和服卷輥6而進(jìn)行反沖動(dòng)作。然后，作為其結(jié)果，織口CF向與所述卷徑的檢測(cè)值Dx對(duì)應(yīng)的經(jīng)紗送出側(cè)的位置移動(dòng)，在該狀態(tài)下織機(jī)1開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，如以上所作說明，在本實(shí)施例中，就所述織口位置變位部件即經(jīng)紗軸2和服卷輥6而言，在主控制裝置24的控制器28求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量及反轉(zhuǎn)量，并且在送出控制裝置20和卷取控制裝置21控制該驅(qū)動(dòng)。因此，在本實(shí)施例中，主控制裝置24的控制器28、送出控制裝置20以及卷取控制裝置21相當(dāng)于本實(shí)用新型的橫檔防止裝置中的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

而且，根據(jù)這樣的本實(shí)施例的橫檔防止裝置，在將經(jīng)紗軸2和服卷輥6作為所述織口位置變位部件的情況下，由于用于在再啟動(dòng)時(shí)刻進(jìn)行的反沖動(dòng)作的各自的驅(qū)動(dòng)量(正轉(zhuǎn)量、反轉(zhuǎn)量)與在該再啟動(dòng)時(shí)刻的所述卷徑(經(jīng)紗W的所述整體伸長(zhǎng)量)對(duì)應(yīng)，所以在該反沖動(dòng)作時(shí)的反沖量近似所述希望的反沖量，從而能夠更有效地防止橫檔(停止段)。

此外，關(guān)于本實(shí)用新型，并不限定于以上所說明的實(shí)施例(上述實(shí)施例)，也可以實(shí)施如下的變形的實(shí)施方式。

(1)在上述實(shí)施例中，將所述卷徑的所述范圍根據(jù)對(duì)包括在移動(dòng)量相關(guān)信息中的邊界值信息設(shè)定的一個(gè)邊界值(切換點(diǎn)P2)分割成了兩個(gè)區(qū)間。但是，在本實(shí)用新型中，也可以將所述卷徑的所述范圍根據(jù)兩個(gè)以上的邊界值分割成三個(gè)以上的區(qū)間。因此，在這種情況下，將邊界值信息設(shè)為包括該兩個(gè)以上的邊界值。

另外，在如上所述將所述卷徑的所述范圍分割成三個(gè)以上的區(qū)間的情況下，與如上述實(shí)施例所述將所述卷徑的所述范圍分割成兩個(gè)區(qū)間的情況相比，能夠減小在各區(qū)間中所述實(shí)際的反沖量與所述希望的反沖量的差。具體而言，例如在將所述卷徑的所述范圍根據(jù)對(duì)邊界值信息設(shè)定的三個(gè)邊界值(切換點(diǎn)P2a、P2b、P2c)分割成四個(gè)區(qū)間(區(qū)間α1、β1、γ1、δ1)的情況下，所述卷徑與反沖量的關(guān)系如圖6的曲線圖所示。此時(shí)，當(dāng)對(duì)在該曲線圖上描繪的示出所述卷徑與所述希望的反沖量的關(guān)系的曲線DL2(虛線)進(jìn)行觀察時(shí)，與如上述實(shí)施例所述將所述卷徑的所述范圍分割成兩個(gè)區(qū)間的情況相比，每個(gè)區(qū)間的曲線成為更近似于直線的形式。因此，在如上所述將所述卷徑的所述范圍分割三個(gè)以上的區(qū)間的情況下，通過直線插補(bǔ)各區(qū)間的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間求出的所述實(shí)際的反沖量與所述希望的反沖量的差變小。

