對標(biāo)機構(gòu)及應(yīng)用該對標(biāo)機構(gòu)的橡筋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及織帶加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種對標(biāo)機構(gòu)及應(yīng)用該對標(biāo)機構(gòu)的橡筋機。
【背景技術(shù)】
[0002]許多衣飾在制作的過程中會用到織帶,通過織帶縫至衣飾上,如縫合橡筋帶至褲子的上端環(huán)口處使褲子具有松緊性,常見的用到織帶的衣飾如內(nèi)褲、運動褲等。織帶可縫合包裹于褲子的原料中或者直接與褲料縫合,現(xiàn)有的褲子款式中,有不少是直接將織帶與褲料直接縫合的,利用織帶上的圖案以作褲子的修飾或者使用不同類型的織帶使褲子更為美觀。為了使曝露在外的織帶能夠增加褲子的外觀性,如許多商品的商標(biāo)圖案凸顯于腰側(cè)或者前側(cè)正中的位置,則在縫制的過程中需仔細(xì)考慮織帶上圖案的位置。
[0003]在實際褲子的制作過程中,是根據(jù)織帶首端的位置來限定織帶上圖案的位置。織帶的首端通常作為拼接縫合端,對應(yīng)在人體腰部的前側(cè)正中或后側(cè)正中,因此織帶上的圖案根據(jù)織帶首端的位置來定位。如,10-12歲的小朋友因身形還未成年,織帶上的表示圖案可能設(shè)于離首端25cm處,16-18歲的可能設(shè)定在離首端30cm處。現(xiàn)有的縫纟刃技術(shù)中,織帶是通過橡筋機制作的,現(xiàn)有的橡筋機往往只能固定制作一個尺寸的織帶,如每次裁切30cm總長的織帶,確保標(biāo)識圖案離首端的距離為15cm,則只能按照該設(shè)定進(jìn)行,就需要供給的織帶原料上的標(biāo)識圖案間隔的位置固定,并且只能對應(yīng)用于裁剪30cm長的織帶。針對不同人群所需要的不同的標(biāo)識圖案的定位或者總長度不同的織帶,則需要更換織帶原料,同時還需要人工去辨別標(biāo)識圖案,造成生產(chǎn)過程中的諸多不便,使生產(chǎn)效率降低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中也有利用視覺檢測的方式,即使用CCD(圖像傳感器)進(jìn)行監(jiān)控,對原料帶上任意位置的標(biāo)識圖案進(jìn)行定位,然后根據(jù)圖案進(jìn)行裁切原料帶的方法。視覺系統(tǒng)監(jiān)測的原理是將拍攝到的圖片二值化,分析被檢測區(qū)域的灰度值,區(qū)分特征,因此拍攝到的被檢測區(qū)域與背景區(qū)域差別越大,系統(tǒng)越容易監(jiān)測。該方法雖然使用簡便效率高,但是仍舊存在如下缺點:(I)當(dāng)織帶上的圖案與織帶背景色近似的時候同樣容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn),如紅色背景上的紅色系的標(biāo)識圖案或logo、黑色背景上的黑色標(biāo)識圖案或者灰色系標(biāo)識圖案、藍(lán)色背景上的藍(lán)色系標(biāo)識圖案或logo等;(2)當(dāng)織帶上的標(biāo)識圖案過小時,辨識能力會下降;
(3)當(dāng)織帶整體顏色較深時,吸光率會增加,導(dǎo)致CCD的辨識能力下降;(4)當(dāng)織帶上的標(biāo)識圖案與背景織帶在同一平面上時,由于可見光的反射,CCD的辨識能力也會下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種使用CCD進(jìn)行織帶圖案監(jiān)控辨識時提升其定位能力的對標(biāo)機構(gòu),該對標(biāo)機構(gòu)對織帶上的圖案與織帶背景色近似時能進(jìn)行有效辨識及定位,還能對顏色較深、標(biāo)識圖案小、標(biāo)識圖案與背景織帶在同一平面上的原料織帶進(jìn)行辨識然后定位。本實用新型還提供一種利用該對標(biāo)機構(gòu)的橡筋機,該設(shè)備在自動化控制系統(tǒng)的控制下自動根據(jù)標(biāo)識圖案裁斷織帶原料并進(jìn)行縫制。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0007]一種對標(biāo)機構(gòu),包括圖像傳感器和標(biāo)識通過區(qū),所述圖像傳感器正對標(biāo)識通過區(qū),該對標(biāo)機構(gòu)還包括射燈,所述射燈照射標(biāo)識通過區(qū)。
