本發明涉及服裝加工設備領域，特別是涉及一種褲腰上橡筋裝置。

背景技術：

眾所周知，服裝加工過程中通常會用到橡筋，例如在一些袖口、褲管口，尤其是褲腰處，常常會縫制橡筋以解決穿戴過程中褲腰的松緊問題。而在服裝加工過程中，橡筋通常是采用人工安裝并縫合至褲料上，這種人力手工加工的方式工作效率低下，在如今自動化生產線上并不利于提高生產的工作效率。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種褲腰上橡筋裝置，解決了褲料與橡筋自動上料并同步縫合的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種褲腰上橡筋裝置，包括擴展拉伸褲子面料的褲料裝持機構、與褲料裝持機構同步運動的橡筋輥子、將橡筋縫制在褲料上的針車、調整褲料和橡筋運動軌跡的糾偏機構、傳感器；所述褲料裝持機構包括相對而設的兩個面料輥子；在面料輥子上設有與其同軸的橡筋輥子；橡筋輥子的回轉尺寸大于面料輥子的回轉尺寸；根據傳感器獲得褲料與橡筋的齊縫位置，所述橡筋輥子與面料輥子可相對于對方轉動；在兩個面料輥子之間設有所述針車；在面料輥子往針車送料的路徑上還設有用于分隔褲料與橡筋的隔板；糾偏機構包括激光感應器和調偏輪；所述激光感應器檢測面料輥子上褲料與橡筋的重疊尺寸；所述調偏輪用于調整褲料在面料輥子上的裝持深度。

優選的是，所述褲料裝持機構包括所述面料輥子、輥子固定座、軌道；所述面料輥子通過輥子固定座安裝于針車的機頭兩側；至少在一個輥子固定座的底部設有軌道；輥子固定座在軌道上相對滑動來實現兩個面料輥子之間間距的調整。

優選的是，兩個面料輥子分別為主動輥和從動輥；所述主動輥固定于針車的進料方向一側；主動輥由第一電機驅動；固定所述從動輥的輥子固定座安裝于所述軌道上；從動輥由第二電機驅動，從動輥的輥子固定座上還設有一個輔助輥子；所述輔助輥子由動力推向所述從動輥，在動力推動下所述輔助輥子與從動輥外切對滾；所述主動輥上套裝的橡筋輥子通過第三電機驅動。

優選的是，所述糾偏機構包括所述激光感應器、所述調偏輪、固定連桿、調節氣缸；所述激光感應器安裝于所述主動輥和主動輥上橡筋輥子的上方；所述調偏輪包括第一調偏輪和第二調偏輪，第一調偏輪位于主動輥的下方，第二調偏輪位于隔板的下方；所述第一調偏輪和第二調偏輪分別固定在兩根固定連桿上；每根固定連桿由相應的調節氣缸推動；第一調偏輪在相應調節氣缸的推動下靠近主動輥的回轉面；第二調偏輪在相應調節氣缸的推動下靠近隔板的下表面。

本發明的有益效果是：提供一種褲腰上橡筋裝置，在人工上料后，可以自動實現褲料與橡筋的同步縫合，在縫合過程中能夠自動進行褲料與橡筋的齊縫檢測，控制縫合疊壓的尺寸，防止送料過程中偏離。實現自動化的加工過程，解決了人工操作的諸多問題，提高了設備的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明一種褲腰上橡筋裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中的局部放大視圖；

圖3是褲腰上橡筋裝置的結構正視圖；

圖4是圖3中的局部放大視圖；

圖5是褲腰上橡筋裝置的結構俯視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、褲料裝持機構；2、針車；3、糾偏機構；4、收料機構；5、傳感器；6、工作臺；7、放線架；8、隔板；9、伸縮氣缸；11、主動輥；12、從動輥；13、橡筋輥子；14、輥子固定座；15、軌道；16、第一電機；17、第二電機；18、第三電機；19、輔助輥子；31、激光感應器；32、第一調偏輪；33、第二調偏輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至5，本發明實施例包括：