此外，在如上所述根據(jù)包括在邊界值信息中的兩個(gè)以上的邊界值將所述卷徑的所述范圍分割成三個(gè)以上的區(qū)間的情況下，邊界值的數(shù)量越多越能夠使在各區(qū)間中的所述實(shí)際的反沖量與所述希望的反沖量的差變小。但是，如果邊界值的數(shù)量過多，邊界值的設(shè)定操作會(huì)變得繁瑣。因此，關(guān)于邊界值的數(shù)量，可考慮設(shè)定作業(yè)的操作容易性等來設(shè)定。另外，關(guān)于如此設(shè)定的在各邊界值的所述卷徑，可基于上述實(shí)施例的考慮方法，在考慮到在各所述卷徑時(shí)刻的所述實(shí)際的反沖量與所述希望的反沖量的差之上適當(dāng)設(shè)定。

(2)在上述實(shí)施例中，以在各所述卷徑時(shí)刻(至少除設(shè)定為移動(dòng)量相關(guān)信息的所述卷徑之外的所述卷徑時(shí)刻)的織口位置變位部件的所述最終反轉(zhuǎn)量根據(jù)以所述卷徑為變量的運(yùn)算式來求出的方式，將區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為包括該運(yùn)算式。換言之，在上述實(shí)施例中，根據(jù)在各區(qū)間中對(duì)各個(gè)區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息，以使所求算的反沖量(所述實(shí)際的反沖量)隨著所述卷徑的變化而變化的方式設(shè)定了個(gè)區(qū)間移動(dòng)量信息。但是，本實(shí)用新型不限于如此設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息，也包括以如下方式設(shè)定的情況：對(duì)各區(qū)間移動(dòng)量信息中至少包括經(jīng)紗用盡時(shí)的所述卷徑的區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息與在該織機(jī)的停止時(shí)刻的所述卷徑無關(guān)，所求算的反沖量為恒定。

詳細(xì)而言，經(jīng)紗W的所述整體伸長(zhǎng)量如上所述相對(duì)于所述卷徑的變化而呈二次曲線變化，即，所述卷徑越小，所述整體伸長(zhǎng)量的變化(增加)相對(duì)所述卷徑的變化的比例變得越小。而且，根據(jù)經(jīng)紗W的種類等，在包括經(jīng)紗W用盡時(shí)的所述卷徑的區(qū)間(最終區(qū)間)中，即使將反沖量設(shè)為恒定，由于對(duì)織造的織物的品質(zhì)的影響小，所以存在品質(zhì)上可允許的情況。因此，在這種情況下，關(guān)于該所述最終區(qū)間，能夠?qū)⒎礇_量設(shè)為恒定。另外，如此能夠?qū)⒎礇_量設(shè)為恒定的區(qū)間不限于所述最終區(qū)間，根據(jù)該織造所使用的經(jīng)紗W的種類或所織造的織物所要求的品質(zhì)等，在與所述最終區(qū)間相比為所述卷徑大的區(qū)間，也存在即使將反沖量設(shè)為恒定在品質(zhì)方面也允許的情況，在這種情況下，對(duì)于與所述最終區(qū)間相比所述卷徑大的區(qū)間，也能夠?qū)⒎礇_量設(shè)為恒定。而且，關(guān)于如此能夠?qū)⒎礇_量設(shè)為恒定的區(qū)間，為了容易地進(jìn)行設(shè)定操作，優(yōu)選將對(duì)該區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為所求算的反沖量與所述卷徑的變化無關(guān)而成為恒定。

圖7為其一例，用曲線圖示出在從所述卷徑的所述范圍的起點(diǎn)P1至終點(diǎn)P3之間的所有區(qū)間，以使反沖量成為恒定的方式，在設(shè)定了對(duì)各自的區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息的情況下的所述卷徑與反沖量的關(guān)系。

此外，如圖所示，該例為將從起點(diǎn)P1至終點(diǎn)P3之間的所述卷徑的所述范圍根據(jù)對(duì)邊界值信息設(shè)定的四個(gè)邊界值(切換點(diǎn)P2a、P2b、P2c、P2d)分割成五個(gè)區(qū)間(區(qū)間α2、β2、γ2、δ2、ε2)的情況。但是，在該例中，關(guān)于在各區(qū)間的所述卷徑的所述范圍，將除上述最終期間之外的各區(qū)間的所述范圍設(shè)定為不包括劃定各區(qū)間的切換點(diǎn)P2a、P2b、P2c、P2d中在所述卷徑小的一側(cè)的切換點(diǎn)的所述卷徑的范圍。