[0008]本發(fā)明中使用的射燈所發(fā)射的光線色溫為2000-6000K時可達(dá)到所需效果,可對難以辨識的橡筋上的圖案進(jìn)行有效辨識及定位。
[0009]進(jìn)一步地,本發(fā)明中使用的射燈發(fā)射的光線光波長為380-750nm,即可以使用所有范圍內(nèi)的有色光對圖像傳感器進(jìn)行照射。再進(jìn)一步地,使用黃光和紫外光時,辨識的效果最佳。
[0010]所述射燈發(fā)射的光線與圖像傳感器的軸線之間形成夾角£,0度〈£〈90度。進(jìn)一步地,£范圍優(yōu)選為5-20度最佳。
[0011]本實用新型還提供一種使用本發(fā)明中提供的對標(biāo)機構(gòu)的橡筋機:包括掛料機構(gòu)、對標(biāo)機構(gòu)、送料裁料機構(gòu)、縫制機構(gòu)和收料機構(gòu),掛料機構(gòu)用于卷掛織帶原料,便于將織帶原料送至對標(biāo)機構(gòu)中進(jìn)行圖案標(biāo)識及對準(zhǔn),對標(biāo)機構(gòu)用于將織帶的標(biāo)識圖案對準(zhǔn)并確定標(biāo)識圖案與織帶首端的距離,送料裁料機構(gòu)用于在設(shè)定的位置剪裁原料織帶至設(shè)定的長度,縫制機構(gòu)用于將剪裁好的織帶首尾縫合,收料機構(gòu)用于收納縫合好的織帶。
[0012]本實用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本實用新型中的對標(biāo)機構(gòu)在通過圖像傳感器檢測標(biāo)識圖案并定位這一現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),使用合適的射燈和選擇合適的光照角度對圖像傳感器進(jìn)行照射,對織帶上的圖案與織帶背景色近似時能進(jìn)行有效辨識及定位,還能對顏色較深、標(biāo)識圖案小、標(biāo)識圖案與背景織帶在同一平面上的原料織帶進(jìn)行辨識然后定位。
[0014]2、應(yīng)用本實用新型中的對標(biāo)機構(gòu)的橡筋機在自動化控制系統(tǒng)的控制下自動根據(jù)標(biāo)識圖案裁斷織帶原料并進(jìn)行縫制,提升工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的對標(biāo)機構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)后的示意圖;
[0017]圖3為本實用新型實施例中將圖像傳感器位置變化后的示意圖;
[0018]圖4為本實用新型實施例中將圖像傳感器位置及射燈位置變化后的示意圖;
[0019]圖5為應(yīng)用本實用新型中對標(biāo)機構(gòu)的橡筋機示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021 ]本實用新型中的對標(biāo)機構(gòu)采用的對標(biāo)方法與現(xiàn)有技術(shù)相同,該方法根據(jù)標(biāo)識圖案在成品織帶上的位置對原料帶進(jìn)行定位,并將原料織帶剪裁成成品織帶,具體步驟如下:
[0022]S1:運用圖像傳感器采集標(biāo)識圖案并在控制系統(tǒng)內(nèi)形成圖案模板。
[0023]S2:根據(jù)標(biāo)識圖案在成品織帶上的位置確定圖像傳感器的位置并定位,可根據(jù)消費者的不同需求設(shè)置標(biāo)識圖案在成品織帶上的位置。
[0024]S3:傳送原料織帶,圖像傳感器在搜索區(qū)域內(nèi)檢測原料織帶,當(dāng)圖像傳感器在搜索區(qū)域內(nèi)檢測到與圖案模板相同的標(biāo)識圖案時,控制系統(tǒng)對原料織帶定位。如果原料織帶的首端位于切刀處,則原料織帶的首端為成品織帶的首端;如果原料織帶的首端超過切刀處則裁斷原料織帶形成成品織帶的首端。傳送原料織帶前,先將原料織帶置于工作臺上,使原料織帶的一端靠近切刀,原料織帶靠近切刀的一端為原料織帶的首端。
[0025]S4:傳送原料織帶,根據(jù)成品織帶的長度切斷原料織帶并形成成品織帶的末端。
[0026]S5:若裁切相同規(guī)格的成品織帶,則重復(fù)步驟S3、S4