一種褲腰上橡筋裝置，包括擴展拉伸褲子面料的褲料裝持機構1、與褲料裝持機構同步運動的橡筋輥子13、將橡筋縫制在褲料上的針車2、調整褲料和橡筋運動軌跡的糾偏機構3、傳感器5、收料機構4、工作臺6、電氣元件、控制元件。褲料裝持機構1、橡筋輥子13、針車2、糾偏機構3、傳感器5均設置于工作臺6的臺面上。在臺面上還設有放線架7，放線架7用于放置線筒，線筒往針車提供縫合用的絲線。工作臺6的內部設有控制元件和電氣元件，電氣元件和控制元件通過線路連接工作臺6上的電氣設備。

褲料裝持機構1包括輥子固定座14、相對而設的兩個面料輥子、軌道15，兩個面料輥子分別為主動輥11和從動輥12。在面料輥子上設有與其同軸的橡筋輥子13，且橡筋輥子13的回轉尺寸大于面料輥子的回轉尺寸。因此，橡筋的回轉高度就大于褲料的回轉高度，橡筋就可以壓在褲料上，便于縫合。面料輥子和橡筋輥子連接各自的動力源，這樣可以實現褲料與橡筋的相對輸送，便于調整褲料與橡筋的相對位置。如圖2所示，主動輥11固定于針車2的進料方向一側，主動輥11由第一電機16驅動，主動輥11上的橡筋輥子13由第三電機驅18動。從動輥12位于針車2的出料方向一側，從動輥12的回轉表面上還設有凸起的防滑圈，從動輥12由第二電機17驅動，從動輥12上的橡筋輥子13不設動力。這種分別傳動的結構使得送料具備了齊縫調整的能里，根據傳感器獲得褲料與橡筋的齊縫位置，橡筋輥子與面料輥子可相對于對方轉動，直至橡筋縫與褲料縫對其，一并送入針車內縫合。例如，當褲料和橡筋在相應的輥子的帶動下滾動時，傳感器5檢測到褲料的縫合縫與橡筋的縫合縫不對齊，此時，主動輥11停止轉動，而主動輥11上的橡筋輥子13在第三電機18的驅動下開始轉動，直至傳感器5檢測到橡筋的縫合縫與褲料的縫合縫對其。兩條縫對其后，主動輥11與其上的橡筋輥13開始同步送料。

固定從動輥12的輥子固定座14安裝于軌道15上，固定主動輥11的輥子固定座14固定安裝于工作臺6的臺面上，從動輥12的輥子固定座14在軌道15上相對滑動可以實現兩個面料輥子之間間距的調整。從動輥12的輥子固定座14上還設有一個輔助輥子19，輔助輥子19由動力推向從動輥12，在動力推動下輔助輥子19與從動輥12外切對滾。

在面料輥子往針車2送料的路徑上還設有用于分隔褲料與橡筋的隔板8，隔板8通過一個伸縮氣缸9推動，使其水平方向運動，伸縮氣缸9推出使隔板8行徑到褲料與橡筋的輸送路徑上；伸縮氣缸9收回，隔板8脫離褲料與橡筋的輸送路徑。當隔板8位于褲料與橡筋的輸送路徑上時，褲料行走于隔板下側，橡筋行走于隔板上側，套在面料輥子上的褲料被擴張開，同樣將準備好的橡筋圈繃緊并套在橡筋輥子上；同步送料時，橡筋就會壓在褲料上。

糾偏機構3包括激光感應器31、調偏輪、固定連桿、調節氣缸，其中激光感應器31安裝于主動輥11和主動輥11上橡筋輥子13的上方，激光感應器31用于檢測面料輥子上褲料與橡筋的重疊尺寸。調偏輪包括第一調偏輪32和第二調偏輪33，第一調偏輪32位于主動輥11的下方，第二調偏輪33位于隔板8的下方，調偏輪用于調整褲料在面料輥子上的裝持深度。第一調偏輪32和第二調偏輪33分別固定在兩根固定連桿上，每根固定連桿由相應的調節氣缸推動。第一調偏輪32在相應調節氣缸的推動下靠近主動輥11的回轉面，第二調偏輪33在相應調節氣缸的推動下靠近隔板8的下表面。根據控制系統中預設的重疊尺寸，防止褲料與橡筋在輸送過程中偏離使得重疊尺寸發生變化。當褲料和橡筋在相應的輥子帶動下進行送料時，激光感應器31感應出褲料和橡筋的邊緣重疊位置，第一調偏輪32與主動輥11調節褲料與橡筋的下片重疊位置，第二調偏輪33與隔板8調節褲料與橡筋的上片重疊位置。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。