之所以這樣設(shè)定是因?yàn)椋涸谠摾那闆r下，根據(jù)在各區(qū)間對(duì)該區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息求算的反沖量如上所述為恒定，并且，所述卷徑越小的區(qū)間其反沖量變得更大。即，在每個(gè)區(qū)間所求出的反沖量完全不同。因此，與如上述實(shí)施例所求算的反沖量隨著所述卷徑的變化而連續(xù)變化的情況不同，當(dāng)將設(shè)定為切換點(diǎn)的所述卷徑設(shè)為包括在其前后的區(qū)間中時(shí)，在設(shè)定為該切換點(diǎn)的所述卷徑時(shí)刻，會(huì)導(dǎo)致求算了兩個(gè)不同值的反沖量。因此，在該例中，將設(shè)定為切換點(diǎn)的所述卷徑以如下的形式?jīng)]定各區(qū)間：相對(duì)于該切換點(diǎn)僅包括在所述卷徑小的一側(cè)的區(qū)間，不包括在大的一側(cè)。

這樣，在本實(shí)用新型中，根據(jù)所設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息，有在每個(gè)區(qū)間所求算的反沖量完全不同的情況(切換點(diǎn)成為非連續(xù)的情況)，但在這種情況下，在設(shè)定區(qū)間時(shí)，關(guān)于作為用于劃定各區(qū)間而設(shè)定的邊界值(切換點(diǎn))的所述卷徑，以僅包括在該切換點(diǎn)的前后的任一區(qū)間的方式設(shè)定基于關(guān)于移動(dòng)量相關(guān)信息的各區(qū)間的邊界值信息的所述卷徑的所述范圍。但是，如上述實(shí)施例所述，在根據(jù)對(duì)連續(xù)的兩個(gè)區(qū)間分別設(shè)定的各區(qū)間移動(dòng)量信息求算的反沖量在切換點(diǎn)連續(xù)的情況下，在該切換點(diǎn)的所述卷徑也可以僅包括在前后區(qū)間的任一區(qū)間。另外，在如圖7所示的示例中，將設(shè)定為邊界值的所述卷徑設(shè)為包括在該邊界值的前后的區(qū)間中所述卷徑小的一側(cè)的區(qū)間中，但取而代之，也可以僅包括在所述卷徑大的區(qū)間。

在此之上，在該例中，以使在各區(qū)間所求算的反沖量為固定的方式設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息，即，作為反沖量＝固定值來設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息，但將作為該區(qū)間的固定值的反沖量而設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息的值設(shè)為劃定該區(qū)間的各點(diǎn)(起點(diǎn)P1、切換點(diǎn)P2a、P2b、P2c、P2d、及終點(diǎn)P3)的在所述卷徑的所述希望的反沖量的中間值。具體而言，例如關(guān)于對(duì)區(qū)間β設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息，設(shè)定為劃定區(qū)間β的切換點(diǎn)P2a的所述卷徑的所述希望的反沖量與切換點(diǎn)P2c的所述卷徑的所述希望的反沖量的中間值。

圖8(a)、(b)示出圖7的示例中各區(qū)間移動(dòng)量信息的設(shè)定例。此外，在該例中，以數(shù)據(jù)庫的形式設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息。另外，該例與上述實(shí)施例同樣，反沖動(dòng)是伴隨經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作，并且是關(guān)于將伴隨該正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量作為固定值來進(jìn)行的情況。因此，該數(shù)據(jù)庫用于求算織口位置變位部件(經(jīng)紗軸2和服卷輥6)的所述最終反轉(zhuǎn)量，在上述實(shí)施例中，根據(jù)設(shè)定為運(yùn)算式的區(qū)間移動(dòng)量信息求算該最終反轉(zhuǎn)量，在每個(gè)區(qū)間設(shè)定該所述最終反轉(zhuǎn)量(固定值)。

更詳細(xì)而言，該數(shù)據(jù)庫對(duì)從所述卷徑的所述范圍的起點(diǎn)P1至終點(diǎn)P2之間的各區(qū)間(圖7的示例中的區(qū)間α2、β2、γ2、62、ε2)設(shè)定與該各區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述最終反轉(zhuǎn)量。但是，該數(shù)據(jù)庫對(duì)經(jīng)紗軸2和服卷輥6分別設(shè)定。而且，如圖8(a)、(b)所示，這些數(shù)據(jù)庫例如以與各區(qū)間對(duì)應(yīng)的形式通過設(shè)置有所述最終反轉(zhuǎn)量的輸入欄的表形式的設(shè)定畫面來設(shè)定。

此外，在圖8(a)、(b)所示的示例中，(a)是用于輸入設(shè)定經(jīng)紗軸2的所述最終反轉(zhuǎn)量的設(shè)定畫面，(b)是用于輸入設(shè)定服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量的設(shè)定畫面。另外，在各區(qū)間的所述卷徑的所述范圍的顯示(例如，在區(qū)間α2的90≥Dx＞83(單位為cm))基于設(shè)定的邊界值等來顯示。而且，例如在上述實(shí)施例說明的輸入設(shè)定裝置25中顯示這些設(shè)定畫面，并在該輸入設(shè)定裝置25上，對(duì)各輸入欄進(jìn)行所述最終反轉(zhuǎn)量的輸入(設(shè)定)。

另外，在該例中，各數(shù)據(jù)庫與上述實(shí)施例同樣，在相對(duì)織機(jī)1的停止時(shí)間t的經(jīng)過的每個(gè)時(shí)間范圍設(shè)定所述最終反轉(zhuǎn)量。具體而言，如圖8(a)、(b)所示，各設(shè)定畫面作為該時(shí)間范圍與上述實(shí)施例同樣包括t＜5(分)、5≤t＜15(分)、t≥15(分)三個(gè)時(shí)間范圍的輸入欄，通過在該各輸入欄設(shè)定所述最終反轉(zhuǎn)量，各數(shù)據(jù)庫在每個(gè)區(qū)間設(shè)定與這些各時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)的所述最終反轉(zhuǎn)量。

而且，如此設(shè)定的各數(shù)據(jù)庫與上述實(shí)施例的運(yùn)算式同樣存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在此之上，在織造中的織機(jī)1停止后再啟動(dòng)時(shí)刻，通過例如上述實(shí)施例的控制器28，基于所述卷徑的檢測(cè)值Dx和織機(jī)1的實(shí)際的停止時(shí)間t，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫讀出與包括有該所述卷徑的檢測(cè)值Dx的區(qū)間和實(shí)際的停止時(shí)間t對(duì)應(yīng)的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量，由此求出反沖量。

另外，通過如上所述從存儲(chǔ)器讀出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量，與在上述實(shí)施例使用所述直線插補(bǔ)式求算的情況同樣，成為求出了經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量的狀態(tài)。因此，與上述實(shí)施例同樣，可根據(jù)所求出的所述最終反轉(zhuǎn)量與作為固定值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的所述加算式求出經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量。在此之上，根據(jù)作為該所求出的反轉(zhuǎn)量和固定值而設(shè)定的正轉(zhuǎn)量，通過驅(qū)動(dòng)作為織口位置變位部件的經(jīng)紗軸2和服卷輥6，實(shí)現(xiàn)反沖動(dòng)作。

此外，如上所述，關(guān)于與反沖量(織口CF的移動(dòng)量)相關(guān)的信息的設(shè)定，在容易地進(jìn)行該設(shè)定之上，關(guān)于區(qū)間移動(dòng)量信息優(yōu)選所求算的反沖量為恒定。另外，關(guān)于所述最終區(qū)間，假設(shè)存在可如此將反沖量設(shè)為恒定的多種情況。因此，在本實(shí)用新型中，關(guān)于對(duì)各區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息，優(yōu)選將至少對(duì)所述最終區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為所求算的反沖量為恒定。

在此之上，在圖7、8的示例中，關(guān)于可在所有的區(qū)間將反沖量設(shè)為恒定的情況，對(duì)相對(duì)該各區(qū)間的區(qū)間移動(dòng)量信息的設(shè)定進(jìn)行了描述。但是，如上所述，是否可將反沖量設(shè)為恒定根據(jù)經(jīng)紗W的種類或織造的織物所要求的品質(zhì)等不同。因此，在本實(shí)用新型中，上述的將至少對(duì)最終區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為所求算的反沖量為恒定的情況的例子不限于圖7、8的示例，也包括如下情況：在所有的區(qū)間中的一部分區(qū)間，即所述最終區(qū)間或包括該所述最終區(qū)間的所述卷徑小的一側(cè)的連續(xù)的區(qū)間中，將對(duì)該區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為使所求算的反沖量為恒定。而且，在這種情況下，關(guān)于除該一部分區(qū)間之外的所述卷徑大的區(qū)間，與上述實(shí)施例同樣，以所求算的反沖量隨著所述卷徑的變化而變化的方式，以運(yùn)算式的形式設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息。

另外，在圖7、8的示例中，根據(jù)在每個(gè)區(qū)間對(duì)各區(qū)間設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息求算的反沖量與所述卷徑無關(guān)而為恒定，并且以所述卷徑越小的區(qū)間所求算的反沖量變得越大的方式設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息，其結(jié)果是，所求出的反沖量在每個(gè)區(qū)間完全不同(在切換點(diǎn)非連續(xù))。而且，伴隨與此，關(guān)于各區(qū)間的邊界值信息，如上所述，設(shè)定為成為邊界值的所述卷徑僅包括在其前后的區(qū)間的任一區(qū)間中。這樣，本實(shí)用新型包括所求算的反沖量在每個(gè)區(qū)間完全不同的情況，并且在這種情況下，將邊界值信息設(shè)定為劃定個(gè)區(qū)間的邊界值(切換點(diǎn))僅包括在其前后的區(qū)間的任一區(qū)間中。

但是，在這種情況下，關(guān)于所求算的反沖量在每個(gè)區(qū)間完全不同的情況，不限于如上所述將各區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為所求算的反沖量為恒定的情況，也包括設(shè)定為該所求算的反沖量如上述實(shí)施例在其區(qū)間內(nèi)隨著所述卷徑的變化而變化(以運(yùn)算式的形式被設(shè)定)的情況。

即，在上述實(shí)施例的情況下，基于在邊界值(切換點(diǎn))的所述希望的反沖量設(shè)定相對(duì)各區(qū)間的區(qū)間移動(dòng)量信息(運(yùn)算式)。因此，每當(dāng)變更織機(jī)中織造的織物而變更織造條件時(shí)，也變更區(qū)間移動(dòng)量信息。另外，在圖7所示的示例的情況(以使反沖量為恒定的方式設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息的情況)下，當(dāng)如上所述變更織造條件而使得在各區(qū)間的起點(diǎn)與終點(diǎn)的所述希望的反沖量的差變大時(shí)，在起點(diǎn)附近和終點(diǎn)附近的所述希望的反沖量與從區(qū)間移動(dòng)量信息求出的反沖量的差變大，從而品質(zhì)上不能允許的可能性增加，因此，需要變更區(qū)間移動(dòng)量信息的可能性增加。

與此相對(duì)，也可以考慮不是將各區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為如上述實(shí)施例將所求算的反沖量盡量接近所述希望的反沖量(在切換點(diǎn)連續(xù))，而是將各區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定為與將反沖量設(shè)定為恒定的情況相比所求算的反沖量與所述希望的反沖量的差在其整個(gè)區(qū)間變小，由此可以減少相對(duì)織造條件的變更區(qū)間移動(dòng)量信息的變更的頻度。而且，在這種情況下，也如上述所述將邊界值信息設(shè)定為劃定各區(qū)間的邊界值僅包括在其前后的區(qū)間的任一區(qū)間中。此外，在這種情況下，將各區(qū)間移動(dòng)量信息如上所述以運(yùn)算式的形式來設(shè)定。

(3)關(guān)于作為用于反沖動(dòng)作的織口位置變位部件的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在上述實(shí)施例中，在反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6后，以正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)兩者進(jìn)行聯(lián)動(dòng)(同時(shí))旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。但是，在本實(shí)用新型中，將織口位置變位部件設(shè)為經(jīng)紗軸2和服卷輥6的情況下的該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式不限于上述實(shí)施例，也可以顛倒順序。即，也可以采取先正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6，然后反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式。

另外，本實(shí)用新型的反沖動(dòng)作不限于通過同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6來進(jìn)行，也可以按預(yù)先設(shè)定的順序旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6。例如，在上述實(shí)施例的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6后再正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式中，也可以按反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2后先反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)服卷輥6，然后正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2，最后正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)服卷輥6的順序來進(jìn)行反沖動(dòng)作，或按反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)服卷輥6后先反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2，然后正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)服卷輥6，最后正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2的順序來進(jìn)行反沖動(dòng)作。

另外，在上述的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6后反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式中，同樣可以按預(yù)先設(shè)定的順序來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6。而且，在這種情況下，也可以顛倒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6的順序。

此外，關(guān)于反沖動(dòng)作的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量，在上述實(shí)施例中，在將所述摩擦阻力視為與所述卷徑的變化無關(guān)而大致為恒定之上，將該正轉(zhuǎn)量作為固定值來設(shè)定各區(qū)間移動(dòng)量信息。但是，如上所述，由于當(dāng)所述卷徑發(fā)生變化時(shí)經(jīng)紗W與導(dǎo)紗輥3的接觸面積發(fā)生變化，所以所述摩擦阻力確切地說隨著所述卷徑的變化而變化。因此，關(guān)于經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量，不限于為固定值，也可以以使該正轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)于隨著所述卷徑的變化而變化的所述摩擦阻力的大小的形式，使其隨著所述卷徑的變化而變化。另外，關(guān)于在此情況下的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的正轉(zhuǎn)量的求算方法，與求算經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)量的方法同樣，可以使用運(yùn)算式或數(shù)據(jù)庫來求算。而且，在這種情況下，對(duì)各區(qū)間移動(dòng)量信息設(shè)定其運(yùn)算式。

另外，在上述實(shí)施例中，關(guān)于反沖動(dòng)作，為了使織口CF以克服所述摩擦阻力的方式移動(dòng)，使織口CF向經(jīng)紗送出側(cè)暫時(shí)大幅度移動(dòng)。但是，在根據(jù)織造的織物或經(jīng)紗W的種類所述摩擦阻力小至可忽略程度的情況下，在反沖動(dòng)作中可不必使織口CF如此移動(dòng)，也可以使織口CF直接向所述目標(biāo)位置移動(dòng)，即，也可以僅通過進(jìn)行經(jīng)紗軸2和服卷輥6的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使織口CF向所述目標(biāo)位置移動(dòng)。此外，在這種情況下，其反轉(zhuǎn)量相當(dāng)于上述實(shí)施例的經(jīng)紗軸2和服卷輥6的所述最終反轉(zhuǎn)量。即，對(duì)各區(qū)間移動(dòng)量信息只設(shè)定其反轉(zhuǎn)量。

(4)在上述實(shí)施例中，構(gòu)成為將經(jīng)紗軸2和服卷輥6作為織口位置變位部件，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該兩者來進(jìn)行反沖動(dòng)作，但本實(shí)用新型的橫檔防止裝置也可以為通過僅旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6中的一個(gè)來進(jìn)行反沖動(dòng)作，即，也可以僅將經(jīng)紗軸2和服卷輥6中的一個(gè)作為織口位置變位部件。

在此之上，在上述實(shí)施例中，在將經(jīng)紗軸2和服卷輥6作為織口位置變位部件的情況下，作為與反沖量(織口CF的移動(dòng)量)相關(guān)的區(qū)間移動(dòng)量信息成為設(shè)定為與該經(jīng)紗軸2和服卷輥6的驅(qū)動(dòng)量(正轉(zhuǎn)量、反轉(zhuǎn)量)相關(guān)的信息的形式。

詳細(xì)而言，織口CF的移動(dòng)通過使經(jīng)紗W和/或織布F移動(dòng)來進(jìn)行，但該經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量并不直接成為反沖量，所以關(guān)于區(qū)間移動(dòng)量信息，優(yōu)選設(shè)定為先求出使織口CF移動(dòng)至所述目標(biāo)位置所需要的經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量，然后再按該移動(dòng)量進(jìn)行經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)。在此之上，就上述情況而言，經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)是作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6的結(jié)果來進(jìn)行的，直接的驅(qū)動(dòng)對(duì)象是經(jīng)紗軸2和服卷輥6，另外，織機(jī)的設(shè)定信息用于對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，因此，在上述實(shí)施例中，區(qū)間移動(dòng)量信息的設(shè)定成為設(shè)定為與使經(jīng)紗W和織布F移動(dòng)的織口位置變位部件即經(jīng)紗軸2和服卷輥6的驅(qū)動(dòng)量相關(guān)的信息(各所述點(diǎn)的所述最終反轉(zhuǎn)量、根據(jù)該最終反轉(zhuǎn)量求出的運(yùn)算式、作為固定值的正轉(zhuǎn)量等)的形式。

另一方面，在決定設(shè)定值等時(shí)，將該設(shè)定值等作為與反沖量直接相關(guān)的經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)量更容易進(jìn)行該決定。而且，在織機(jī)中，經(jīng)紗軸2和服卷輥6的驅(qū)動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)量)與經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)量有規(guī)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，在上述實(shí)施例中，雖然所設(shè)定的區(qū)間移動(dòng)量信息為設(shè)定與織口位置變位部件的驅(qū)動(dòng)量相關(guān)的信息的形式，但實(shí)際上所設(shè)定的信息并非與作為該經(jīng)紗軸2和服卷輥6的控制量的驅(qū)動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)量)相關(guān)的信息，而是設(shè)定為與作為該驅(qū)動(dòng)量的替代值的經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)量(單位“mm”)相關(guān)的信息。

但是，在本實(shí)用新型中，在將經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6作為織口位置變位部件的情況下，設(shè)定為區(qū)間移動(dòng)量信息的信息不限于與如上述實(shí)施例的經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量相關(guān)的信息，也可以為與作為該經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6的控制量的驅(qū)動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)量)相關(guān)的信息。另外，在如上所述將與經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6的驅(qū)動(dòng)量相關(guān)的信息設(shè)定為區(qū)間移動(dòng)量信息的情況下，所設(shè)定的信息既可以設(shè)定為與該經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，也可以設(shè)定為與驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6的驅(qū)動(dòng)裝置即送出馬達(dá)M3和/或卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)量相關(guān)的信息。

另外，在與上述實(shí)施例同樣將與經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量相關(guān)的信息設(shè)定為區(qū)間移動(dòng)量信息的情況下，所設(shè)定的信息不限于如上述實(shí)施例與以“mm”為單位的經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量相關(guān)，也可以例如以一個(gè)織造周期的經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)量為一個(gè)單位，以該單位設(shè)定經(jīng)紗W和織布F的移動(dòng)量。另外，在將與上述送出馬達(dá)M3和/或卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)量相關(guān)的信息以外的信息設(shè)定為區(qū)間移動(dòng)量信息的情況下，可以使控制器基于根據(jù)停止時(shí)的所述卷徑求出的經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量、或經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6的旋轉(zhuǎn)量來求出送出馬達(dá)M3和/或卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)量，由此控制送出馬達(dá)M3和/或卷取馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)。

另外，如上所述，在并非將關(guān)于織口位置變位部件的驅(qū)動(dòng)量的信息，而是將關(guān)于通過驅(qū)動(dòng)織口位置變位部件而移動(dòng)的實(shí)物(在上述實(shí)施例中的經(jīng)紗W、織布F)的移動(dòng)量的信息設(shè)定為區(qū)間移動(dòng)量信息的情況下，設(shè)定為該區(qū)間移動(dòng)量信息的信息不限于設(shè)定為與將織口CF移動(dòng)至所述目標(biāo)位置所需要的經(jīng)紗W或織布F的移動(dòng)量相關(guān)的信息，也可以設(shè)定為與該織口CF的移動(dòng)量其自身相關(guān)的信息。而且，在這種情況下，基于根據(jù)停止時(shí)的所述卷徑求出的該織口CF的移動(dòng)量(反沖量)，可以例如使控制器求出與該移動(dòng)量對(duì)應(yīng)的經(jīng)紗W和/或織布F的移動(dòng)量、或經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6的驅(qū)動(dòng)量，并基于所求出的驅(qū)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和服卷輥6。

(5)另外，根據(jù)本實(shí)用新型的橫檔防止裝置不限于如上所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6來進(jìn)行反沖動(dòng)作，即，不限于構(gòu)成為將經(jīng)紗軸2和/或服卷輥6作為織口位置變位部件，也可以構(gòu)成為例如通過使卷掛經(jīng)紗W的張力輥4和導(dǎo)紗輥3、或卷掛織布F的導(dǎo)紗輥5變位來進(jìn)行反沖動(dòng)作。而且，在這種情況下，張力輥4或?qū)Ъ嗇?、導(dǎo)紗輥5成為織口位置變位部件。此外，用于使該情況下的張力輥4或?qū)Ъ嗇?、導(dǎo)紗輥5變位的結(jié)構(gòu)例如可以將氣缸等制動(dòng)器用作驅(qū)動(dòng)裝置。而且，在這種情況下，用于控制該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的控制裝置包括在本實(shí)用新型的橫檔防止裝置的驅(qū)動(dòng)控制裝置中。

(6)在上述實(shí)施例的橫檔防止裝置中，構(gòu)成為包括在移動(dòng)量相關(guān)信息(所述設(shè)定范圍信息和所述反轉(zhuǎn)量信息)中的各設(shè)定值從織機(jī)1的輸入設(shè)定裝置25的輸入畫面40直接輸入設(shè)定。但是，包括在移動(dòng)量相關(guān)信息(所述設(shè)定范圍信息和所述反轉(zhuǎn)量信息)中的各設(shè)定值不限于從輸入畫面40直接輸入設(shè)定，也可以構(gòu)成為例如通過從輸入設(shè)定裝置25讀入存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡等外部存儲(chǔ)介質(zhì)中的該各設(shè)定值來進(jìn)行輸入設(shè)定。

另外，在上述實(shí)施例的橫檔防止裝置中，作為用于求算卷取在經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W的所述卷徑的卷徑檢測(cè)裝置，采用了使用非接觸式距離傳感器10的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型的橫檔防止裝置的卷徑檢測(cè)裝置不限于如上所述的結(jié)構(gòu)的裝置，也可以為其他公知的卷徑檢測(cè)裝置。例如，卷徑檢測(cè)裝置也可以為如下的裝置：使用裝置成與經(jīng)紗軸2上的經(jīng)紗W的表面接觸并且保持該接觸狀態(tài)的部件，并通過使用傳感器等檢測(cè)隨著所述卷徑的變化(減少)而變化的該部件的位置，求出所述卷徑。另外，卷徑檢測(cè)裝置不限于如上所述以使用傳感器直接求出所述卷徑的方式構(gòu)成的裝置，也可以為以根據(jù)織造中的每單位期間的送出馬達(dá)M3的旋轉(zhuǎn)量或經(jīng)紗軸2的旋轉(zhuǎn)量通過運(yùn)算來間接求出所述卷徑的方式構(gòu)成的裝置。

此外，本實(shí)用新型不限于以上所說明的實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)變更。